【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用的夹持手臂
本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种工业机器人用的夹持手臂。
技术介绍
在生产线中，工业机器人起到了重要的角色，能够大大增加工作效率，现有技术中的工业机器人手臂，其具有多个控制结构，即旋转、伸缩、夹持等，会采用多个驱动结构相结合于一个机械手上的结构，导致整个机械手臂结构非常的复杂，经济成本增加。随着机械制造技术的发展，出现了越来越多的工业机器人。这些工业机器人广泛地应用在汽车制造、包装、切割、研磨抛光、物料搬运以及货盘堆垛等领域中。特别是针对一些重复性动作的工作，机器人的使用大大地降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和产品质量。在工业机器人具体应用时，工业机器人的上机械臂前端会安装机械抓手，通过气缸驱动抓手将物体夹持，完成抓取过程，再将夹持的物体在生产线或加工线上进行制造加工，但是夹持手臂结构简单，抓取量和物料种类有限，且夹持手臂和机器人主机连接后不可调节，因此，我们亟需一种工业机器人用的夹持手臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用的夹持...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用的夹持手臂，包括主机接头(1)、交叉夹持组件(2)和气动夹持组件(3)，其特征在于：所述主机接头(1)包括定位座(101)、偏心轴(102)和微调组件(103)，所述偏心轴(102)转动安装于定位座(101)内，所述微调组件(103)呈三组等距阵列于定位座(101)内部一侧，且微调组件(103)和偏心轴(102)传动连接；/n所述交叉夹持组件(2)包括立板(201)、丝杆(202)、第一连杆(203)和第二连杆(204)，所述丝杆(202)转动安装于立板(201)一侧，所述第一连杆(203)固定销接于丝杆(202)一端，所述第二连杆(204)滑动销接于丝...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用的夹持手臂，包括主机接头(1)、交叉夹持组件(2)和气动夹持组件(3)，其特征在于：所述主机接头(1)包括定位座(101)、偏心轴(102)和微调组件(103)，所述偏心轴(102)转动安装于定位座(101)内，所述微调组件(103)呈三组等距阵列于定位座(101)内部一侧，且微调组件(103)和偏心轴(102)传动连接；
所述交叉夹持组件(2)包括立板(201)、丝杆(202)、第一连杆(203)和第二连杆(204)，所述丝杆(202)转动安装于立板(201)一侧，所述第一连杆(203)固定销接于丝杆(202)一端，所述第二连杆(204)滑动销接于丝杆(202)另一端，所述第一连杆(203)和第二连杆(204)居中位置销接固定，所述第一连杆(203)和第二连杆(204)分别远离丝杆(202)一端均销接有夹头(205)，两组所述夹头(205)之间滑动连接有导向杆(206)，所述丝杆(202)一端传动连接有第一电机(207)；
所述气动夹持组件(3)设置有两组，两组所述气动夹持组件(3)均设置于夹头(205)一侧，所述气动夹持组件(3)包括固定板(301)、气缸(302)，所述固定板(301)固定安装于气缸(302)的输出轴端。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的夹持手臂，其特征在于：所述所述偏心轴(102)包括第一轴段(4)和第二轴段(5)，所述第一轴段(4)和第二轴段(5)的水平中心线呈偏心设置，偏心距为0.2mm-0.3mm之间。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的夹持手臂，其特征在于：所述定位座(101)内开设有空腔(6)，所述微调组件(103)包括转轴(7)和第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)固定安装于转轴(7)表面，所述转轴(7)转动安装于空腔(6)内，所述第一轴段(4)居中位置固定安装有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)和第一齿轮(8)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用的夹持手臂，其特征在于：所述第二轴段(5)一端表面对称开设有缺口(10)，且第二轴段(5)另一端开设有内螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩楠，
申请(专利权)人：镇江云杰信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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