一种具有搬运功能的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座、抓取组件和承载组件，所述抓取组件包括龙门架、两组横移丝杆和夹持部，所述龙门架固定安装于移动底座上表面，两组所述横移丝杆转动安装于龙门架之间，所述横移丝杆表面滑动安装有移动块，所述夹持部设置于移动块底部，所述夹持部和移动块之间设置有定位绳索，所述夹持部一端传动连接有第一电机，所述夹持部包括两组夹板、调节杆和支撑板，所述支撑板下方固定连接有第一立板，且支撑板下方滑动安装有第二立板，两组所述调节杆分别和第一立板、第二立板螺纹连接，所述承载组件包括转轴和托盘，抓取组件适用于不同尺寸的物料，避免人工搬运产生的安全隐患。免人工搬运产生的安全隐患。免人工搬运产生的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种具有搬运功能的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种具有搬运功能的机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]现有的搬运机器人大都还通过人工上料，不仅费时费力，且进行大体积物体搬运时存在安全隐患，在其工作的过程中，如果地面不平，将会导致搬运机器人发生倾斜，同样容易导致搬运机器人上货物发生滑落，进一步降低了搬运机器人的稳定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有搬运功能的机器人，设置一组自动抓取组件的移动底座，利用横移丝杆控制抓取组件的空间位置，对物料进行抓取，抓取组件适用于不同尺寸的物料，避免人工搬运产生的安全隐患；在移动底座上方设置转动连接的托盘，在托盘内开设凹槽，并在凹槽内滑动放置不同支撑板，支撑板内设置有不同形状的储物槽，适用于不同尺寸的物料，且利用锁紧螺杆锁紧，便于拆换，且独立的承载组件使物料放置稳定，不易发生倾倒或掉落，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座、抓取组件和承载组件，所述抓取组件包括龙门架、两组横移丝杆和夹持部，所述龙门架固定安装于移动底座上表面，两组所述横移丝杆转动安装于龙门架之间，所述横移丝杆表面滑动安装有移动块，所述夹持部设置于移动块底部，所述夹持部和移动块之间设置有定位绳索，所述夹持部一端传动连接有第一电机；
[0006]所述夹持部包括两组夹板、调节杆和支撑板，所述夹板一定均转动连接有调节杆，所述支撑板下方固定连接有第一立板，且支撑板下方滑动安装有第二立板，两组所述调节杆分别和第一立板、第二立板螺纹连接；
[0007]所述承载组件包括转轴和托盘，所述转轴固定安装于托盘底面居中位置，所述托盘内开设有凹槽，所述凹槽两侧对称安装有锁紧螺杆，所述转轴远离托盘一端转动安装于移动底座内且延伸至移动底座下方，所述转轴远离托盘一端传动连接有第二电机。
[0008]其中，所述横移丝杆两端均通过深沟球轴承转动连接有两组滑套，所述滑套滑动安装于龙门架的四组立柱表面，所述滑套一侧均螺纹连接有紧定螺钉。
[0009]其中，所述横移丝杆一端固定安装有第一同步带轮，所述第一电机的输出轴端固定安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮传动连接，所述第一电机固定安装于龙门架上表面。
[0010]其中，所述定位绳索包括两组槽轮和钢丝皮带，所述钢丝皮带传动连接于两组槽
轮之间，所述移动块底部固定连接有过渡件。
[0011]其中，所述过渡件包括空心管和焊接在空心管两侧的第一连接销轴和第二连接销轴，所述空心管贯穿于钢丝皮带外部，所述第一连接销轴一端固定连接于移动块下表面，且第一连接销轴远离移动块一端贯穿于空心管且与钢丝皮带固定连接，所述第二连接销轴一端和支撑板上表面固定连接；
[0012]所述移动底座上表面固定安装有控制柜，所述控制柜和第一电机、第二电机电性连接。
[0013]其中，所述支撑板上表面固定安装有第三电机，所述第三电机和控制柜电性连接，所述第三电机的输出轴端固定连接有螺杆，所述第二立板顶部滑动安装于支撑板内且延伸至支撑板上方，所述螺杆和第二立板顶部螺纹连接，所述螺杆远离第三电机一端通过带座轴承转动安装于支撑板上表面。
[0014]其中，所述凹槽内滑动插接有支撑板，所述支撑板内等距阵列有储物槽。
[0015]其中，所述托盘两侧对称设置有限位板，所述限位板一侧设置有固定板，所述固定板和限位板之间固定连接有弹簧。
[0016]其中，所述第二电机的输出轴端固定安装有第一伞齿轮，所述转轴一端固定安装有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。
[0017]其中，所述移动底座底部四角转动安装有四组行走轮，其中两组行走轮内传动连接有第四电机，所述第四电机和控制柜电性连接。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术中，通过设置一组自动抓取组件的移动底座，利用横移丝杆控制抓取组件的空间位置，对物料进行抓取，抓取组件适用于不同尺寸的物料，避免人工搬运产生的安全隐患；
[0020]本专利技术中，通过在移动底座上方设置转动连接的托盘，在托盘内开设凹槽，并在凹槽内滑动放置不同支撑板，支撑板内设置有不同形状的储物槽，适用于不同尺寸的物料，且利用锁紧螺杆锁紧，便于拆换，且独立的承载组件使物料放置稳定，不易发生倾倒或掉落。
[0021]本专利技术中，通过设置定位绳索对移动块进行垂直位置的限制，保证第一电机带动横移丝杆旋转时移动块可以在横移丝杆表面移动，且钢丝皮带传动安装于两组槽轮之间，便于拆装和维护，。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种具有搬运功能的机器人的主视剖视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一种具有搬运功能的机器人的抓取组件俯视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术一种具有搬运功能的机器人的仰视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一种具有搬运功能的机器人的过渡件侧视剖视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术一种具有搬运功能的机器人的图2中A部分放大结构示意图；
[0027]图6为本专利技术一种具有搬运功能的机器人的承载组件局部立体结构示意图。
[0028]图中：1、移动底座；2、抓取组件；201、龙门架；202、横移丝杆；204、移动块；205、第一电机；206、滑套；207、第一同步带轮；208、第二同步带轮；3、承载组件；301、转轴；302、托盘；303、凹槽；304、锁紧螺杆；305、第二电机；306、支撑板；307、储物槽；308、限位板；309、固
定板；310、弹簧；311、第一伞齿轮；312、第二伞齿轮；4、夹持部；401、夹板；402、调节杆；403、支撑板；404、调节杆；405、第一立板；406、第二立板；5、定位绳索；501、槽轮；502、钢丝皮带；6、过渡件；601、空心管；602、第一连接销轴；603、第二连接销轴；7、第三电机；8、螺杆；9、行走轮；10、第四电机；11、控制柜。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有搬运功能的机器人，包括移动底座(1)、抓取组件(2)和承载组件(3)，其特征在于：所述抓取组件(2)包括龙门架(201)、两组横移丝杆(202)和夹持部(4)，所述龙门架(201)固定安装于移动底座(1)上表面，两组所述横移丝杆(202)转动安装于龙门架(201)之间，所述横移丝杆(202)表面滑动安装有移动块(204)，所述夹持部(4)设置于移动块(204)底部，所述夹持部(4)和移动块(204)之间设置有定位绳索(5)，所述夹持部(4)一端传动连接有第一电机(205)；所述夹持部(4)包括两组夹板(401)、调节杆(402)和支撑板(403)，所述夹板(401)一定均转动连接有调节杆(404)，所述支撑板(403)下方固定连接有第一立板(405)，且支撑板(403)下方滑动安装有第二立板(406)，两组所述调节杆(404)分别和第一立板(405)、第二立板(406)螺纹连接；所述承载组件(3)包括转轴(301)和托盘(302)，所述转轴(301)固定安装于托盘(302)底面居中位置，所述托盘(302)内开设有凹槽(303)，所述凹槽(303)两侧对称安装有锁紧螺杆(304)，所述转轴(301)远离托盘(302)一端转动安装于移动底座(1)内且延伸至移动底座(1)下方，所述转轴(301)远离托盘(302)一端传动连接有第二电机(305)；所述移动底座(1)上表面固定安装有控制柜(11)，所述控制柜(11)和第一电机(205)、第二电机(305)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述横移丝杆(202)两端均通过深沟球轴承转动连接有两组滑套(206)，所述滑套(206)滑动安装于龙门架(201)的四组立柱表面，所述滑套(206)一侧均螺纹连接有紧定螺钉。3.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述横移丝杆(202)一端固定安装有第一同步带轮(207)，所述第一电机(205)的输出轴端固定安装有第二同步带轮(208)，所述第一同步带轮(207)和第二同步带轮(208)传动连接，所述第一电机(205)固定安装于龙门架(201)上表面。4.根据权利要求1所述的一种具有搬运功能的机器人，其特征在于：所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩楠，
申请(专利权)人：镇江云杰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：