一种智能化厂区用搬运机器人制造技术

一种智能化厂区用搬运机器人，包括第一矩形箱体，第一矩形箱体底面有行走机构，第一矩形箱体侧面连接第二横杆，第二横杆外端有圆板，圆板侧面有第三横杆，第三横杆远离圆板的端部铰接第一竖杆，第一竖杆下端有电动夹爪，第一矩形箱体内有第二矩形箱体，第一矩形箱体内有第一横板，第二矩形箱体底面中部有U形通孔，U形通孔内穿过U形板，U形板内有货物转移装置，第一横板上的长条形通孔内有传送装置。本发明专利技术置不仅能够自动对厂区内散落各地的货物快速进行收集，而且对收集的货物能够实现自动装箱，便于使用者后续对货物的封装和运输，通过装置自动搬运代替人工搬运，而且装置将货物的装箱和封装等工序提前完成和准备，降低了货物的生产成本。物的生产成本。物的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化厂区用搬运机器人


[0001]本专利技术属于搬运机器人
，具体地说是一种智能化厂区用搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类的工作，搬运作业是指用一种设备握持工件，将需要搬运的工件从一个位置移到另一个位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，现有的搬运机器人大多功能单一，智能化程度不高，仅能实现将货物从一个位置搬运至另一个位置的效果，无法对于厂区散落在各处的货物，尤其是一些规则的桶状货物进行快速搬运、集中打包和封装运走，因此需要设计一种智能化厂区用搬运机器人来解决现有的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种智能化厂区用搬运机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化厂区用搬运机器人，包括顶面开口的第一矩形箱体，第一矩形箱体底面安装带有动力的行走机构，第一矩形箱体内底面固定安装电机，电机的输出轴上固定套装第一锥齿轮，第一矩形箱体四个侧面均穿过第一横杆，第一横杆与第一矩形箱体轴承连接，第一横杆内端均固定套装第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮均啮合，第一横杆外端均固定套装第一皮带轮，第一矩形箱体侧面对应第一皮带轮上方均转动连接第二横杆，第二横杆上固定套装第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，第二横杆外端均固定安装圆板，圆板远离第一矩形箱体的侧面均固定安装第三横杆，第三横杆远离圆板的端部均铰接第一竖杆，第一竖杆下端均安装电动夹爪，第一竖杆侧面与第三横杆侧面之间均铰接第一电动伸缩杆，第一矩形箱体内部设置顶面开口的第二矩形箱体，第一矩形箱体内对应第一横杆上方固定安装第一横板，第一横板顶面与第二矩形箱体底面接触配合，第二矩形箱体底面中部开设开口朝左的U形通孔，U形通孔内穿过U形板，U形板底面与第一横板顶面固定连接，U形板顶面与第二矩形箱体顶面平齐，U形板内设置货物转移装置，货物转移装置可穿过U形通孔，货物转移装置能将落入U形板内的货物转移至第二矩形箱体内部左侧，第二矩形箱体底面和第一横板顶面均环形阵列开设四个长条形通孔，第一横板上的长条形通孔内均设置传送装置，传送装置能将第二矩形箱体内部左侧的货物传送至除U形板所在区域的第二矩形箱体内，第一矩形箱体顶面铰接锥形漏斗，锥形漏斗底面开口与U形板顶面相对应，锥形漏斗侧面与第一矩形箱体侧面之间靠近铰接点的一侧铰接第二电动伸缩杆，第二矩形箱体顶面均匀固定安装多个吊环，锥形漏斗底面对应吊环处开设盲孔，第二矩形箱体内底面对应U形板前侧面左侧固定安装第一竖板。
[0005]如上所述的一种智能化厂区用搬运机器人，所述的传送装置包括第一皮带辊，第一横板上的长条形通孔侧面均轴承连接两个第一皮带辊，两个第一皮带辊通过第二皮带连
接，第二皮带移动方向与长条形通孔长度方向一致，第二皮带顶面位于第二矩形箱体内底面上方，第一横杆位于第一矩形箱体内的侧面均固定套装第三皮带轮，第三皮带轮与对应的长条形通孔内的一个第一皮带辊通过第三皮带连接。
[0006]如上所述的一种智能化厂区用搬运机器人，所述的第二皮带外侧面边角处倒圆角。
[0007]如上所述的一种智能化厂区用搬运机器人，所述的第一矩形箱体内侧壁均开设滑槽，滑槽上端与第一矩形箱体顶面平齐，滑槽内滑动连接第一滑块，第一滑块与第二矩形箱体对应的侧面固定连接。
[0008]如上所述的一种智能化厂区用搬运机器人，所述的货物转移装置包括导轨，U形板内壁前后侧面均固定安装水平的导轨，导轨上均滑动连接第二电动滑块，两块第二电动滑块相互靠近的侧面之间固定安装第二竖板，第二竖板底面与第二矩形箱体内底面存在间隙，第二竖板顶面与U形板顶面平齐。
[0009]如上所述的一种智能化厂区用搬运机器人，所述的电动夹爪上均固定安装摄像头，摄像头与控制器相连。
[0010]本专利技术的优点是：本装置工作时，将装置放置在需要搬运的货物处，通过控制行走机构使电动夹爪正对货物并夹紧，启动电机，第一锥齿轮转动带动四个第二锥齿轮转动，第一横杆转动带动对应的第一皮带轮转动，第一皮带带动第二皮带轮转动，第二横杆带动对应的圆板转动，当圆板转动半圈后，第一竖杆绕第二横杆的轴线向上转动半圈，控制第一电动伸缩杆缩短，第一竖杆绕与第三横杆铰接点转动，电动夹爪和货物移动至锥形漏斗上方，控制电动夹爪松开，货物落入锥形漏斗内，然后货物依次落入U形板内，直至U形板内的货物堆叠到靠近U形板顶面处，通过控制货物转移装置将U形板内的货物推入第二矩形箱体内左侧的传送装置上，然后通过多个传送装置将货物沿第二矩形箱体内壁方向做圆周运动，货物依次通过左侧、后侧、右侧和前侧的传送装置，最终移动至第一竖板前侧面处，如图５所示，随后货物依次沿环形将第二矩形箱体内包括U形板内均装填满，关闭电机，控制第二电动伸缩杆缩短，锥形漏斗绕与第一矩形箱体的铰接点向上转动，然后用吊钩通过吊环将第二矩形箱体从第一矩形箱体内移出，此时第二矩形箱体内装满货物，然后使用者将第二矩形箱体进行封装集中装运，同时将另一个相同的第二矩形箱体放入第一矩形箱体内，控制第二电动伸缩杆伸长，锥形漏斗绕铰接点向下转动，直至锥形漏斗底面与第一矩形箱体顶面贴合，然后循环操作上述过程，装置能够对厂区内的货物进行快速搬运和集中打包；本专利技术结构合理且功能多样，装置不仅能够自动对厂区内散落各地的货物快速进行收集，例如油漆桶等桶状货物以及快递站的箱状物件，而且对收集的货物能够实现自动装箱，便于使用者后续对货物的封装和运输，通过装置自动搬运代替人工搬运，不仅降低了使用者的工作强度，提高了工作的效率，而且装置将货物的装箱和封装等工序提前完成和准备，缩短了货物的生产周期，降低了货物的生产成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1沿A
‑
A线的剖视图；图3是图1的Ⅰ部的局部放大图；图4是图2的Ⅱ部的局部放大图；图5是本专利技术的使用状态图。
具体实施方式
[0013]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]一种智能化厂区用搬运机器人，如图所示，包括顶面开口的第一矩形箱体1，第一矩形箱体1底面安装带有动力的行走机构，第一矩形箱体1内底面固定安装电机3，电机3的输出轴上固定套装第一锥齿轮4，第一矩形箱体1四个侧面均穿过第一横杆5，第一横杆5与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化厂区用搬运机器人，其特征在于：包括顶面开口的第一矩形箱体（1），第一矩形箱体（1）底面安装带有动力的行走机构，第一矩形箱体（1）内底面固定安装电机（3），电机（3）的输出轴上固定套装第一锥齿轮（4），第一矩形箱体（1）四个侧面均穿过第一横杆（5），第一横杆（5）与第一矩形箱体（1）轴承连接，第一横杆（5）内端均固定套装第二锥齿轮（6），第一锥齿轮（4）与第二锥齿轮（6）均啮合，第一横杆（5）外端均固定套装第一皮带轮（7），第一矩形箱体（1）侧面对应第一皮带轮（7）上方均转动连接第二横杆（8），第二横杆（8）上固定套装第二皮带轮（9），第一皮带轮（7）和第二皮带轮（9）通过第一皮带（10）连接，第二横杆（8）外端均固定安装圆板（11），圆板（11）远离第一矩形箱体（1）的侧面均固定安装第三横杆（12），第三横杆（12）远离圆板（11）的端部均铰接第一竖杆（13），第一竖杆（13）下端均安装电动夹爪（14），第一竖杆（13）侧面与第三横杆（12）侧面之间均铰接第一电动伸缩杆（15），第一矩形箱体（1）内部设置顶面开口的第二矩形箱体（16），第一矩形箱体（1）内对应第一横杆（5）上方固定安装第一横板（19），第一横板（19）顶面与第二矩形箱体（16）底面接触配合，第二矩形箱体（16）底面中部开设开口朝左的U形通孔（20），U形通孔（20）内穿过U形板（21），U形板（21）底面与第一横板（19）顶面固定连接，U形板（21）顶面与第二矩形箱体（16）顶面平齐，U形板（21）内设置货物转移装置，货物转移装置可穿过U形通孔（20），货物转移装置能将落入U形板（21）内的货物转移至第二矩形箱体（16）内部左侧，第二矩形箱体（16）底面和第一横板（19）顶面均环形阵列开设四个长条形通孔（22），第一横板（19）上的长条形通孔（22）内均设置传送装置，传送装置能将第二矩形箱体（16）内部左侧的货物传送至除U形板（21）所在区域的第二矩形箱体（16）内，第一矩形箱体（1）顶面铰接锥形漏斗（23），锥形漏斗（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利民，万红平，舒超，
申请(专利权)人：北京师范大学珠海分校，
类型：发明
国别省市：