一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板，所述横板的顶部固接有竖杆，所述第一横杆的顶部固接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动相连有第一滑套，所述第一滑套的左侧固接有第二横杆，所述第一电机固接于第一横杆的顶部右侧，所述第一电机的输出端与螺杆的右侧固接在一起。该VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，使得当对外界传动带输送端的VCM马达弹片进行夹持时，VCM马达弹片通过外界传动带输送与第一横杆301接触时，第一电机接通外接电源，带动螺杆进行转动，进而使得螺杆通过第一套筒，带动第一滑套和第一滑杆，便于外界AOI(Automated Optical Inspection)自动光学检测设备对VCM马达弹片进行观察。进行观察。进行观察。

【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置


[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置。

技术介绍

[0002]VCM马达弹片的材料厚度只有0.0275～0.05mm，在280mm*150mm大小面积的材料上排布双面镂空的几百个产品，使用AOI(Automated OpticalInspection)自动光学检测设备对VCM马达弹片进行正、反两面的外观检测时，产品的人工拿取、传递，翻转时极易造成产品变形、损坏，导致良品率低下, 同时，人工拿取、传递、翻转产品工作效率不高的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的产品的人工拿取、传递，翻转时极易造成产品变形、损坏，导致良品率低下,同时，人工拿取、传递、翻转产品工作效率不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板，所述横板的顶部固接有竖杆，所述竖杆的顶部设有夹取机构；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板(1)，所述横板(1)的顶部固接有竖杆(2)，其特征在于：所述竖杆(2)的顶部设有夹取机构(3)；所述夹取机构(3)包括第一横杆(301)、第一滑杆(302)、第一滑套(303)、第二横杆(304)、第一杆体(305)、第一套筒(306)、螺杆(307)、轴承座(308)和第一电机(309)；所述第一横杆(301)固接于竖杆(2)的顶部，所述第一横杆(301)的顶部固接有第一滑杆(302)，所述第一滑杆(302)的外壁滑动相连有第一滑套(303)，所述第一滑套(303)的左侧固接有第二横杆(304)，所述第一滑套(303)的右侧通过连接轴转动相连有第一杆体(305)，所述第一杆体(305)的底部通过连接轴转动相连有第一套筒(306)，所述第一套筒(306)的内壁螺纹相连有螺杆(307)，所述螺杆(307)的外壁左右两侧通过轴承座(308)与第一横杆(301)的顶部转动相连，所述第一电机(309)固接于第一横杆(301)的顶部右侧，所述第一电机(309)的输出端与螺杆(307)的右侧固接在一起。2.根据权利要求1所述的一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，其特征在于：所述第一横杆(301)的顶部和第二横杆(304)的底部均固接有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，其特征在于：所述横板(1)的底部设有升降机构(4)；所述升降机构(4)包括第一竖板(401)、第二竖板(402)、底板(403)、第二杆体(404)、第二套筒(405)、第二滑套(406)和第二滑杆(407)；两个所述第一竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，姜文超，王晓东，简群飞，
申请(专利权)人：大连保税区金宝至电子有限公司，
类型：新型
国别省市：