一种用于搬运的可移动式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于搬运的可移动式机器人，包括支架、轮子装置、活动板、连接板以及夹持仓；所述支架的底部对称设有多个便于移动的轮子装置，且支架内设有活动板；所述活动板的底部对称固定有连接板，且两个连接板的底部均设有夹持仓；两个所述夹持仓内均滑动设有推动板；两个所述推动板的内侧均固定有夹持板；所述夹持板的内端设为向下的倾斜形，且夹持仓内设有推动夹持板向内运动的推动机构。该用于搬运的可移动式机器人通过推动板、夹持板以及推动机构的配合，能够便于将物料夹持起，且不会对物料的结构造成破坏；通过设置调节机构，能够调节物料的上下高度，以便搬运机器人进行移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的可移动式机器人


[0001]本专利技术涉及一种搬运机器人，具体是一种用于搬运的可移动式机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是用来对货物进行搬运的机器装置，能够自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。现有的搬运机器人在使用时存在不足，搬运机器人在使用过程中对物料进行搬运时，往往都是通过夹臂对物料物料进行夹紧，从而进行搬运的，采用这种方式进行搬运，往往会导致物料表面承受较大的压力，在一定程度上会损坏物料的结构。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于搬运的可移动式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于搬运的可移动式机器人，包括支架、轮子装置、活动板、连接板以及夹持仓；所述支架的底部对称设有多个便于移动的轮子装置，且支架内设有活动板；所述活动板的底部对称固定有连接板，且两个连接板的底部均设有夹持仓；两个所述夹持仓内均滑动设有推动板；两个所述推动板的内侧均固定有夹持板；所述夹持板的内端设为向下的倾斜形，且夹持仓内设有推动夹持板向内运动的推动机构。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：两个所述夹持板的前后侧均固定有挡板。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述推动机构包括推动电机、主动齿轮、从动齿轮、曲轴、转动套筒以及推动杆；所述夹持仓内固定有推动电机，且推动电机的转动端固定有主动齿轮；所述主动齿轮与从动齿轮相啮合且两者结构相同；所述主动齿轮和从动齿轮分别与对称布设的两个曲轴的一端相连；两个所述曲轴转动设置在夹持仓内；两个所述曲轴的弯曲部均转动设有转动套筒；两个所述转动套筒上分别固定有推动杆的一端；两个所述推动杆的另一端铰接在推动板上。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述支架内对称固定有多个定位杆，且活动板滑动设置在多个定位杆上；所述支架内还设有调节活动板上下高度的调节机构。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述调节机构包括转轴、不完全齿轮、调节板以及调节杆；所述支架上转动设有两个转轴，且两个转轴上均固定有不完全齿轮；两个所述不完全齿轮的初始旋转角度相差半圈，且两个不完全齿轮分别转动设置在两个调节板的开口内；所述调节板的开口上下端均设有与不完全齿轮相配合的齿杆，且不完全齿轮一端的齿牙与调节板的开口一端的齿杆分离时，不完全齿轮另一端的齿牙与调节板的开口另一端的齿杆刚好接触；两个所述调节板的底部均铰接有调节杆的一端；两个所述调节杆的另一端铰接在活动板上；驱动两个所述转轴转动的驱动机构设置在支架上。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括驱动调节电机和皮带；所述支架上固定有调节电机，且调节电机的转动端与单个转轴的一端相连；两个所述转轴之间通过
皮带相连。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述支架与两个调节板之间、两个调节板之间均对称设有多个限位杆结构；所述限位杆机构包括内限位杆和外限位杆；所述内限位杆的一端滑动设置在外限位杆的一端内。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过推动板、夹持板以及推动机构的配合，能够便于将物料夹持起，且不会对物料的结构造成破坏；通过设置调节机构，能够调节物料的上下高度，以便搬运机器人进行移动。
附图说明
[0012]图1为用于搬运的可移动式机器人的结构示意图。
[0013]图2为用于搬运的可移动式机器人中推动机构的结构示意图。
[0014]图3为用于搬运的可移动式机器人中调节机构的结构示意图。
[0015]图中：1、支架；2、轮子装置；3、活动板；4、连接板；5、夹持仓；6、推动板；7、夹持板；8、推动电机；9、主动齿轮；10、从动齿轮；11、曲轴；12、转动套筒；13、推动杆；14、定位杆；15、调节电机；16、皮带；17、转轴；18、不完全齿轮；19、调节板；20、调节杆；21、内限位杆；22、外限位杆。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。
[0017]实施例1请参阅图1
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3，本实施例提供了一种用于搬运的可移动式机器人，包括支架1、轮子装置2、活动板3、连接板4以及夹持仓5；所述支架1的底部对称设有多个便于移动的轮子装置2，且支架1内设有活动板3；所述活动板3的底部对称固定有连接板4，且两个连接板4的底部均设有夹持仓5；两个所述夹持仓5内均滑动设有推动板6；两个所述推动板6的内侧均固定有夹持板7；所述夹持板7的内端设为向下的倾斜形，且夹持仓5内设有推动夹持板7向内运动的推动机构；这样设置，当需要对物料进行搬运时，支架1移动到物料的正上方，此时两个推动机构分别推动两个推动板6向内运动，从而推动两个夹持板7向内运动，由于夹持板7的内端设为向下的倾斜形，从而能够带动物料移动到两个夹持板7上，从而能够带动物料进行移动。
[0018]进一步的，为了避免物料从两个夹持板7的前后侧掉落，两个所述夹持板7的前后侧均固定有挡板。
[0019]所述推动机构包括推动电机8、主动齿轮9、从动齿轮10、曲轴11、转动套筒12以及推动杆13；所述夹持仓5内固定有推动电机8，且推动电机8的转动端固定有主动齿轮9；所述主动齿轮9与从动齿轮10相啮合且两者结构相同；所述主动齿轮9和从动齿轮10分别与对称布设的两个曲轴11的一端相连；两个所述曲轴11转动设置在夹持仓5内；两个所述曲轴11的弯曲部均转动设有转动套筒12；两个所述转动套筒12上分别固定有推动杆13的一端；两个所述推动杆13的另一端铰接在推动板6上；这样设置，当推动电机8工作带动主动齿轮9转动时，从而带动从动齿轮10反向转动，从而两个曲轴11反向转动，从而通过转动套筒12推动两个推动杆13向内摆动，从而推动推动板6向内移动。
[0020]进一步的，为了便于带动夹持板7向上运动，以便机器人能够带动物料移动，所述支架1内对称固定有多个定位杆14，且活动板3滑动设置在多个定位杆14上；所述支架1内还设有调节活动板3上下高度的调节机构。
[0021]所述调节机构包括转轴17、不完全齿轮18、调节板19以及调节杆20；所述支架1上转动设有两个转轴17，且两个转轴17上均固定有不完全齿轮18；两个所述不完全齿轮18的初始旋转角度相差半圈，且两个不完全齿轮18分别转动设置在两个调节板19的开口内；所述调节板19的开口上下端均设有与不完全齿轮18相配合的齿杆，且不完全齿轮18一端的齿牙与调节板19的开口一端的齿杆分离时，不完全齿轮18另一端的齿牙与调节板19的开口另一端的齿杆刚好接触；两个所述调节板19的底部均铰接有调节杆20的一端；两个所述调节杆20的另一端铰接在活动板3上；驱动两个所述转轴17转动的驱动机构设置在支架1上。
[0022]进一步的，所述驱动机构包括驱动调节电机15和皮带16；所述支架1上固定有调节电机15，且调节电机15的转动端与单个转轴17的一端相连；两个所述转轴17之间通过皮带16相连；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，包括支架（1）、轮子装置（2）、活动板（3）、连接板（4）以及夹持仓（5）；所述支架（1）的底部对称设有多个便于移动的轮子装置（2），且支架（1）内设有活动板（3）；所述活动板（3）的底部对称固定有连接板（4），且两个连接板（4）的底部均设有夹持仓（5）；两个所述夹持仓（5）内均滑动设有推动板（6）；两个所述推动板（6）的内侧均固定有夹持板（7）；所述夹持板（7）的内端设为向下的倾斜形，且夹持仓（5）内设有推动夹持板（7）向内运动的推动机构。2.根据权利要求1所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，两个所述夹持板（7）的前后侧均固定有挡板。3.根据权利要求1所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述推动机构包括推动电机（8）、主动齿轮（9）、从动齿轮（10）、曲轴（11）、转动套筒（12）以及推动杆（13）；所述夹持仓（5）内固定有推动电机（8），且推动电机（8）的转动端固定有主动齿轮（9）；所述主动齿轮（9）与从动齿轮（10）相啮合且两者结构相同；所述主动齿轮（9）和从动齿轮（10）分别与对称布设的两个曲轴（11）的一端相连；两个所述曲轴（11）转动设置在夹持仓（5）内；两个所述曲轴（11）的弯曲部均转动设有转动套筒（12）；两个所述转动套筒（12）上分别固定有推动杆（13）的一端；两个所述推动杆（13）的另一端铰接在推动板（6）上。4.根据权利要求1所述的用于搬运的可移动式机器人，其特征在于，所述支架（1）内对称固定有多个定位杆（14），且活动板（3）滑动设置在多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：