断电自锁装置和设备制造方法及图纸

本公开提供在一些实施例中，本公开提供一种断电自锁装置和设备，其中装置包括：第一部件；第二部件，第一部件和第二部件可转动连接；阻动部件，采用磁性材料制备，位于第二部件和第一部件之间；其中，第二部件靠近第一部件的表面上具有凹陷区，第二部件包括电磁部件，在电磁部件通电时，阻动部件被电磁部件吸附在凹陷内并与固定部件相分离；在电磁部件断电时，阻动部件卡在第二部件与第一部件之间。本公开能够实现断电自锁功能。

【技术实现步骤摘要】
断电自锁装置和设备
本公开涉及机械
，尤其涉及一种断电自锁装置和设备。
技术介绍
机械臂在工作过程中，有可能遇到意外情况突然掉电(如供电接触不良、外力碰撞线缆等意外情况)，如果机械臂关节没有保护机构，则此时机械臂会在重力作用下自由下落，机械臂及末端的负载在这种情况下有可能被损坏。
技术实现思路
本公开提供一种断电自锁装置和设备。本公开采用以下的技术方案。在一些实施例中，本公开提供一种断电自锁装置，包括：第一部件；第二部件，第一部件和第二部件可转动连接；阻动部件，采用磁性材料制备，位于第二部件和第一部件之间；其中，第二部件靠近第一部件的表面上具有凹陷区，第二部件包括电磁部件，在电磁部件通电时，阻动部件被电磁部件吸附在凹陷内并与第一部件相分离；在电磁部件断电时，阻动部件卡在第二部件与第一部件之间。在一些实施例中，本公开提供一种断电自锁设备，包括：电机，包括电机本体和输出部件；本公开提出的任一项所述的断电自锁装置；其中，第一部件固定在电机本体上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断电自锁装置，其特征在于，包括：/n第一部件(1)；/n第二部件(2)，所述第一部件(1)与第二部件(2)可转动连接；/n阻动部件(3)，采用磁性材料制备，位于所述第二部件(2)和所述第一部件(1)之间；/n其中，所述第二部件(2)靠近所述第一部件(1)的表面上具有凹陷区，所述第二部件包括电磁部件(4)，在所述电磁部件(4)通电时，所述阻动部件(3)被所述电磁部件(4)吸附在所述凹陷内并与所述第一部件(1)相分离；在所述电磁部件(4)断电时，所述阻动部件(3)卡在所述第二部件(2)与所述第一部件(1)之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种断电自锁装置，其特征在于，包括：
第一部件(1)；
第二部件(2)，所述第一部件(1)与第二部件(2)可转动连接；
阻动部件(3)，采用磁性材料制备，位于所述第二部件(2)和所述第一部件(1)之间；
其中，所述第二部件(2)靠近所述第一部件(1)的表面上具有凹陷区，所述第二部件包括电磁部件(4)，在所述电磁部件(4)通电时，所述阻动部件(3)被所述电磁部件(4)吸附在所述凹陷内并与所述第一部件(1)相分离；在所述电磁部件(4)断电时，所述阻动部件(3)卡在所述第二部件(2)与所述第一部件(1)之间。


2.根据权利要求1所述的断电自锁装置，其特征在于，
所述第一部件(1)为固定部件，所述第二部件(2)为运动部件。


3.根据权利要求1或2所述的断电自锁装置，其特征在于，
所述阻动部件(3)包括：阻动球体，所述阻动球体的直径大于所述第一部件(1)与所述第二部件(2)之间的间隔距离；
所述凹陷区包括凹槽；
所述凹陷区位于所述第二部件(2)的表面上，所述凹槽的槽深从最大槽深处沿所述第二部件(2)运动方向的反方向逐渐减小。


4.根据权利要求3所述的断电自锁装置，其特征在于，所述凹槽的槽深从所述凹槽的中部到两端逐渐减小。


5.根据权利要求3所述的断电自锁装置，其特征在于，所述凹槽包括楔形槽或弧形槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳云飞，姜超，韩武，苏睿，
申请(专利权)人：北京字节跳动网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11