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本实用新型公开了一种抓包结构，包括第一导轨、设在第一导轨上的固定板、通过第一滑块可滑动地设在第一固定板上的机械爪、设在固定板上并用于带动机械爪水平移动的水平驱动结构、设在固定板上并用于驱动机械爪垂直移动的垂直驱动结构，水平驱动结构包括设在第...
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