一种运动稳定性强的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开一种运动稳定性强的工业机器人，属于工业机器人技术领域，所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件，通过从动齿轮和内转动齿轮相互啮合对主动齿轮进行定位传动连接，通过主动齿轮的转动带动转动连接杆进行转动，通过转动连接杆的转动带动连接板和连接件进行转动，通过连接板和连接件的转动带动限位摆动件左右进行摆动，通过限位摆动件的摆动带动刷子连接架、涂抹刷和支撑杆进行摆动蘸取材料进行涂抹，本设备体积较小，便于拆卸、安装和操作，可以重复完成一项工序，不会疲累，大大的提高了工作效率的同时大大的缩短了工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种运动稳定性强的工业机器人
本专利技术涉及一种工业机器人，特别是涉及一种运动稳定性强的工业机器人，属于工业机器人

技术介绍
随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断提高，生产技术的发展也越来越好，人门对自己时间的利用也越来越苛刻，生活中我们对于设备的要求越来越高，希望能够通设备的创新来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高工作效率，使之发挥到最大的价值，随着科技的发展市场上的工业机器人的种类也随之增多，但是大多数的工业机器人体积较为庞大，使用不便的同时不便于安装、操作和拆卸，造成了不必要的时间浪费，降低了工作的效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种运动稳定性强的工业机器人。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种运动稳定性强的工业机器人，包括连接座、放置座和外定位框，所述连接座上设有连接定位减震组件，所述连接座顶部两侧处安装有连接杆定位锁紧组件，所述连接定位减震组件上安装有放置座，所述放置座顶部处安装有连接组件，所述放置连接组件内设有驱动组件，所述放置连接组件顶部处安装有外定位框，所述外定位框内部处与所述驱动组件上设有齿轮组件，所述齿轮组件中间顶部中间处设有转动连接滑动组件，所述外定位框顶部一侧处安装有定位固位连接组件，所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件。优选的，所述连接定位减震组件包括连接孔、定位杆和减震弹簧，所述连接孔等间距开设在所述连接座上，所述定位杆等间距安装在所述连接座顶部中间处，所述减震弹簧套设在所述定位杆外壁处。优选的，所述连接杆定位锁紧组件包括外连接杆、锁紧阀、限位孔、定位孔、内连接杆、定位螺丝和连接口，所述外连接杆安装在所述连接座顶部两侧处，所述连接口开设在所述外连接杆顶部中间处，所述内连接杆插入至所述连接口内部处于所述外连接杆连接，所述限位孔开设在所述外连接杆外壁顶部中间处，所述定位孔等间距开设在所述内连接杆一侧中间处，所述锁紧阀插入至所述限位孔和所述定位孔与所述内连接杆连接，所述定位螺丝设在所述内连接杆外壁顶部中间处。优选的，所述连接组件包括定位座和限位杆，所述定位座安装在所述放置座顶部中间处，所述限位杆等间距安装在所述放置座顶部处与所述外定位框底部连接。优选的，所述驱动组件包括转动杆和驱动电机，所述驱动电机放置在所述定位座中间处，所述转动杆安装在所述驱动电机的输出端。优选的，所述齿轮组件包括内转动齿轮、从动齿轮和主动齿轮，所述内转动齿轮设在所述外定位框内壁中间处转动连接，所述从动齿轮等间距啮合在所述内转动齿轮内壁处，所述主动齿轮设在所述内转动齿轮中间处与所述从动齿轮相互啮合，且所述主动齿轮与所述转动杆相互连接。优选的，所述转动连接滑动组件包括转动连接杆、连接板、锁紧连接件、连接件和滑动槽，所述转动连接杆安装在所述主动齿轮中间处，所述连接板安装在所述转动连接杆顶部处，所述锁紧连接件设在所述连接板一侧中间处，所述连接件安装在所述锁紧连接件顶部处，所述滑动槽开设在所述连接件中间处。优选的，所述定位固位连接组件包括连接杆、定位连接件和固位螺丝，所述定位连接件设在所述外定位框顶部一侧处，所述固位螺丝贯穿所述定位连接件两侧处与所述外定位框连接，所述连接杆贯穿所述定位连接件顶部中间处。优选的，所述摆动限位组件包括滑动槽、限位摆动件和连接转动口，所述限位摆动件设在所述连接板顶部处，所述滑动槽开设在所述限位摆动件中间处与所述滑动槽相互连接，所述连接转动口开设在所述限位摆动件底部一侧中间处，且所述连接杆插入至所述连接转动口内与所述限位摆动件连接。优选的，所述支撑涂抹组件包括刷子连接架、涂抹刷和支撑杆，所述支撑杆等间距插入至所述限位摆动件顶部两侧处，所述刷子连接架安装在所述支撑杆顶部处，所述涂抹刷设在所述刷子连接架顶部中间处。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种运动稳定性强的工业机器人：工作人员将连接座与设备连接，通过内连接杆与外定位框进行连接定位，连接好后启动驱动电机带动转动杆进行转动，通过转动杆的转动带动主动齿轮进行转动，通过从动齿轮和内转动齿轮相互啮合对主动齿轮进行定位传动连接，通过主动齿轮的转动带动转动连接杆进行转动，通过转动连接杆的转动带动连接板和连接件进行转动，通过连接板和连接件的转动带动限位摆动件左右进行摆动，通过限位摆动件的摆动带动刷子连接架、涂抹刷和支撑杆进行摆动蘸取材料进行涂抹，本设备体积较小，便于拆卸、安装和操作，可以重复完成一项工序，不会疲累，大大的提高了工作效率的同时大大的缩短了工作时间。附图说明图1为工业机器人的主视图；图2为工业机器人的齿轮传动结构图；图3为工业机器人的主动杆连接结构图；图4为工业机器人的摆动件结构图；图5为工业机器人的涂料刷结构图；图6为工业机器人的传动转动连接结构图；图7为工业机器人的驱动传动转动连接摆动结构图；图8为工业机器人的连接伸缩杆结构图；图9为工业机器人的驱动连接减震结构图；图10为工业机器人的连接驱动减震结构图。图中：1-连接座，2-外连接杆，3-连接孔，4-锁紧阀，5-限位孔，6-定位孔，7-内连接杆，8-定位螺丝，10-外定位框，11-内转动齿轮，12-从动齿轮，13-主动齿轮，14-转动连接杆，15-滑动槽，16-刷子连接架，17-涂抹刷，18-滑动槽，19-连接板，20-连接转动口，21-连接杆，22-定位连接件，23-固位螺丝，24-限位杆，25-转动杆，26-驱动电机，27-定位座，28-放置座，29-连接口，30-连接件，31-锁紧连接件，32-限位摆动件，33-支撑杆，34-定位杆，35-减震弹簧。具体实施方式为使本
人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1-图10所示，本实施例提供了一种运动稳定性强的工业机器人，包括连接座1、放置座28和外定位框10，连接座1上设有连接定位减震组件，连接座1顶部两侧处安装有连接杆定位锁紧组件，连接定位减震组件上安装有放置座28，放置座28顶部处安装有连接组件，放置连接组件内设有驱动组件，放置连接组件顶部处安装有外定位框10，外定位框10内部处与驱动组件上设有齿轮组件，齿轮组件中间顶部中间处设有转动连接滑动组件，外定位框10顶部一侧处安装有定位固位连接组件，转动连接滑动组件顶部处与定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件。在本实施例中，如图1所示，连接定位减震组件包括连接孔3、定位杆34和减震弹簧35，连接孔3等间距开设在连接座1上，定位杆34等间距安装在连接座1顶部中间处，减震弹簧35套设在定位杆34外壁处。通过连接孔3将设备与连接座1上进行连接，通过定位杆34和减震弹簧35安装在所述连接座1顶部处进行连接和减震。在本实施例中，如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动稳定性强的工业机器人，包括连接座(1)、放置座(28)和外定位框(10)，其特征在于：所述连接座(1)上设有连接定位减震组件，所述连接座(1)顶部两侧处安装有连接杆定位锁紧组件，所述连接定位减震组件上安装有放置座(28)，所述放置座(28)顶部处安装有连接组件，所述放置连接组件内设有驱动组件，所述放置连接组件顶部处安装有外定位框(10)，所述外定位框(10)内部处与所述驱动组件上设有齿轮组件，所述齿轮组件中间顶部中间处设有转动连接滑动组件，所述外定位框(10)顶部一侧处安装有定位固位连接组件，所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种运动稳定性强的工业机器人，包括连接座(1)、放置座(28)和外定位框(10)，其特征在于：所述连接座(1)上设有连接定位减震组件，所述连接座(1)顶部两侧处安装有连接杆定位锁紧组件，所述连接定位减震组件上安装有放置座(28)，所述放置座(28)顶部处安装有连接组件，所述放置连接组件内设有驱动组件，所述放置连接组件顶部处安装有外定位框(10)，所述外定位框(10)内部处与所述驱动组件上设有齿轮组件，所述齿轮组件中间顶部中间处设有转动连接滑动组件，所述外定位框(10)顶部一侧处安装有定位固位连接组件，所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件，所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件。


2.根据权利要求1所述的一种运动稳定性强的工业机器人，其特征在于：所述连接定位减震组件包括连接孔(3)、定位杆(34)和减震弹簧(35)，所述连接孔(3)等间距开设在所述连接座(1)上，所述定位杆(34)等间距安装在所述连接座(1)顶部中间处，所述减震弹簧(35)套设在所述定位杆(34)外壁处。


3.根据权利要求1所述的一种运动稳定性强的工业机器人，其特征在于：所述连接杆定位锁紧组件包括外连接杆(2)、锁紧阀(4)、限位孔(5)、定位孔(6)、内连接杆(7)、定位螺丝(8)和连接口(29)，所述外连接杆(2)安装在所述连接座(1)顶部两侧处，所述连接口(29)开设在所述外连接杆(2)顶部中间处，所述内连接杆(7)插入至所述连接口(29)内部处于所述外连接杆(2)连接，所述限位孔(5)开设在所述外连接杆(2)外壁顶部中间处，所述定位孔(6)等间距开设在所述内连接杆(7)一侧中间处，所述锁紧阀(4)插入至所述限位孔(5)和所述定位孔(6)与所述内连接杆(7)连接，所述定位螺丝(8)设在所述内连接杆(7)外壁顶部中间处。


4.根据权利要求1所述的一种运动稳定性强的工业机器人，其特征在于：所述连接组件包括定位座(27)和限位杆(24)，所述定位座(27)安装在所述放置座(28)顶部中间处，所述限位杆(24)等间距安装在所述放置座(28)顶部处与所述外定位框(10)底部连接。


5.根据权利要求4所述的一种运动稳定性强的工业机器人，其特征在于：所述驱动组件包括转动杆(25)和驱动电机(26)，所述驱动电机(26)放置在所述定位座(27)中间处，所述转动杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩楠，
申请(专利权)人：镇江云杰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32