手腕中空多用途工业机器人制造技术

手腕中空多用途工业机器人，铸件壳体中轴线上设置中空管通道，齿轮箱体安装在铸件壳体的侧面，齿轮箱体中安装J5伺服电机，J5伺服电机通过轴承与螺旋锥齿轮副相连，螺旋锥齿轮副驱动减速机，螺旋锥齿轮副与减速机之间设置有轴承，减速机驱动J5关节运动，J6伺服电机安装在J6铸件本体上，J6伺服电机通过J6关节的减速机实现J6关节运动，J6关节旋转驱动末端旋转运动。本发明专利技术采用了J5关节螺旋锥齿轮副和J6关节直齿或连接件，刚性连接。传动效率高，传动平稳。J5关节螺旋锥齿轮副和J6关节直齿或连接件传动，不会产生弹性变形，传动精度高。螺旋锥齿轮副和直齿或连接件在润滑的箱体内，传动损耗小，使用寿命长，几乎免维护。

【技术实现步骤摘要】
手腕中空多用途工业机器人
本专利技术涉及工业机器人加工制造
，具体涉及一种手腕中空多用途工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现有国内串联6关节工业机器人，末端中空(用于走管线)工业机器人，大多仿照安川工业机器人的结构，动力部分伺服电机安装与铸件本体上，通过同步皮带传动力到要驱动的J5关节和J6关节。如图1，为实现中空管通道9，铸件本体10铸造成异形，才能装配提供动力的J5关节和J6关节动力的伺服电机。J5伺服电机4上安装有J5同步带轮5，J5同步带轮5驱动J5步皮带6，J6同步皮带6驱动J5轴同步带轮8，同步带轮8驱动J5关节旋转。J6伺服电机1上安装有J6同步带轮2，J6同步带轮2驱动J6同步皮带3，J6同步皮带3驱动J6轴同步带轮7，同步带轮7通过一对锥齿轮驱动J6关节旋转，J6关节旋转驱动末端旋转运动。铸件本体中轴线过硬管或软管，铸件本体中轴线要避空，铸造要离中心轴线凸出很大一块安装2个伺服电机尺寸的空间，造成铸件本体外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手腕中空多用途工业机器人，包括铸件壳体，其特征是铸件壳体中轴线上设置中空管通道，齿轮箱体安装在铸件壳体的侧面，齿轮箱体中安装J5伺服电机，J5伺服电机通过轴承与螺旋锥齿轮副相连，J5伺服电机与螺旋锥齿轮副之间设置防漏油机构骨架油封，螺旋锥齿轮副驱动减速机，螺旋锥齿轮副与减速机之间设置有轴承，减速机驱动J5关节运动，J6伺服电机安装在J6铸件本体上，J6伺服电机通过J6关节的减速机实现J6关节运动，J6关节旋转驱动末端旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种手腕中空多用途工业机器人，包括铸件壳体，其特征是铸件壳体中轴线上设置中空管通道，齿轮箱体安装在铸件壳体的侧面，齿轮箱体中安装J5伺服电机，J5伺服电机通过轴承与螺旋锥齿轮副相连，J5伺服电机与螺旋锥齿轮副之间设置防漏油机构骨架油封，螺旋锥齿轮副驱动减速机，螺旋锥齿轮副与减速机之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：储银根，
申请(专利权)人：国工信沧州机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13