本实用新型专利技术公开一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板，所述横板的顶部固接有竖杆，所述第一横杆的顶部固接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动相连有第一滑套，所述第一滑套的左侧固接有第二横杆，所述第一电机固接于第一横杆的顶部右侧，所述第一电机的输出端与螺杆的右侧固接在一起。该VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，使得当对外界传动带输送端的VCM马达弹片进行夹持时，VCM马达弹片通过外界传动带输送与第一横杆301接触时，第一电机接通外接电源，带动螺杆进行转动，进而使得螺杆通过第一套筒，带动第一滑套和第一滑杆，便于外界AOI(Automated Optical Inspection)自动光学检测设备对VCM马达弹片进行观察。进行观察。进行观察。
【技术实现步骤摘要】
一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，具体为一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置。
技术介绍
[0002]VCM马达弹片的材料厚度只有0.0275～0.05mm，在280mm*150mm大小面积的材料上排布双面镂空的几百个产品，使用AOI(Automated OpticalInspection)自动光学检测设备对VCM马达弹片进行正、反两面的外观检测时，产品的人工拿取、传递，翻转时极易造成产品变形、损坏，导致良品率低下, 同时，人工拿取、传递、翻转产品工作效率不高的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的产品的人工拿取、传递，翻转时极易造成产品变形、损坏，导致良品率低下,同时，人工拿取、传递、翻转产品工作效率不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板，所述横板的顶部固接有竖杆，所述竖杆的顶部设有夹取机构；
[0005]所述夹取机构包括第一横杆、第一滑杆、第一滑套、第二横杆、第一杆体、第一套筒、螺杆、轴承座和第一电机；
[0006]所述第一横杆固接于竖杆的顶部，所述第一横杆的顶部固接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动相连有第一滑套，所述第一滑套的左侧固接有第二横杆，所述第一滑套的右侧通过连接轴转动相连有第一杆体，所述第一杆体的底部通过连接轴转动相连有第一套筒，所述第一套筒的内壁螺纹相连有螺杆，所述螺杆的外壁左右两侧通过轴承座与第一横杆的顶部转动相连，所述第一电机固接于第一横杆的顶部右侧，所述第一电机的输出端与螺杆的右侧固接在一起。
[0007]优选的，所述第一横杆的顶部和第二横杆的底部均固接有橡胶垫。
[0008]优选的，所述横板的底部设有升降机构；
[0009]所述升降机构包括第一竖板、第二竖板、底板、第二杆体、第二套筒、第二滑套和第二滑杆；
[0010]两个所述第一竖板分别固接于横板的底部左右两侧，所述第一竖板的内壁间隙配合有第二竖板，两个所述第二竖板的底部固接有底板，两个所述第二竖板的外壁通过连接轴转动相连有第二杆体，所述第二杆体的顶部通过连接轴转动相连有第二套筒，所述第二套筒的顶部固接有第二滑套，所述第二滑套的内壁滑动相连有第二滑杆，两个所述第二滑杆分别固接于横板的底部左右两侧。
[0011]优选的，所述第二滑杆和第二滑套构成滑动限位机构。
[0012]优选的，所述第一竖板的内壁与第二竖板的外壁间隙为0.5
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1mm。
[0013]优选的，所述横板的底部设有驱动机构；
[0014]所述驱动机构包括支杆、双头螺杆、第二电机和槽轮；
[0015]两个所述支杆分别固接于横板的底部左右两侧，两个所述支杆的内壁通过轴承转动相连有双头螺杆，所述双头螺杆的外壁左右两侧分别与两个第二套筒的内壁螺纹相连，所述第二电机固接于底板的顶部右侧，所述第二电机的输出端和双头螺杆的外壁均固接有槽轮，两个所述槽轮通过皮带转动相连。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便。
[0017]该VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，通过第一电机、螺杆、轴承座、第一杆体、第一横杆、第二横杆、第一滑套和第一滑杆之间的配合，使得当对外界传动带输送端的VCM马达弹片进行夹持时，VCM马达弹片通过外界传动带输送与第一横杆301接触时，第一电机接通外接电源，带动螺杆进行转动，进而使得螺杆通过第一套筒，带动第一滑套和第一滑杆，将第二横杆与第一横杆进行贴合，进而对VCM马达弹片进行夹持，避免人工拿取、传递、翻转产品造成损坏。
[0018]该VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，通过第二电机、双头螺杆、第二滑杆、第二滑杆、第一竖板和第二竖板之间的配合，使得第二电机接通外接电源后，第二电机带动双头螺杆进行转动，进而使得第二竖板在第一竖板的内壁进行升降运动，便于外界AOI(Automated Optical Inspection)自动光学检测设备对VCM马达弹片进行观察。
附图说明
[0019]图1为本技术连接关系示意图；
[0020]图2为图1中第一横杆、第一滑杆和第一滑套的结构示意图；
[0021]图3为图1中第一竖板、第二竖板和底板的结构示意图；
[0022]图4为图1中底板、第二电机和槽轮的结构示意图。
[0023]图中：1、横板，2、竖杆，3、夹取机构，301、第一横杆，302、第一滑杆，303、第一滑套，304、第二横杆，305、第一杆体，306、第一套筒，307、螺杆，308、轴承座，309、第一电机，4、升降机构，401、第一竖板，402、第二竖板，403、底板，404、第二杆体，405、第二套筒，406、第二滑套， 407、第二滑杆，5、驱动机构，501、支杆，502、双头螺杆，503、第二电机， 504、槽轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板1，横板1的顶部固接有竖杆2，竖杆2的顶部设有夹取机构3，夹取机构3包括第一横杆301、第一滑杆302、第一滑套 303、第二横杆304、第一杆体305、第一套筒306、螺杆307、轴承座308和第一电机309，第一横杆301固接于竖杆2的顶部，第一横杆301用于放置 VCM马达弹片，第一横杆301的顶部固接有第一滑杆302，第一滑杆302的外壁滑动相连有第一滑套303，使得第一滑套303可在第一滑杆302的外壁进行升降滑动，第一滑套303
的左侧固接有第二横杆304，第一滑套303的右侧通过连接轴转动相连有第一杆体305，使得第一杆体305可在第一滑套303的外壁进行转动，第一杆体305的底部通过连接轴转动相连有第一套筒306，第一套筒306的内壁螺纹相连有螺杆307，螺杆307用于带动第一套筒306进行左右移动，螺杆307的外壁左右两侧通过轴承座308与第一横杆301的顶部转动相连，使得螺杆307可在第一横杆301的顶部进行转动，第一电机309固接于第一横杆301的顶部右侧，第一电机309的型号根据实际使用需求进行选择，第一电机309的输出端与螺杆307的右侧固接在一起，使得第一电机 309可带动螺杆307进行转动，第一横杆301的顶部和第二横杆304的底部均固接有橡胶垫，橡胶垫用于增加第一横杆301和第二横杆304对VCM马达弹片本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，包括横板(1)，所述横板(1)的顶部固接有竖杆(2)，其特征在于：所述竖杆(2)的顶部设有夹取机构(3)；所述夹取机构(3)包括第一横杆(301)、第一滑杆(302)、第一滑套(303)、第二横杆(304)、第一杆体(305)、第一套筒(306)、螺杆(307)、轴承座(308)和第一电机(309)；所述第一横杆(301)固接于竖杆(2)的顶部，所述第一横杆(301)的顶部固接有第一滑杆(302)，所述第一滑杆(302)的外壁滑动相连有第一滑套(303)，所述第一滑套(303)的左侧固接有第二横杆(304)，所述第一滑套(303)的右侧通过连接轴转动相连有第一杆体(305)，所述第一杆体(305)的底部通过连接轴转动相连有第一套筒(306)，所述第一套筒(306)的内壁螺纹相连有螺杆(307)，所述螺杆(307)的外壁左右两侧通过轴承座(308)与第一横杆(301)的顶部转动相连，所述第一电机(309)固接于第一横杆(301)的顶部右侧，所述第一电机(309)的输出端与螺杆(307)的右侧固接在一起。2.根据权利要求1所述的一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，其特征在于：所述第一横杆(301)的顶部和第二横杆(304)的底部均固接有橡胶垫。3.根据权利要求1所述的一种VCM马达弹片正反面外观检测的夹取装置，其特征在于：所述横板(1)的底部设有升降机构(4)；所述升降机构(4)包括第一竖板(401)、第二竖板(402)、底板(403)、第二杆体(404)、第二套筒(405)、第二滑套(406)和第二滑杆(407)；两个所述第一竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，姜文超，王晓东，简群飞，
申请(专利权)人：大连保税区金宝至电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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