一种过炉板材的移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及PCB生产技术领域，具体公开一种过炉板材的移载装置，包括取板机构及移动机构；所述取板机构包括Z向驱动机构、取板夹紧气缸及取板夹爪；所述取板夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括安装段和紧固段，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括适调段、限位段和支撑段，所述限位段的宽度均小于所述适调段、支撑段的宽度，所述适调段、限位段和支撑段之间形成弹胶腔，所述支撑段上设置有弹胶，于所述适调段对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防坠台阶。本实用新型专利技术通过设置取板机构，以解决了现有不可根据板材的尺寸而调整弹胶腔大小且夹取效果差的问题。取效果差的问题。取效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种过炉板材的移载装置


[0001]本技术涉及PCB生产
，更具体地说，涉及一种过炉板材的移载装置。

技术介绍

[0002]在板材过波峰炉后，常常需要将板材移载于各装置中以完成相应的加工，目前一般采用机械手以完成移载操作，但是由于板材的厚度相对较薄，且受板材结构的影响，在机械手夹取板材时常常因为机械手与板材的夹取接触不良，或者因夹取不同厚度的板材而无法精确地调整并确定夹取位置，从而导致板材掉落，另外由于机械手的夹取强度和空间无法根据板材的宽度而作出调整，故常因为夹取空间过大而未能夹固板材，或因为夹取空间过小而挤压损坏板材。
[0003]因此，目前研发一种可根据板材的尺寸调整弹胶腔大小，且可增强夹取强度的过炉板材的移载装置是一个急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种过炉板材的移载装置，以解决了现有装置中不可根据板材的尺寸而调整弹胶腔大小且夹取效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种过炉板材的移载装置，其包括取板机构、及用于驱动所述取板机构沿X向和/或Y向移动的移动机构；
[0007]所述取板机构包括设置于所述移动机构上的Z向驱动机构、设置于所述Z向驱动机构上的取板夹紧气缸、及设置于所述取板夹紧气缸上的取板夹爪；
[0008]所述取板夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括一体成型的安装段和紧固段，所述安装段设置于所述取板夹紧气缸上，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括一体成型的适调段、限位段和支撑段，所述限位段的宽度均小于所述适调段、支撑段的宽度，所述适调段、限位段和支撑段之间形成弹胶腔，所述支撑段上设置有用于增强与板材接触摩擦力的弹胶，于所述适调段对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防止板材掉落的防坠台阶。
[0009]作为本技术的优选方案，所述Z向驱动机构上设置有气缸安装座，所述取板夹紧气缸设置于所述气缸安装座上，且于所述气缸安装座上对应所述弹胶腔设置有到料检测器。
[0010]作为本技术的优选方案，所述到料检测器为激光传感器。
[0011]作为本技术的优选方案，所述缓冲结构为缓冲垫。
[0012]作为本技术的优选方案，所述弹胶为橡胶垫。
[0013]作为本技术的优选方案，所述Z向驱动机构为有杆气缸。
[0014]作为本技术的优选方案，所述移动机构为水平设置的X向驱动机构、及水平设置于所述X向驱动机构上的Y向驱动机构，所述X向驱动机构的驱动方向垂直于所述Y向驱动
机构的驱动方向，所述Z向驱动机构设置于所述Y向驱动机构上。
[0015]作为本技术的优选方案，所述X向驱动机构、Y向驱动机构均为丝杆滑台模组。
[0016]从上述的技术方案可以看出，本技术的有益效果为：本技术的结构设计合理巧妙，通过于第一夹爪和第二夹爪的夹取面设置有缓冲结构，以使板材置于弹胶腔中时，根据板材的厚度变形缓冲从而充分卡紧该板材，当生产机种的板材宽度不同于上个机种时，可根据板材实际宽度对比刻度尺手动调节取板夹爪至合适宽度并锁紧，并且设置有弹胶，以使进一步平稳地将该板材固于弹胶腔中，从而增强夹取强度和效果。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本技术实施例所提供的过炉板材的移载装置的立体示意图；
[0019]图2为本技术实施例所提供的取板机构的立体示意图；
[0020]图3为本技术实施例所提供的第一夹爪的正视示意图。
[0021]图中：1
‑
取板机构；11
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Z向驱动机构；12
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取板夹紧气缸；13
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取板夹爪；131
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安装段；132
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适调段；133
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限位段；134
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支撑段；135
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防坠台阶； 21
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X向驱动机构；22
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Y向驱动机构。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
3中所示，本实施例提供了一种过炉板材的移载装置，其包括取板机构1、及用于驱动所述取板机构1沿X向和/或Y向移动的移动机构；
[0023]所述取板机构1包括设置于所述移动机构上的Z向驱动机构11、设置于所述Z向驱动机构11上的取板夹紧气缸12、及设置于所述取板夹紧气缸12上的取板夹爪13；通过所述移动机构和所述Z向驱动机构11，实现所述取板夹爪13快速地移动至所需位置；
[0024]所述取板夹爪13包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括一体成型的安装段131和紧固段，所述安装段131设置于所述取板夹紧气缸12上，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括一体成型的适调段132、限位段133和支撑段134，所述限位段133的宽度均小于所述适调段132、支撑段134的宽度，所述适调段132、限位段133和支撑段134之间形成弹胶腔，所述支撑段134上设置有用于增强与板材接触摩擦力的弹胶，于所述适调段132对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防止板材掉落的防坠台阶135；优选地，所述弹胶和缓冲结构为聚氨酯块，起到弹性保护板材的作用，且提高夹紧效果，所述取板夹紧气缸12驱动所述第一夹爪和第二夹爪夹取或松开板材，当所述第一夹爪和第二夹爪夹紧该板材时，此时板材置于所述弹胶腔中，通过于所述第一夹爪和第二夹爪的夹取面设置有缓冲结构，以使板材置于所述弹胶腔中时，根据板材的宽度变形缓冲从而充分卡紧该板材，实现对不同尺寸的板材进行稳固夹紧，并且设置有所述弹胶，以使进一步平稳地将该板材固于所述弹胶腔中，从而增强夹取强度和效果。
[0025]在一种可选实施例中的过炉板材的移载装置，所述Z向驱动机构11上设置有气缸安装座，所述取板夹紧气缸12设置于所述气缸安装座上，且于所述气缸安装座上对应所述
弹胶腔设置有到料检测器，所述到料检测器用于检测所述取板夹爪13夹取产品姿势，若板材呈倾斜状态，则可检测出异常报警，防止撞机风险。
[0026]在一种可选实施例中的过炉板材的移载装置，所述到料检测器为激光传感器。
[0027]在一种可选实施例中的过炉板材的移载装置，所述缓冲结构为缓冲垫。
[0028]在一种可选实施例中的过炉板材的移载装置，所述弹胶为橡胶垫。
[0029]在一种可选实施例中的过炉板材的移载装置，所述Z向驱动机构11为有杆气缸，另外所述Z向驱动机构11可以为任一可实现驱动沿Z轴方向运动的机构，例如但不限于由气缸驱动的机构或由电机驱动的机构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过炉板材的移载装置，其特征在于：其包括取板机构、及用于驱动所述取板机构沿X向和/或Y向移动的移动机构；所述取板机构包括设置于所述移动机构上的Z向驱动机构、设置于所述Z向驱动机构上的取板夹紧气缸、及设置于所述取板夹紧气缸上的取板夹爪；所述取板夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪包括一体成型的安装段和紧固段，所述安装段设置于所述取板夹紧气缸上，所述紧固段的内侧面为夹取面，于所述夹取面设置有板材固定槽，所述板材固定槽包括一体成型的适调段、限位段和支撑段，所述限位段的宽度均小于所述适调段、支撑段的宽度，所述适调段、限位段和支撑段之间形成弹胶腔，所述支撑段上设置有用于增强与板材接触摩擦力的弹胶，于所述适调段对应所述弹胶腔设置有缓冲结构，所述第二夹爪的内侧面上设置有防止板材掉落的防坠台阶。2.根据权利要求1所述一种过炉板材的移载装置，其特征在于，于所述Z向驱动机构上设置有气缸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新华，廖洋林，郭国军，胡德建，王黑龙，覃肖锋，余传贵，胡世勇，
申请(专利权)人：东莞栢能电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：