一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具制造技术

一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具，包括夹砖机构、纵移机构、喷雾机构和刮架，夹砖机构横向设置，纵移机构纵向设置在夹砖机构上部中间，喷雾机构设置在夹砖机构上面左侧，刮架横向设置在夹砖机构的右端；所述的夹砖机构由主架、直线导轨A、夹紧板和气缸A构成，直线导轨A前后平行设置在主架内侧上部；本实用新型专利技术的使用，达到了有益效果：自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具通过在夹砖机构的主架上设置喷雾盒，实现了在将耐火材料砖坯夹紧搬运后对模具型腔喷射防粘剂，保证了后续模具的正常使用，同时在夹砖机构主架右端设置刮架，可以实现对砖坯料填料后进行摊铺，减少了工作人员的数量，提高了企业竞争力。提高了企业竞争力。提高了企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具


[0001]本技术涉及耐火材料制造领域，尤其涉及一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具。

技术介绍

[0002]耐火砖是金属冶炼行业应用最广的材料，耐火砖的制造通常需要经过配比、压砖、烧结等工序，传统的耐火砖压模通常是人工将配比好的原材料倒入压砖机的模具内压制成型，在压制成型后再人工将砖块从压砖机上取下，之后将其码垛成型后再送到下一道工序；随着技术的不断进步，企业开始大量使用自动机械臂来完成搬砖码垛等工作，使人员的数量大大的降低，生产效率得到了很大的提升，但是在自动机械臂在工作中仍然需要人工对压制机上的模具腔体进行喷防粘剂，人工对倒入模具内的原材料将其进行摊铺，使摊铺的面中间底周围高，有利于砖坯的饱满，而自动机械臂无法完成，生产受到了较大的限制；因此，需要一种新的耐火砖搬运夹具来解决现有自动机械臂无法完成防粘剂喷洒和模具内原材料摊铺成型的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提出了自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具，用于解决现有自动机械臂无法完成防粘剂喷洒和模具内原材料摊铺成型的问题。
[0004]一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具，包括夹砖机构、纵移机构、喷雾机构和刮架，夹砖机构横向设置，纵移机构纵向设置在夹砖机构上部中间，喷雾机构设置在夹砖机构上面左侧，刮架横向设置在夹砖机构的右端；所述的夹砖机构由主架、直线导轨A、夹紧板和气缸A构成，直线导轨A前后平行设置在主架内侧上部，夹紧板垂直纵向设置在直线导轨A的下部，气缸A横向设置在主架内右侧，气缸A的顶杆向左与夹紧板右端连接；所述的主架中部为横向水平的横板，横板的下面两端设置有纵向垂直的立板，左侧的立板侧面上设置有方形孔，横板的下面中部前后平行设置有直线导轨，主架上面中部前端设置有垂直的推板；所述的夹紧板为纵向垂直设置的矩形板，夹紧板的上端设置有“U”形缺口，夹紧板的右侧上部与直线导轨A的滑块左侧面连接。
[0005]所述的纵移机构由纵托板、直线导轨B和气缸B构成，所述的纵托板为槽口向下纵向水平设置的的槽形钢，纵托板的上面后部均匀设置有安装通孔；直线导轨B左右平行纵向设置在纵托板两侧下端，直线导轨B的轨道与纵托板下部通过螺栓连接，直线导轨B的滑块与主架上面中部连接；气缸B纵向水平设置在纵托板内侧槽底面中间，气缸的顶杆向前与主架上的推板后面连接。
[0006]所述的喷雾机构由喷雾盒和喷管构成，喷雾盒为压缩空气驱动的喷雾盒，喷雾盒内储存有防粘剂，喷管横向设置在喷雾盒的左侧，喷管的左端设置有喷雾头，喷雾盒上部设置有气管接头。
[0007]所述的刮架由连板和刮板构成，连板为水平设置的矩形板，连板的左端下部设置
有垂直的弯板，弯板上设置有通孔，弯板通过螺栓与主架右端连接。
[0008]所述的刮板为垂直设置的矩形块，刮板的上端与连接板下面右侧连接，刮板的下端为楔形结构，刮板的下端低于主架的下端。
[0009]本技术的使用，达到了有益效果：自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具通过在夹砖机构的主架上设置喷雾盒，实现了在将耐火材料砖坯夹紧搬运后对模具型腔喷射防粘剂，保证了后续模具的正常使用，同时在夹砖机构主架右端设置刮架，可以实现对砖坯料填料后进行摊铺，减少了工作人员的数量，提高了企业竞争力。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构主视图。
[0011]图2为本技术的的前视图。
[0012]图3为本技术的右视图。
[0013]图中，1、主架，2、气缸A，3、夹紧板，4、喷雾盒，5、喷管，6、喷雾头，7、直线导轨B，8、纵托板，9、推板，10、连板，11、刮板，12、直线导轨A，13、气缸B，14、自动机械臂，15、砖坯。
具体实施方式
[0014]下面结合说明书附图对本技术做进一步的详细说明。
[0015]如图1、图2、图3所示的一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具，包括夹砖机构、纵移机构、喷雾机构和刮架，所述的夹砖机构横向设置，夹砖机构由主架1、直线导轨A12、夹紧板3和气缸A2构成，所述的主架1中部为横向水平的横板，横板的下面两端设置有纵向垂直的立板，左侧的立板侧面上设置有方形孔，横板的下面中部前后平行设置有直线导轨，主架1上面中部前端设置有垂直的推板9；直线导轨A12前后平行设置在主架1内侧上部，夹紧板3垂直纵向设置在直线导轨A12的下部，所述的夹紧板3为纵向垂直设置的矩形板，夹紧板3的上端设置有“U”形缺口，夹紧板3的右侧上部与直线导轨A12的滑块左侧面连接；气缸A2横向设置在主架1内右侧，气缸A2的顶杆向左与夹紧板3右端连接；
[0016]所述的纵移机构纵向设置在夹砖机构上部中间，纵移机构由纵托板8、直线导轨B7和气缸B13构成，所述的纵托板8为槽口向下纵向水平设置的的槽形钢，纵托板8的上面后部均匀设置有安装通孔；直线导轨B7左右平行纵向设置在纵托板8两侧下端，直线导轨B7的轨道与纵托板8下部通过螺栓连接，直线导轨B7的滑块与主架1上面中部连接；气缸B13纵向水平设置在纵托板8内侧槽底面中间，气缸的顶杆向前与主架1上的推板9后面连接；所述的喷雾机构设置在夹砖机构上面左侧，喷雾机构由喷雾盒4和喷管5构成，喷雾盒4为压缩空气驱动的喷雾盒4，喷雾盒4内储存有防粘剂，喷管5横向设置在喷雾盒4的左侧，喷管5的左端设置有喷雾头6，喷雾盒4上部设置有气管接头；所述的刮架横向设置在夹砖机构的右端；刮架由连板10和刮板11构成，连板10为水平设置的矩形板，连板10的左端下部设置有垂直的弯板，弯板上设置有通孔，弯板通过螺栓与主架1右端连接；所述的刮板11为垂直设置的矩形块，刮板11的上端与连接板下面右侧连接，刮板11的下端为楔形结构，刮板11的下端低于主架1的下端。
[0017]自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具使用时，首先将气缸A2、气缸B13和喷雾盒4通过气管与自动机械臂控制设备控制的电磁换向气阀连接，之后将纵移机构是你根本的
纵托板8上面后部通过螺栓与自动机械臂14端头的连接法兰连接，当压砖设备将砖坯14压制后，自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具移动到砖坯15上部，夹紧机构气缸A2推动夹紧板3直线移动将砖坯15夹紧提起，之后通过自动机械臂14的连接法兰转动控制夹砖机构主架1做俯仰动作，同时前端的喷雾机构的喷雾头6对模具型腔和压头进行防粘喷雾，之后填料设备将砖坯15原材料填入到模具型腔内，自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具整体在水平转动180度，使刮架的刮板11转动到模具型腔上部，降低刮板11按程序对模具型腔内的砖坯15原材料进行最佳形状的摊铺后，移动自动机械臂14将砖坯15放置到码垛位置对其进行放置，完成耐火材料砖坯15压制的整个流程。
[0018]本技术未详述部分为现有技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具，包括夹砖机构、纵移机构、喷雾机构和刮架，其特征是：夹砖机构横向设置，纵移机构纵向设置在夹砖机构上部中间，喷雾机构设置在夹砖机构上面左侧，刮架横向设置在夹砖机构的右端；所述的夹砖机构由主架（1）、直线导轨A（12）、夹紧板（3）和气缸A（2）构成，直线导轨A（12）前后平行设置在主架（1）内侧上部，夹紧板（3）垂直纵向设置在直线导轨A（12）的下部，气缸A（2）横向设置在主架（1）内右侧，气缸A（2）的顶杆向左与夹紧板（3）右端连接；所述的主架（1）中部为横向水平的横板，横板的下面两端设置有纵向垂直的立板，左侧的立板侧面上设置有方形孔，横板的下面中部前后平行设置有直线导轨，主架（1）上面中部前端垂直设置有推板（9）；所述的夹紧板（3）为纵向垂直设置的矩形板，夹紧板（3）的上端设置有“U”形缺口，夹紧板（3）的右侧上部与直线导轨A（12）的滑块左侧面连接。2.根据权利要求1所述的一种自动机械臂专用多功能耐火砖搬运夹具，其特征是：所述的纵移机构由纵托板（8）、直线导轨B（7）和气缸B（13）构成，所述的纵托板（8）为槽口向下纵向水平设置的槽形钢，纵托板（8）的上面后部均匀设置有安装通孔；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李有奇，
申请(专利权)人：洛阳利尔功能材料有限公司，
类型：新型
国别省市：