自适应快速抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自适应快速抓取机械手，属于机械手技术领域。包括安装组件、夹紧组件和伸长组件。夹紧组件中的双轴电机固定安装于安装座，左旋丝杆和右旋丝杆分别固定安装于双轴电机的两侧，左旋丝杆和右旋丝杆均与移动块传动连接，连接块固定安装于移动块，安装座上开设有滑槽，连接块通过滑槽贯穿安装座，第一夹紧块固定安装于连接块。伸长组件包括驱动件、连接座和第二夹紧块，驱动件固定安装于第一夹紧块，连接座固定安装于驱动件，第二夹紧块固定安装于连接座。通过上述装置无需人工调节机械手的抓取范围，能够自动适应不同大小产品，进而进行抓取工作，结构简单，使用方便，大大提高工作范围。大大提高工作范围。大大提高工作范围。

【技术实现步骤摘要】
自适应快速抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种自适应快速抓取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]许多注塑机都安装了自动取件的机械手，但是由于注塑机加工的产品大小尺寸不同，所以需要对机械手抓取范围进行调整，以便适应不同大小的产品，目前调节机械手的抓取范围通常是人工手动调节，调节效率低，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种自适应快速抓取机械手，旨在改善目前调节机械手的抓取范围通常是人工手动调节，调节效率低，降低生产效率的问题。
[0005]本技术是这样实现的：本技术提供一种自适应快速抓取机械手，包括安装组件、夹紧组件和伸长组件，其中，夹紧组件安装在安装组件上，伸长组件安装在夹紧组件，夹紧组件实现对不同宽度产品进行自适应夹紧，伸长组件实现对不同高度的产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应快速抓取机械手，其特征在于，包括安装组件(100)，所述安装组件(100)包括安装座(110)和安装箱(120)，所述安装箱(120)固安装于所述安装座(110)；夹紧组件(200)，所述夹紧组件(200)包括双轴电机(210)、左旋丝杆(220)、右旋丝杆(230)、移动块(240)、连接块(250)和第一夹紧块(260)，所述双轴电机(210)固定安装于所述安装座(110)，所述左旋丝杆(220)和所述右旋丝杆(230)分别固定安装于所述双轴电机(210)的两侧，所述左旋丝杆(220)和所述右旋丝杆(230)均与移动块（240）传动连接，所述连接块(250)固定安装于所述移动块(240)，所述安装座(110)上开设有滑槽(111)，所述连接块(250)通过所述滑槽(111)贯穿所述安装座(110)，所述第一夹紧块(260)固定安装于所述连接块(250)；伸长组件(300)，所述伸长组件(300)包括驱动件(310)、连接座(320)和第二夹紧块(330)，所述驱动件(310)固定安装于所述第一夹紧块(260)，所述连接座(320)固定安装于所述驱动件(310)，所述第二夹紧块(330)固定安装于所述连接座(320)。2.根据权利要求1所述的一种自适应快速抓取机械手，其特征在于，还包括旋转组件(400)，所述旋转组件(400)包括安装桶(410)、电机(420)和旋转盘(430)，所述电机(420)固定安装于所述安装桶(410)的内部，所述旋转盘(430)固定安装于所述电机(420)的输出轴端部，所述安装箱(120)固定安装于所述旋转盘(430)。3.根据权利要求2所述的一种自适应快速抓取机械手，其特征在于，所述安装箱(120)远离所述安装座(110)的一面活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永辉，李中胜，黄涛，董玉国，
申请(专利权)人：天津梁山泊科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：