一种抓包结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓包结构，包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在导轨上的第一滑块、设在固定板上的第一电机，第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮。本实用新型专利技术的抓包结构解决了传统人工装包的效率低下、劳动强度大、装包过程粉灰对人体带来伤害等的不足之处，提供一种采用机械爪的自动抓包结构。提供一种采用机械爪的自动抓包结构。提供一种采用机械爪的自动抓包结构。

【技术实现步骤摘要】
一种抓包结构


[0001]本技术涉及装运设备
，特别涉及一种抓包结构。

技术介绍

[0002]在货运中，袋装物比较多见，很多散装的货物均采用袋装集中运输，运输过程一般由运输车完成，而在对装有货物的料包进行装车或者卸货过程中的劳动力是最大的。
[0003]现有的装车现场，如化工、饲料、水泥等装车现场大都是人工装车，由于现场环境恶劣，粉尘很大，对现场的装车人员身体存在着严重的危害，同时对企业的生产成本以及人工成本需求比较大，由于堆放叠包工作大多是通过人力和叉车完成，不仅人工劳动强度大，而且装载效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有技术的不足，提供一种能够自动对料包进行抓取和放置的抓包结构。
[0005]本技术解决上述技术问题采用的技术方案是：
[0006]一种抓包结构，包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨上的第一齿轮条、设在导轨上的第一滑块、设在固定板上的第一电机，第一电机的电机轴连接有与第一齿轮条相配合的第一齿轮。以上技术方案中，本技术的抓包结构用于装车系统中时，先由水平驱动结构带动机械爪移动至料包的上方位置，再由垂直驱动结构带动机械手下降至料包水平高度，然后机械爪进行抓包；抓到包的机械爪由垂直驱动结构带动上升至指定高度，再由水平驱动结构驱动机械爪移动至装包车辆上方，然后再由垂直驱动结构下降至指定高度，最后机械爪进行放包，从而将料包放置在装包车辆中。水平驱动结构带动机械爪水平移动时，第一电机通过电机轴带动第一齿轮转动，通过第一齿轮和第一齿轮条的啮合，第一齿轮和第一齿轮条发生相对位移，从而第一电机和第一齿轮条发生相对位移，第一齿轮条固定设在第一导轨上，第一电机固定设在固定板上，从而固定板通过第一滑块在第一导轨上滑动，从而机械爪在第一导轨上滑动，从而机械爪发生水平位移，并可移动至预设的水平位置。通过齿轮传动，提升了本技术的抓包结构的传动精度。由垂直驱动结构和水平驱动结构带动机械爪，简化了抓包结构，并且垂直驱动结构和水平驱动结构的配合使得机械爪能够高效准确地进行抓包、放包行动。
[0007]作为优选，垂直驱动结构包括固定设在固定板上的第二滑块、可滑动地设在第二滑块上的第二导轨、设在第二导轨上的第二齿轮条、设在固定板上的第二电机，第二电机的电机轴连接有与第二齿轮条相配合的第二齿轮，机械爪设在第二导轨上。以上技术方案中，垂直驱动结构带动机械爪垂直方向运动时，第二电机通过电机轴带动第二齿轮的转动，通过第二齿轮和第二齿轮条的啮合，第二齿轮和第二齿轮条发生相对位移，第二齿轮条固定
设在第二导轨上，第二电机固定设在固定板上，从而第二导轨通过第二滑块与固定板发生垂直方向上的相对位移，从而第二导轨发生垂直位移，从而机械爪发生垂直位移，并可移动至预设垂直高度。
[0008]作为优选，固定板设有用于安装第二滑块的安装座，第二滑块通过安装座垂直设在固定板上，第二导轨通过第二滑块垂直设在固定板上，第二电机设在安装座上；固定板上设有供第二导轨通过的通孔。以上技术方案中，第二滑块通过安装座垂直地固定设在固定板上，而第二导轨与第二滑块相配合，从而第二导轨垂直并可滑动地设在固定板上，而机械爪设在第二导轨上，从而机械爪可垂直移动地设在固定板上。第二导轨穿过通孔并在通孔中与第二滑块发生滑动。
[0009]作为优选，机械爪通过底座安装在第二导轨上，机械爪包括安装在底座上的横杆、与横杆连接的竖杆、设在横杆上的气缸和第三导轨、设在第三导轨上并与气缸的活塞杆连接的第三滑块、通过第一连杆结构与第三滑块连接的支撑杆。以上技术方案中，底座与第二导轨底面通过螺丝连接。支撑杆数量为若干根；竖杆垂直设在横杆下方，横杆两端均设有竖杆；横杆数量为两根，两根横杆之间通过连杆连接，两根横杆外侧均设有气缸，两根横杆内侧均设有第三导轨，两个第三导轨上分别设有与两个气缸的活塞杆分别连接的第三滑块，两个第三滑块分别通过两个第二连杆结构带动设在横杆两端的支撑杆转动，从而实现对料包的抓取或放置；气缸和第三滑块分别设在横杆两侧，气缸的活塞杆与第三滑块通过U形座固定连接。抓包时，通过水平驱动结构带动机械爪平移至料包上方，气缸的活塞杆缩回并带动滑块在第三导轨上滑动，并且通过第一连杆结构带动支撑杆向外转动，此时支撑杆向外展开并通过垂直驱动结构下降至料包底部，然后气缸的活塞杆伸出并通过第一连杆结构带动支撑杆向内转动，从而支撑杆将料包夹持住，并在垂直驱动结构的带动下将料包抓起；放包时，通过水平驱动结构和垂直驱动结构将机械爪和料包移动至预设的位置，然后气缸的活塞杆缩回从而支撑杆展开，从而料包落至要求内的位置。
[0010]作为优选，第一连杆结构包括可转动地设在第三滑块上的第一杆、与第一杆可转动地连接的第二杆、与第二杆固定连接的第一连接块，第一连接块与竖杆可转动地连接，第一连接块与支撑杆连接。以上技术方案中，第一杆一端通过第一旋转芯轴与第三滑块可转动地连接，进一步地，第一杆的一端通过第一旋转芯轴可转动地设在U形座上，从而第一杆一端与第三滑块可转动地连接；第一杆的另一端通过第二旋转轴芯与第二杆的一端可转动地连接，第二杆的另一端与第一连接块固定连接，第一连接块通过第三旋转芯轴与竖杆可转动地连接，第一连接块还与支撑块固定连接。气缸活塞杆的伸缩通过第一杆和第二杆带动第一连接块围绕第三旋转芯轴转动，从而进一步地带动支撑杆转动，从而实现支撑杆的抓包和放包功能。
[0011]作为优选，支撑杆还通过第二连杆结构可转动地设在竖杆上，第二连杆结构包括与支撑杆固定连接的安装板、分别设在安装板上的第一安装块和第二安装块、与第一安装块可转动地连接的转动块，转动块还与竖杆可转动地连接，第二安装块与第一连接块连接。以上技术方案中，第二连杆分担了第一连杆的受力，使得机械爪结构更加稳定实用。安装块上通过螺纹连接有若干个支撑杆，第一安装块和第二安装块固定设在安装板上，转动块一端通过第四旋转芯轴可转动地设在第一安装块上，转动块的另一端通过第五旋转芯轴可转动地设在竖杆上；第二转动块通过螺丝与第一连接块固定连接。
[0012]作为优选，本技术的一种抓包结构还包括可旋转地设在固定板上并用于带动第二导轨转动的旋转驱动结构，旋转驱动结构通过带动第二导轨转动从而带动机械爪转动。以上技术方案中，通过旋转驱动结构可以带动机械爪旋转，从而带动料包旋转，从而可以将料包横放或者直放在装包车内，实现装包车空间利用率的最大化。
[0013]作为优选，旋转驱动结构包括可旋转地设在固定板上的盘形齿轮、设在固定板上的第三电机，第三电机的电机轴连接有与盘形齿轮相配合的第三齿轮，安装座设在盘形齿轮上。以上技术方案中，盘形齿轮可以通过轴承的方式可旋转地设在固定板上，第三电机固定设在固定板上，第三电机通过电机轴带动第三齿轮转动，通过第三齿轮与盘形齿轮的啮合，从而盘形齿轮发生转动，从而第二导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓包结构，其特征在于：包括第一导轨(1)、通过第一滑块(5)可滑动地设在第一导轨(1)上的固定板(2)、设在第一固定板(2)上的机械爪(3)、设在固定板(2)上并用于带动机械爪(3)水平移动的水平驱动结构、设在固定板(2)上并用于驱动机械爪(3)垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第一导轨(1)上的第一齿轮条(4)、设在固定板(2)上的第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴连接有与第一齿轮条(4)相配合的第一齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种抓包结构，其特征在于：垂直驱动结构包括固定设在固定板(2)上的第二滑块(8)、可滑动地设在第二滑块(8)上的第二导轨(9)、设在第二导轨(9)上的第二齿轮条(10)、设在固定板(2)上的第二电机(13)，第二电机(13)的电机轴连接有与第二齿轮条(10)相配合的第二齿轮(14)，机械爪(3)设在第二导轨(9)上。3.根据权利要求2所述的一种抓包结构，其特征在于：固定板(2)设有用于安装第二滑块(8)的安装座(15)，第二滑块(8)通过安装座(15)垂直设在固定板(2)上，第二导轨(9)通过第二滑块(8)垂直设在固定板(2)上，第二电机(13)设在安装座(15)上；固定板(2)上设有供第二导轨(9)通过的通孔。4.根据权利要求2或3所述的一种抓包结构，其特征在于：机械爪(3)通过底座(20)安装在第二导轨(9)上，机械爪(3)包括安装在底座(20)上的横杆(31)、与横杆(31)连接的竖杆(32)、设在横杆(31)上的气缸(33)和第三导轨(34)、设在第三导轨(34)上并与气缸(33)的活塞杆连接的第三滑块(35)、通过第一连杆结构与第三滑块(35)连接的支撑杆(36)。5.根据权利要求4所述的一种抓包结构，其特征在于：第一连杆结...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚中华，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：