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手腕中空多用途工业机器人，铸件壳体中轴线上设置中空管通道，齿轮箱体安装在铸件壳体的侧面，齿轮箱体中安装J5伺服电机，J5伺服电机通过轴承与螺旋锥齿轮副相连，螺旋锥齿轮副驱动减速机，螺旋锥齿轮副与减速机之间设置有轴承，减速机驱动J5关节运动，...
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