一种医药塑料瓶生产用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构，本实用新型专利技术的夹持架内槽位置装设有环接结构，夹接片为两两一组的设计，两边对应固接安装块，通过铰接轴连接进行张合活动，两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块，设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构，控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动，使得槽接块连带铰接轴运动，夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶，能够大大提高夹持支撑的防滑性能，有效提高夹持机械手的操作灵活性。提高夹持机械手的操作灵活性。提高夹持机械手的操作灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种医药塑料瓶生产用夹持机械手


[0001]本技术是一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]医药塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质造成，可直接用于药品包装，是一种优良的药用包装容器，广泛用于口服固体药品和口服液体药品的包装。
[0003]在生产药用塑料瓶时需要用到夹持机械手，现有的夹持机械手结构大多为通用型结构，则夹持张合紧度不足，容易影响夹持支撑性，降低了夹持机械手的操作灵活性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，以解决现有的夹持机械手结构大多为通用型结构，则夹持张合紧度不足，容易影响夹持支撑性，降低了夹持机械手的操作灵活性的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构，所述夹持架组合装配连接在控制块凹槽处，所述控制块结构凹槽局部位置配设有内嵌式转动轴，所述轴接头两端相卡接安装轴架侧壁槽，所述夹持架两侧对应嵌入活动凹槽之中，所述活动凹槽由控制块内空腔一体构成，所述夹持架内槽位置装设有环接结构。
[0006]进一步地，所述环接结构包括夹接片、铰接轴、安装块、连片、第一旋接件、第二旋接件、槽接块，所述夹接片通过铰接轴装配连接安装块，所述安装块对应配设在槽接块两边外壁上，所述槽接块结构上部位置配设有第一旋接件、第二旋接件，所述第一旋接件与第二旋接件对应相连接控制块接头，所述连片贴设在槽接块两边壁面上，所述夹接片两边分设位于夹持架夹合内槽处。
[0007]进一步地，所述夹持架外端方块可活动闭合。
[0008]进一步地，所述安装轴架壁面相卡接支杆内壁。
[0009]进一步地，所述转动轴组合相连轴接头表面凹槽。
[0010]进一步地，所述安装轴架示图下方位置设有相间隔的转动轴。
[0011]进一步地，所述第一旋接件与第二旋接件为交错型组合结构。
[0012]进一步地，所述槽接块为双接式槽合配件。
[0013]有益效果
[0014]本技术一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，夹持架内槽位置装设有环接结构，夹接片为两两一组的设计，两边对应固接安装块，通过铰接轴连接进行张合活动，两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块，设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构，控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动，使得槽接块连带铰接轴运动，夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶，能够大大提高夹持支撑的防滑性能，有效提高夹持机械手的操作
灵活性。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为本技术一种医药塑料瓶生产用夹持机械手的结构示意图；
[0017]图2为本技术的环接结构装配示意图。
[0018]图中：支杆
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1、安装轴架
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2、轴接头
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3、转动轴
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4、控制块
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5、活动凹槽
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6、夹持架
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7、环接结构
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8、夹接片
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A1、铰接轴
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B2、安装块
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C3、连片
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D4、第一旋接件
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E5、第二旋接件
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F6、槽接块
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G7。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1
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图2，本技术提供一种技术方案：一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆1、安装轴架2、轴接头3、转动轴4、控制块5、活动凹槽6、夹持架7、环接结构8，所述夹持架7组合装配连接在控制块5凹槽处，所述控制块5结构凹槽局部位置配设有内嵌式转动轴4，所述轴接头3两端相卡接安装轴架2侧壁槽，所述夹持架7两侧对应嵌入活动凹槽6之中，所述活动凹槽6由控制块5内空腔一体构成，所述夹持架7内槽位置装设有环接结构8，所述环接结构8包括夹接片A1、铰接轴B2、安装块C3、连片D4、第一旋接件E5、第二旋接件F6、槽接块G7，所述夹接片A1通过铰接轴B2装配连接安装块C3，所述安装块C3对应配设在槽接块G7两边外壁上，所述槽接块G7结构上部位置配设有第一旋接件E5、第二旋接件F6，所述第一旋接件E5与第二旋接件F6对应相连接控制块5接头，所述连片D4贴设在槽接块G7两边壁面上，所述夹接片A1两边分设位于夹持架7夹合内槽处，所述夹持架7外端方块可活动闭合，所述安装轴架2壁面相卡接支杆1内壁，所述转动轴4组合相连轴接头3表面凹槽，所述安装轴架2示图下方位置设有相间隔的转动轴4，所述第一旋接件E5与第二旋接件F6为交错型组合结构，所述槽接块G7为双接式槽合配件。
[0021]本专利所说的夹接片A1为两两一组的设计，两边对应固接安装块C3，通过铰接轴B2连接进行张合活动，两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块G7。
[0022]例如：在进行使用时，夹持架7内槽位置装设有环接结构8，夹接片A1为两两一组的设计，两边对应固接安装块C3，通过铰接轴B2连接进行张合活动，两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块G7，设在夹持架7张合内壁处增加了夹持支撑结构，控制块5带动第一旋接件E5与第二旋接件F6活动，使得槽接块G7连带铰接轴B2运动，夹持架7闭合时通过夹接片A1最先环合医药塑料瓶，能够大大提高夹持支撑的防滑性能，有效提高夹持机械手的操作灵活性。
[0023]本技术解决的问题是现有的夹持机械手结构大多为通用型结构，则夹持张合紧度不足，容易影响夹持支撑性，降低了夹持机械手的操作灵活性，本技术通过上述部件的互相组合，夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶，能够大大提高夹持支撑的防滑性能，有效提高夹持机械手的操作灵活性。
[0024]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆(1)、安装轴架(2)、轴接头(3)、转动轴(4)、控制块(5)、活动凹槽(6)、夹持架(7)、环接结构(8)，其特征在于：所述夹持架(7)组合装配连接在控制块(5)凹槽处，所述控制块(5)结构凹槽局部位置配设有内嵌式转动轴(4)，所述轴接头(3)两端相卡接安装轴架(2)侧壁槽，所述夹持架(7)两侧对应嵌入活动凹槽(6)之中，所述活动凹槽(6)由控制块(5)内空腔一体构成，所述夹持架(7)内槽位置装设有环接结构(8)。2.根据权利要求1所述的一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于：所述环接结构(8)包括夹接片(A1)、铰接轴(B2)、安装块(C3)、连片(D4)、第一旋接件(E5)、第二旋接件(F6)、槽接块(G7)，所述夹接片(A1)通过铰接轴(B2)装配连接安装块(C3)，所述安装块(C...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宗成，
申请(专利权)人：浙江亚瑟医药有限公司，
类型：新型
国别省市：