自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动上下料装置，自动上下料装置包括分区机构与转运机构；分区机构包括至少一个分区组件，分区组件包括第一承载平台与第二承载平台，第一承载平台用于承载第一物料盘，第二承载平台用于承载第二物料盘；转运机构包括物料盘转运组件与物料转运组件，物料盘转运组件用于将第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运，所述物料转运组件用于将位于所述预设位置的第三物料盘上的第二物料转运至位于第二承载平台上的第二物料盘上，并将位于第一承载平台上的第一物料盘上的第一物料转运至位于预设位置的第三物料盘上。通过上述方式，本发明专利技术极大的提高上下料效率。本发明专利技术极大的提高上下料效率。本发明专利技术极大的提高上下料效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置


[0001]本专利技术涉及自动上下料领域，特别涉及到一种自动上下料装置。

技术介绍

[0002]在现有技术中，如果需要对产品进行上下料，一般采用人工的方式一个个进行上料与下料，这样导致整个过程较慢。
[0003]如对于某些产品而言，需要进行老化处理，因此需要将待老化产品阵列放置在老化板上，在完成老化后，将老化产品取下来放到其他承载板上，并重新对老化板进行上料，由于待老化产品较多，采用人工方式无法快速进行上下料，导致上下料效率慢。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要提供一种自动上下料装置，以解决现有技术中上下料速度较慢的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置包括：分区机构，包括至少一个分区组件，所述分区组件包括第一承载平台与第二承载平台，所述第一承载平台用于承载第一物料盘，所述第二承载平台用于承载第二物料盘，其中所述第一物料盘承载有第一物料和/或第二物料；转运机构，包括物料盘转运组件与物料转运组件，所述物料盘转运组件用于将所述第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运，其中所述第三物料盘上承载有第二物料和/或第一物料，所述物料转运组件用于将位于所述预设位置的所述第三物料盘上的第二物料转运至位于所述第二承载平台上的所述第二物料盘上，并将位于所述第一承载平台上的所述第一物料盘上的第一物料转运至位于所述预设位置的所述第三物料盘上。
[0006]根据本专利技术提供的一实施方式，所述自动上下料装置还包括承载板，所述分区机构与所述转运机构设置于所述承载板上。
[0007]根据本专利技术提供的一实施方式，所述分区组件包括设置于所述承载板上的第一驱动组件，所述第一承载平台与所述第二承载平台均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二承载平台以带动所述第二物料盘靠近或远离所述第一承载平台。
[0008]根据本专利技术提供的一实施方式，所述物料盘转运组件包括：物料移载板，设置有承载平面；第二驱动组件，与所述物料移载板连接，以驱动所述物料移载板沿垂直于所述承载平面的方向运动以使得所述物料移载板与所述物料推车上的所述第三物料盘位于同一水平面，以便于所述物料移载板能进一步对所述第三物料盘进行抓取并使得所述第三物料盘位于所述承载平面上。
[0009]根据本专利技术提供的一实施方式，所述第三物料盘包括平行间隔设置的多个容置槽列，所述容置槽列包括多个容置槽，所述第二物料位于所述容置槽内，所述物料盘转运组件还包括：信息获取器，用于获取所述第三物料盘上所述多个容置槽列之间的间距信息；压合条，沿长度方向设置有多个通槽；第三驱动组件，与所述物料移载板连接，根据所述间距信
息驱动承载于所述物料移载板上的第三物料盘沿平行于所述承载平面的方向进行移动，以使得所述第三物料盘中的容置槽列与所述通槽在垂直于所述承载平面的方向上对应；第四驱动组件，设置于所述承载板上，与所述压合条连接，以用于驱动所述压合条靠近或远离所述承载板，以使得所述压合条配合所述物料移载板对所述第三物料盘进行卡置。
[0010]根据本专利技术提供的一实施方式，所述物料转运组件包括：抓取组件，以用于穿过所述通槽在所述第三物料盘上抓取所述第二物料并放置到所述第二物料盘上，和/或从所述第一物料盘上抓取所述第一物料并穿过所述通槽放置于所述第三物料盘上；第五驱动组件，与所述抓取组件连接，以驱动所述抓取组件在所述分区组件与物料移载板之间往复运动。
[0011]根据本专利技术提供的一实施方式，所述物料转运组件还包括暂存平台，所述暂存平台设置于所述承载板上；所述抓取组件包括与所述第五驱动组件连接的第一抓取件与第二抓取件；所述第一抓取件用于从所述第三物料盘上抓取所述第二物料并放置到所述暂存平台上，和/或用于从所述暂存平台上抓取所述第一物料并放置到所述第三物料盘上；所述第二抓取件用于从所述第一物料盘抓取所述第一物料并放置到所述暂存平台上，和/或用于从所述暂存平台上抓取所述第二物料并放置到所述第二物料盘上；所述第五驱动组件用于驱动第一抓取件在所述暂存平台与所述物料移载板之间往复运动；所述第五驱动组件用于驱动第二抓取件在所述暂存平台与分区组件之间往复运动。
[0012]根据本专利技术提供的一实施方式，所述第一抓取件包括：多个第一吸附嘴，用于对所述第一物料和/或第二物料进行吸附；第六驱动组件，与所述第一吸附嘴连接，用于从垂直于所述承载平面的方向上驱动所述多个第一吸附嘴靠近或远离所述暂存平台，和/或驱动所述多个第一吸附嘴靠近或远离所述物料移载板；所述第二抓取件包括：多个第二吸附嘴，用于对所述第一物料和/或第二物料进行吸附；第七驱动组件，与所述第二吸附嘴连接，用于从垂直于所述承载平面的方向上驱动所述多个第二吸附嘴靠近或远离所述暂存平台，和/或驱动所述多个第二吸附嘴靠近或远离所述分区组件。
[0013]根据本专利技术提供的一实施方式，所述信息获取器为条形码与二维码扫描器。
[0014]根据本专利技术提供的一实施方式，所述转运机构还包括吸附组件，以用于吸附所述物料推车，防止所述物料推车晃动。
[0015]本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本专利技术通过将第二物料进行快速下料放置到第二物料盘上，且同时可以将第一物料进行快速上料，放置到第三物料盘上，且上料下料过程可以连贯进行，不需要进行重复工作，极大的提高上下料的速率并实现上下料的自动化。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0017]图1是本专利技术提供的自动上下料装置一实施方式的结构示意图；
[0018]图2是图1所示自动上下料装置与物料推车的配合示意图；
[0019]图3是图1所示自动上下料装置内部示意图；
[0020]图4是是图1所示自动上下料装置一局部结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置包括：分区机构，包括至少一个分区组件，所述分区组件包括第一承载平台与第二承载平台，所述第一承载平台用于承载第一物料盘，所述第二承载平台用于承载第二物料盘，其中所述第一物料盘承载有第一物料和/或第二物料；转运机构，包括物料盘转运组件与物料转运组件，所述物料盘转运组件用于将所述第三物料盘在物料推车与预设位置之间进行往返转运，其中所述第三物料盘承载有第二物料和/或第一物料，所述物料转运组件用于将位于所述预设位置的所述第三物料盘上的第二物料转运至位于所述第二承载平台上的所述第二物料盘上，并将位于所述第一承载平台上的所述第一物料盘上的第一物料转运至位于所述预设位置的所述第三物料盘上。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括承载板，所述分区机构与所述转运机构设置于所述承载板上。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述分区组件包括设置于所述承载板上的第一驱动组件，所述第一承载平台与所述第二承载平台均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二承载平台以带动所述第二物料盘靠近或远离所述第一承载平台。4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述物料盘转运组件包括：物料移载板，设置有承载平面；第二驱动组件，与所述物料移载板连接，以驱动所述物料移载板沿垂直于所述承载平面的方向运动以使得所述物料移载板与所述物料推车上的所述第三物料盘位于同一水平面，以便于所述物料移载板能进一步对所述第三物料盘进行抓取并使得所述第三物料盘位于所述承载平面上。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第三物料盘包括平行间隔设置的多个容置槽列，所述容置槽列包括多个容置槽，所述第二物料位于所述容置槽内，所述物料盘转运组件还包括：信息获取器，用于获取所述第三物料盘上所述多个容置槽列之间的间距信息；压合条，沿长度方向设置有多个通槽；第三驱动组件，与所述物料移载板连接，根据所述间距信息驱动承载于所述物料移载板上的第三物料盘沿平行于所述承载平面的方向进行移动，以使得所述第三物料盘中的容置槽列与所述通槽在垂直于所述承载平面的方向上对应；第四驱动组件，设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞卫文，
申请(专利权)人：深圳市江波龙电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：