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一种丝杠驱动式机械手爪制造技术
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文档序号:28248999
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本实用新型公开了一种丝杠驱动式机械手爪,包括:电机驱动连杆延伸段、丝杠螺母、电机驱动连杆、丝杠、电机、手爪壳体、机械手爪,机械手爪的平行四边形杆系结构的末端为电机驱动连杆延伸段,电机驱动连杆延伸段的另一端通过一根电机驱动连杆连接至丝杠螺母上...
该专利属于上海乐白机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海乐白机器人有限公司授权不得商用。
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