一种钢构件抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提出一种钢构件抓取机构，包括支撑承载组件、动力驱转组件、转接集成组件、吸附抓取组件、活动导向组件、固定导向组件以及同步切换组件，该钢构件抓取机构的钢构件导向结构由活动组件与固定组件组合而成，并采用切换组件对其状态进行切换，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中，并经固定导向组件进入钢构件输送设备，只需对吸附抓取组件进行上升或下降操作，方便快捷，有利于减少故障，提升工作效率。升工作效率。升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢构件抓取机构


[0001]本技术涉及钢构件生产设备，尤其涉及一种钢构件抓取机构。

技术介绍

[0002]在一种钢构件的生产过程中，由于生产工艺的要求，需要使用抓取机构将钢构件从钢构件供应设备中取出，并逐个放至钢构件输送设备中，以方便后续加工，常用的钢构件抓取机构在抓取后还需整体平移，再将钢构件放至钢构件输送设备中，其结构复杂，容易发生故障。因此，有必要对这种钢构件抓取机构进行结构优化，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钢构件抓取机构，以便于对钢构件进行抓取。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种钢构件抓取机构，包括：
[0006]支撑承载组件，该支撑承载组件装配于机架中；
[0007]动力驱转组件，该动力驱转组件装配于支撑承载组件中，其动力输出端位于支撑承载组件下方；
[0008]转接集成组件，该转接集成组件装配于动力驱转组件的动力输出端，由动力驱转组件带动转接集成组件移动；
[0009]吸附抓取组件，该吸附抓取组件装配于转接集成组件中，并位于钢构件供应设备上方，吸附抓取组件随转接集成组件一同移动至钢构件供应设备处，并从钢构件供应设备中抓取钢构件；
[0010]活动导向组件，该活动导向组件装配于支撑承载组件中，并位于钢构件供应设备上方，活动导向组件具有开启状态与闭合状态，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中；
[0011]固定导向组件，该固定导向组件装配于机架中，并位于活动导向组件一侧，活动导向组件处于开启状态时，在固定导向组件与活动导向组件之间形成供吸附抓取组件通过的间隙，活动导向组件处于关闭状态时，其下端与固定导向组件接合，钢构件从活动导向组件进入固定导向组件；
[0012]同步切换组件，该同步切换组件装配于转接集成组件中，并与活动导向组件衔接，同步切换组件与吸附抓取组件同步运转，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至开启状态，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至关闭状态。
[0013]具体地，支撑承载组件包括：
[0014]支撑横板，该支撑横板通过连接件装配于机架中，并悬伸至钢构件供应设备上方，
动力驱转组件及活动导向组件装配于支撑横板中；
[0015]动力驱转组件包括：
[0016]顶压气缸，该顶压气缸的缸体固定于支撑横板的顶面，其活塞杆贯穿支撑横板并向支撑横板下方伸出，转接集成组件固定于活塞杆末端，由顶压气缸带动转接集成组件上升或下降；
[0017]转接集成组件包括：
[0018]转接横板，该转接横板固定于顶压气缸的活塞杆末端，由顶压气缸带动转接横板上升或下降；
[0019]吸附抓取组件包括：
[0020]抓取吸盘，该抓取吸盘固定于转接横板的底面，并向转接横板下方伸出，转接横板下降时，抓取吸盘移动至钢构件供应设备处，从钢构件供应设备中吸附钢构件，转接横板上升时，抓取吸盘移动至活动导向组件上方，并将钢构件放至活动导向组件内；
[0021]活动导向组件包括：
[0022]活动导槽，该活动导槽位于支撑横板下方，并向斜下方延伸，其顶端通过偏转轴杆装配于支撑横板底面，活动导槽与同步切换组件衔接，由同步切换组件对活动导槽的状态进行切换，抓取吸盘移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导槽向下方偏转，进入开启状态，为抓取吸盘留出移动空间，抓取吸盘放下钢构件的过程中，活动导槽回复原位，进入关闭状态，钢构件脱离抓取吸盘后沿活动导槽滑落；
[0023]固定导向组件包括：
[0024]固定导槽，该固定导槽装配于机架中，并位于支撑横板下方，固定导槽沿斜下方延伸，其底端与钢构件输送设备衔接，活动导槽处于关闭状态时，其底端与固定导槽顶端接合，钢构件从活动导槽进入固定导槽内，并滑落至钢构件输送设备中；
[0025]同步切换组件包括：
[0026]切换顶杆，该切换顶杆固定于转接横板中，可随转接横板上升或下降，切换顶杆的轴向与顶压气缸的活塞杆的轴向相互平行，支撑横板中开设有导向滑孔，切换顶杆的顶端贯穿该导向滑孔，向支撑横板上方延伸，其底端向转接横板下方延伸，并顶住活动导槽的顶面，切换顶杆下降时，带动活动导槽向下偏转，使活动导槽底端与固定导槽顶端分离，在活动导槽与固定导槽之间形成供抓取吸盘移动的空间；
[0027]回复弹簧，该回复弹簧装配于活动导槽与支撑横板之间，切换顶杆上升使，由回复弹簧带动活动导槽向上偏转，使活动导槽底端与固定导槽顶端接合。
[0028]本技术的优点在于：
[0029]该钢构件抓取机构的钢构件导向结构由活动组件与固定组件组合而成，并采用切换组件对其状态进行切换，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中，并经固定导向组件进入钢构件输送设备，只需对吸附抓取组件进行上升或下降操作，方便快捷，有利于减少故障，并提升工作效率。
附图说明
[0030]图1是本技术提出的钢构件抓取机构的结构示意图；
[0031]图2是该钢构件抓取机构的侧面结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。
[0033]如图1、图2所示，本技术提出的钢构件抓取机构包括支撑承载组件、动力驱转组件、转接集成组件、吸附抓取组件、活动导向组件、固定导向组件以及同步切换组件，支撑承载组件装配于机架中；动力驱转组件装配于支撑承载组件中，其动力输出端位于支撑承载组件下方；转接集成组件装配于动力驱转组件的动力输出端，由动力驱转组件带动转接集成组件移动；吸附抓取组件装配于转接集成组件中，并位于钢构件供应设备上方，吸附抓取组件随转接集成组件一同移动至钢构件供应设备处，并从钢构件供应设备中抓取钢构件；活动导向组件装配于支撑承载组件中，并位于钢构件供应设备上方，活动导向组件具有开启状态与闭合状态，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中；固定导向组件装配于机架中，并位于活动导向组件一侧，活动导向组件处于开启状态时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢构件抓取机构，其特征在于，包括：支撑承载组件，该支撑承载组件装配于机架中；动力驱转组件，该动力驱转组件装配于支撑承载组件中，其动力输出端位于支撑承载组件下方；转接集成组件，该转接集成组件装配于动力驱转组件的动力输出端，由动力驱转组件带动转接集成组件移动；吸附抓取组件，该吸附抓取组件装配于转接集成组件中，并位于钢构件供应设备上方，吸附抓取组件随转接集成组件一同移动至钢构件供应设备处，并从钢构件供应设备中抓取钢构件；活动导向组件，该活动导向组件装配于支撑承载组件中，并位于钢构件供应设备上方，活动导向组件具有开启状态与闭合状态，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，活动导向组件处于开启状态，为吸附抓取组件留出移动空间，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，活动导向组件处于关闭状态，并隔挡于吸附抓取组件与钢构件供应设备之间，钢构件脱离吸附抓取组件后进入活动导向组件中；固定导向组件，该固定导向组件装配于机架中，并位于活动导向组件一侧，活动导向组件处于开启状态时，在固定导向组件与活动导向组件之间形成供吸附抓取组件通过的间隙，活动导向组件处于关闭状态时，其下端与固定导向组件接合，钢构件从活动导向组件进入固定导向组件；同步切换组件，该同步切换组件装配于转接集成组件中，并与活动导向组件衔接，同步切换组件与吸附抓取组件同步运转，吸附抓取组件移动至钢构件供应设备处并抓取钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至开启状态，吸附抓取组件放下钢构件的过程中，由同步切换组件将活动导向组件切换至关闭状态。2.根据权利要求1所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，支撑承载组件包括：支撑横板，该支撑横板通过连接件装配于机架中，并悬伸至钢构件供应设备上方，动力驱转组件及活动导向组件装配于支撑横板中。3.根据权利要求2所述的一种钢构件抓取机构，其特征在于，动力驱转组件包括：顶压气缸，该顶压气缸的缸体固定于支撑横板的顶面，其活塞杆贯穿支撑横板并向支撑横板下方伸出，转接集成组件固定于活塞杆末端，由顶压气缸带动转接集成组件上升或下降。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红旗，
申请(专利权)人：南通永固建设有限公司，
类型：新型
国别省市：