本发明专利技术公开了一种弹簧串入料装置及其弹簧串输送方式，包括第一输送机构、第二输送机构和焊接切断机构，第一输送机构和第二输送机构均为上下设置的夹持输送装置，某个第一输送机构输出端正对第二输送机构的输入端时，该第一输送机构的输出端穿过焊接切断机构与第二输送机构的输入端紧贴，本发明专利技术通过设置上下夹持的第一输送机构和第二输送机构，在弹簧串入料时让第一输送机构的输出端与第二输送机构的输入端紧贴，从而避免弹簧串卡在第二输送机构的输入端处；其次，复位过程中，第一输送机构的输送速度与第一输送机构的平移速度相等，从而保证在复位过程中弹簧不会受到因为复位导致的速度差而产生拉扯，避免弹簧串的位置错位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧串入料装置及其弹簧串输送方式
[0001]本专利技术涉及弹簧床垫生产设备
，具体涉及一种弹簧串入料装置及其弹簧串输送方式。
技术介绍
[0002]弹簧床垫是一种常见的家具,其由若干条袋装弹簧条粘合而成。
[0003]粘合袋装弹簧条需要用到粘胶机，且粘胶机的入料端为夹持输送带。
[0004]将袋装弹簧条送入粘胶机的夹持输送带需要用到入料装置。
[0005]常见的入料装置一般为输送带，工人将袋装弹簧条逐个放上输送带上，输送带将这些袋装弹簧条送入粘胶机的夹持输送带上，夹持输送带对袋装弹簧条压缩输送后进行粘合。但是该结构需要人工将已经切割好的袋装弹簧条放入输送带上，十分不便。
[0006]现有一种入料装置，其由左右夹持的输送带、上下夹持的输送带和一个焊切机构组成，其通过在两个输送带之间设置焊切机构，从而使得在输送带的输入端可以直接与弹簧袋装机的出料端连接，从而无需人工上料。但是这种结构还存在以下问题：1、由于两个夹持输送带之间存在焊切机构，故此两个夹持输送带的间距较大，弹簧串容易从夹持输送带之间的间隙掉落，导致无法正常输送；2、左右夹持的输送带将弹簧串送入上下夹持的输送带时，为了保证弹簧串被上下夹持输送，上下夹持的输送带其夹持高度小于弹簧的高度，从而容易导致弹簧串无法进入上下夹持的输送带。
[0007]现有一种袋装弹簧串输送设备和方法及弹簧芯体生产设备和方法(201910564655.4)，其通过设置可前后位移的第一输送带(左右夹持)和固定的第二输送带(上下夹持)，在第一输送带和第二输送带之间设置有焊切机构，通过将第一输送带前移靠近第二输送带来减少第一输送带和第二输送带之间的间距，但是由于其第一输送带没有穿过焊切机构，故此第一输送带和第二输送带之间仍然存在着间距，虽然其间距较小但是存在着弹簧串前段倾斜接触到焊接机构焊接头的可能，容易导致弹簧串的外包装布烧毁。
技术实现思路
[0008]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供能够一种避免弹簧串在输送时在间隙脱离或下垂的入料分切装置。
[0009]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0010]一种弹簧串入料装置，包括第一输送机构、第二输送机构和焊接切断机构；
[0011]所述第一输送机构和第二输送机构沿前后方向顺序设置，所述第一输送机构和第二输送机构均为上下设置的夹持输送装置，所述第一输送机构和第二输送机构均可上下开合，两个以上的第一输送机构沿左右方向平行排列，所有的所述第一输送机构同步左右移动；
[0012]所述焊接切断机构设于所述第一输送机构和第二输送机构之间，当其中一个所述第一输送机构的输出端正对所述第二输送机构的输入端时，该第一输送机构往所述第二输
送机构方向移动使得所述第一输送机构的输出端穿过所述焊接切断机构与所述第二输送机构的输入端紧贴。
[0013]进一步的，所述第一输送机构和第二输送机构均由数控电机驱动输送。
[0014]进一步的，所述第一输送机构包括第一上输送装置和第一下输送装置，所述第一上输送装置和第一下输送装置上下平行设置，所述第二输送机构包括第二上输送装置和第二下输送装置，所述第二上输送装置和第二下输送装置上下平行设置。
[0015]进一步的，所述第一上输送装置、第一下输送装置、第二上输送装置和第二下输送装置均为环形输送链，所述第一上输送装置、第一下输送装置、第二上输送装置和第二下输送装置上均平行设置有两根以上的链条。
[0016]进一步的，所述第一上输送装置、第一下输送装置、第二上输送装置和第二下输送装置均为环形输送带。
[0017]进一步的，所述第一输送机构还包括第一升降机构，所述第一下输送装置固定设置，所述第一升降机构驱动所述第一上输送装置升降。
[0018]进一步的，所述第二输送机构还包括第二升降机构，所述第二下输送装置固定设置，所述第二升降机构驱动所述第二上输送装置升降。
[0019]进一步的，所述焊接切断机构包括焊接上模、焊接下模和切刀，所述焊接上模为中空结构，所述切刀穿过所述焊接上模往外伸出，所述切断沿竖直方向在所述焊接上模的中空处来回滑动。
[0020]进一步的，所述焊接上模和/或焊接下模靠近所述第一输送机构的端面上设置有用于计数的检测装置。
[0021]弹簧串输送方式，该输送方式包括以下步骤：
[0022]S1：两个以上的第一输送机构同步左右移动使得其中一个第一输送机构端紧的输出端正对所述第二输送机构的输入端，进入S2。
[0023]S2:正对所述第二输送机构的所述第一输送机构往所述第二输送机构方向移动使得该第一输送机构的输出端与所述第二输送机构的输入端紧贴，所述第一输送机构将弹簧串送入第二输送机构，当若干个弹簧通过所述焊接切断机构进入所述第二输送机构后，所述第一输送机构和第二输送机构停止输送，进入S3。
[0024]S3：与所述第二输送机构输出端紧贴的所述第一输送机构往后位移至刚好离开所述焊接切断机构的位置，所述焊接切断机构夹持弹簧串后对弹簧串进行焊切动作使得弹簧串分离，进入S4。
[0025]S4：所述所述焊接切断机构松开弹簧串，所述第二输送机构将分离后的弹簧串输出，重复若干次S2～S3，进入S5。
[0026]S5：与所述第二输送机构靠近的所述第一输送机构往后移动使得所有的所述第一输送机构的输出端对齐，所有的所述第一输送机构同步左右移动使得另一个所述第一输送机构的输出端正对所述第二输送机构的输入端，进入S2。
[0027]本专利技术具有如下有益效果：
[0028]本专利技术一种弹簧串入料装置及其弹簧串输送方式通过设置上下夹持的第一输送机构和第二输送机构，在弹簧串入料时让第一输送机构的输出端与第二输送机构的输入端紧贴，从而避免弹簧串卡在第二输送机构的输入端处；其次，复位过程中，第一输送机构的
输送速度与第一输送机构的平移速度相等，从而保证在复位过程中弹簧不会受到因为复位导致的速度差而产生拉扯，避免弹簧串的位置错位。
附图说明
[0029]图1为本专利技术一种弹簧串入料装置的待料状态原理图；
[0030]图2为图1的局部视图A；
[0031]图3为本专利技术一种弹簧串入料装置的入料状态原理图；
[0032]图4为本专利技术一种弹簧串入料装置的等待状态原理图；
[0033]图5为本专利技术一种弹簧串入料装置的焊切状态原理图；
[0034]图6为本专利技术一种弹簧串入料装置具体实施例的正视示意图；
[0035]图7为图6的局部视图B；
[0036]图8为图6的立体结构示意图；
[0037]图9为图8的局部视图C；
[0038]图10为图6的第一输送机构立体结构示意图；
[0039]图11为图6的第一输送机构、横移机构、平移机构、底架、横移架和平移架配合后的立体结构示意图；
[0040]图12为图6的横移机构、平移机构和底架配合后的立体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧串入料装置，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第二输送机构(4)和焊接切断机构(5)；所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)沿前后方向顺序设置，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)均为上下设置的夹持输送装置，所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)均可上下开合，两个以上的第一输送机构(1)沿左右方向平行排列，所有的所述第一输送机构(1)同步左右移动；所述焊接切断机构(5)设于所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)之间，当其中一个所述第一输送机构(1)的输出端正对所述第二输送机构(4)的输入端时，该第一输送机构(1)往所述第二输送机构(4)方向移动使得所述第一输送机构(1)的输出端穿过所述焊接切断机构(5)与所述第二输送机构(4)的输入端紧贴。2.如权利要求1所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)和第二输送机构(4)均由数控电机驱动输送。3.如权利要求1所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)包括第一上输送装置(11)和第一下输送装置(12)，所述第一上输送装置(11)和第一下输送装置(12)上下平行设置，所述第二输送机构(4)包括第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)，所述第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)上下平行设置。4.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一上输送装置(11)、第一下输送装置(12)、第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)均为环形输送链，所述第一上输送装置(11)、第一下输送装置(12)、第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)上均平行设置有两根以上的链条。5.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一上输送装置(11)、第一下输送装置(12)、第二上输送装置(41)和第二下输送装置(42)均为环形输送带。6.如权利要求3所述的弹簧串入料装置，其特征在于：所述第一输送机构(1)还包括第一升降机构(13)，所述第一下输送装置(22)固定设置，所述第一升降机构(13)驱动所述第一上输送装置(11)升降。7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭祥飞，
申请(专利权)人：佛山市崎林床具机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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