一种自动上料智能立体库制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上料智能立体库，涉及智能制造生产线技术领域。该自动上料智能立体库，包括装料工作台、送料单元、存料架、上料单元、输送单元和托盘。本实用新型专利技术结构紧凑，占用较少空间，可以配合机械手给汽车装配生产线上料，部件的存放位置和摆放姿态实现标准化，大大提高了生产效率；装料工作台的托盘存储架存放未装料的托盘，装料工作台的装料架放置托盘用于码放物料；通过送料单元将装料的托盘放置于存料架的存料室，通过上料单元在存料架的存料室取出待上料的托盘，待托盘上的物料被机械手取走后，上料单元将托盘放置于输送单元的一端，输送单元将托盘输送至输送单元的另一端，通过顶升机构将托盘顶升至托盘存储架。架。架。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料智能立体库


[0001]本技术涉及智能制造生产线
，具体地说是涉及一种自动上料智能立体库。

技术介绍

[0002]智能制造生产线由多种动作装置构成，实现对目标工件的抓取、输送、上料、装配、下线等操作。智能制造生产线实现了制造的智能化、自动化，大大提高了生产精度和效率。目前，在汽车装配生产线上，需要将各种型号的活塞等部件有序存放，并用于给装配生产线上料。目前通过人工将活塞等部件放置于装配生产线一侧以供机械手抓取，但对部件的存放位置和摆放姿态标准要求较高，人工操作经常因部件的存放位置和摆放姿态不符合要求导致装配生产线故障暂停，降低了装配生产线的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动上料智能立体库，以配合机械手给汽车装配生产线上料，部件的存放位置和摆放姿态实现标准化，有效提高了生产效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术所采用的技术解决方案如下：
[0005]一种自动上料智能立体库，包括装料工作台、送料单元、存料架、上料单元、输送单元和托盘；
[0006]所述装料工作台的中间偏下位置设置有托盘存储架，托盘存储架存储托盘，装料工作台的上端设置有装料架，装料架上放置托盘；
[0007]送料单元包括第一支座、第一伺服电机、第一丝杆、第一直线导轨、第一滑座、第一丝杆螺母和推移机构，第一支座上设置第一伺服电机，第一伺服电机动力连接第一丝杆，第一直线导轨上滑动连接第一滑座，第一滑座上设置第一丝杆螺母，第一丝杆配合第一丝杆螺母，第一滑座上设置推移机构，所述推移机构可将托盘推送至存料架上；
[0008]上料单元包括第二支座、第二伺服电机、第二丝杆、第二直线导轨、第二滑座、第二丝杆螺母和取料机构，第二支座上设置第二伺服电机，第二伺服电机动力连接第二丝杆，第二直线导轨上滑动连接第二滑座，第二滑座上设置第二丝杆螺母，第二丝杆配合第二丝杆螺母，第二滑座上设置取料机构，所述取料机构可将托盘从存料架上取出并可将托盘放置于输送单元的一端；
[0009]输送单元将输送单元的一端的托盘运送至输送单元的另一端；
[0010]输送单元的另一端设置有顶升机构，顶升机构将托盘顶升至托盘存储架上。
[0011]优选的，所述托盘存储架的两侧设置有止逆机构，顶升机构将托盘顶升通过止逆机构，两侧的止逆机构承托所述托盘。
[0012]优选的，所述装料架的上端左右侧均设置有第一托盘轨道，托盘可沿着第一托盘轨道移动。
[0013]优选的，所述推移机构包括第一支承架、一级推送气缸、二级推送气缸、一级推送
座、二级推送座和推送块，第一滑座上设置第一支承架，第一支承架上并排设置一级推送气缸和二级推送气缸，所述一级推送气缸的伸缩端连接一级推送座，所述二级推送气缸的伸缩端连接二级推送座，一级推送座的后端设置推送块，二级推送座的前端设置推送块。
[0014]优选的，所述第一支承架上并排设置有第一推送导轨和第二推送导轨，一级推送座滑动连接于第一推送导轨上，二级推送座滑动连接于第二推送导轨上。
[0015]优选的，第一支承架上端左右侧均设置有第二托盘轨道，托盘可沿着第二托盘轨道移动。
[0016]优选的，所述存料架沿竖直方向设置多个存料室，存料室的前后侧开放。
[0017]优选的，所述取料机构包括第二支承架、一级伸出气缸、二级伸出气缸和取料盘，第二滑座上设置第二支承架，第二支承架的后侧设置一级伸出气缸，一级伸出气缸的伸缩端经过渡件连接二级伸出气缸，二级伸出气缸的伸缩端连接取料盘。
[0018]优选的，所述过渡件设置为滑块，第二支承架上设置有滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨上。
[0019]优选的，所述顶升机构包括顶升座、顶升气缸和顶升块，输送单元的另一端设置顶升座，顶升座上设置顶升气缸，顶升气缸的伸缩端连接顶升块。
[0020]本技术的有益技术效果是：
[0021]本技术的自动上料智能立体库，结构紧凑，占用较少空间，可以配合机械手给汽车装配生产线上料，部件的存放位置和摆放姿态实现标准化，大大提高了生产效率；装料工作台的托盘存储架存放未装料的托盘，装料工作台的装料架放置托盘用于码放物料；通过送料单元将装料的托盘放置于存料架的存料室，通过上料单元在存料架的存料室取出待上料的托盘，待托盘上的物料被机械手取走后，上料单元将托盘放置于输送单元的一端，输送单元将托盘输送至输送单元的另一端，通过顶升机构将托盘顶升至托盘存储架。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例自动上料智能立体库的立体图一；
[0023]图2为本技术实施例自动上料智能立体库的立体图二；
[0024]图3为本技术实施例装料工作台及输送单元的立体图一；
[0025]图4为本技术实施例装料工作台及输送单元的立体图二；
[0026]图5为本技术实施例装料工作台及输送单元的侧视图；
[0027]图6为本技术实施例装料工作台及输送单元的俯视图；
[0028]图7为本技术实施例推移机构的立体图；
[0029]图8为本技术实施例推移机构的俯视图；
[0030]图9为本技术实施例推移机构的侧视图；
[0031]图10为本技术实施例取料机构的立体图；
[0032]图11为本技术实施例取料机构的俯视图。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本技术某些实施例于后方将参照所附
附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本技术满足适用的法律要求。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术实施例中，提供一种自动上料智能立体库，请参考图1至图11所示。
[0036]一种自动上料智能立体库，包括装料工作台、送料单元、存料架、上料单元、输送单元和托盘7等。
[0037]装料工作台的中间偏下位置设置有托盘存储架11，托盘存储架11用于存储未装物料的托盘7。托盘存储架11的两侧设置有止逆机构12，顶升机构83将未装物料的托盘7顶升通过止逆机构12，两侧的止逆机构12承托所述托盘7。其中，止逆机构12可以设置为止逆杆件和扭簧，止逆杆件的一端铰接托盘存储架11，止逆杆件与托盘存储架11之间连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料智能立体库，其特征在于：包括装料工作台、送料单元、存料架、上料单元、输送单元和托盘；所述装料工作台的中间偏下位置设置有托盘存储架，托盘存储架存储托盘，装料工作台的上端设置有装料架，装料架上放置托盘；送料单元包括第一支座、第一伺服电机、第一丝杆、第一直线导轨、第一滑座、第一丝杆螺母和推移机构，第一支座上设置第一伺服电机，第一伺服电机动力连接第一丝杆，第一直线导轨上滑动连接第一滑座，第一滑座上设置第一丝杆螺母，第一丝杆配合第一丝杆螺母，第一滑座上设置推移机构，所述推移机构可将托盘推送至存料架上；上料单元包括第二支座、第二伺服电机、第二丝杆、第二直线导轨、第二滑座、第二丝杆螺母和取料机构，第二支座上设置第二伺服电机，第二伺服电机动力连接第二丝杆，第二直线导轨上滑动连接第二滑座，第二滑座上设置第二丝杆螺母，第二丝杆配合第二丝杆螺母，第二滑座上设置取料机构，所述取料机构可将托盘从存料架上取出并可将托盘放置于输送单元的一端；输送单元将输送单元的一端的托盘运送至输送单元的另一端；输送单元的另一端设置有顶升机构，顶升机构将托盘顶升至托盘存储架上。2.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述托盘存储架的两侧设置有止逆机构，顶升机构将托盘顶升通过止逆机构，两侧的止逆机构承托所述托盘。3.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述装料架的上端左右侧均设置有第一托盘轨道，托盘可沿着第一托盘轨道移动。4.根据权利要求1所述的一种自动上料智能立体库，其特征在于：所述推移机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张渊，马兆彬，方志慧，冯伟，
申请(专利权)人：青岛博世通工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：