一种医药塑料瓶生产用夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构，本实用新型专利技术的夹持架内槽位置装设有环接结构，夹接片为两两一组的设计，两边对应固接安装块，通过铰接轴连接进行张合活动，两侧位置对应相连双接式槽合的槽接块，设在夹持架张合内壁处增加了夹持支撑结构，控制块带动第一旋接件与第二旋接件活动，使得槽接块连带铰接轴运动，夹持架闭合时通过夹接片最先环合医药塑料瓶，能够大大提高夹持支撑的防滑性能，有效提高夹持机械手的操作灵活性。提高夹持机械手的操作灵活性。提高夹持机械手的操作灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种医药塑料瓶生产用夹持机械手


[0001]本技术是一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]医药塑料瓶一般采用PE、PP、PET等材质造成，可直接用于药品包装，是一种优良的药用包装容器，广泛用于口服固体药品和口服液体药品的包装。
[0003]在生产药用塑料瓶时需要用到夹持机械手，现有的夹持机械手结构大多为通用型结构，则夹持张合紧度不足，容易影响夹持支撑性，降低了夹持机械手的操作灵活性。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，以解决现有的夹持机械手结构大多为通用型结构，则夹持张合紧度不足，容易影响夹持支撑性，降低了夹持机械手的操作灵活性的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆、安装轴架、轴接头、转动轴、控制块、活动凹槽、夹持架、环接结构，所述夹持架组合装配连接在控制块凹槽处，所述控制块结构凹槽局部位置配设有内嵌式转动轴，所述轴接头两端相卡接安装轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其结构包括支杆(1)、安装轴架(2)、轴接头(3)、转动轴(4)、控制块(5)、活动凹槽(6)、夹持架(7)、环接结构(8)，其特征在于：所述夹持架(7)组合装配连接在控制块(5)凹槽处，所述控制块(5)结构凹槽局部位置配设有内嵌式转动轴(4)，所述轴接头(3)两端相卡接安装轴架(2)侧壁槽，所述夹持架(7)两侧对应嵌入活动凹槽(6)之中，所述活动凹槽(6)由控制块(5)内空腔一体构成，所述夹持架(7)内槽位置装设有环接结构(8)。2.根据权利要求1所述的一种医药塑料瓶生产用夹持机械手，其特征在于：所述环接结构(8)包括夹接片(A1)、铰接轴(B2)、安装块(C3)、连片(D4)、第一旋接件(E5)、第二旋接件(F6)、槽接块(G7)，所述夹接片(A1)通过铰接轴(B2)装配连接安装块(C3)，所述安装块(C...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宗成，
申请(专利权)人：浙江亚瑟医药有限公司，
类型：新型
国别省市：