一种展臂可调节式机械爪及智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种展臂可调节式机械爪及智能机器人，所述展臂可调节式机械爪包括安装架及固定安装在所述安装架上的支撑架，所述安装架上转动安装有两个相互啮合的驱动齿轮，且其中一个所述驱动齿轮与安装在所述支撑架上的驱动机构连接，所述安装架上还转动安装有两个相对设置且分别与两个所述驱动齿轮轴向转动的夹持爪组件，其中：所述夹持爪组件包括转动安装在所述安装架上的两个通过第一固定件连接的夹板及位于两个所述夹板之间且通过第一滑动组件与所述夹板滑动配合的两个活动板，两个所述活动板之间通过调节机构连接有夹爪。本发明专利技术设计新颖，同时设置的调节机构可调节夹爪相对活动板的伸长长度，实现机械爪的展臂调节，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种展臂可调节式机械爪及智能机器人
本专利技术涉及机械
，具体是一种展臂可调节式机械爪及智能机器人。
技术介绍
机器人手爪(robothand)是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指，除了具有足够的夹持力之外，还要有适当的精度，手指应能够顺应被抓对象的形状。但现有的机械爪的展臂固定，在使用过程中只能对与之大小匹配的物品实现抓取，当需要对较大物品抓取时需要更换机械爪，使用不便，导致现有的机械爪适用范围较窄。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种展臂可调节式机械爪及智能机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种展臂可调节式机械爪，所述展臂可调节式机械爪包括安装架及固定安装在所述安装架上的支撑架，所述安装架上转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种展臂可调节式机械爪，其特征在于，所述展臂可调节式机械爪包括安装架(1)及固定安装在所述安装架(1)上的支撑架(6)，所述安装架(1)上转动安装有两个相互啮合的驱动齿轮(8)，且其中一个所述驱动齿轮(8)与安装在所述支撑架(6)上的驱动机构连接，所述安装架(1)上还转动安装有两个相对设置且分别与两个所述驱动齿轮(8)轴向转动的夹持爪组件，其中：/n所述夹持爪组件包括转动安装在所述安装架(1)上的两个通过第一固定件(17)连接的夹板(9)及位于两个所述夹板(9)之间且通过第一滑动组件(19)与所述夹板(9)滑动配合的两个活动板(10)，两个所述活动板(10)之间通过调节机构连接有夹爪(11...

【技术特征摘要】
1.一种展臂可调节式机械爪，其特征在于，所述展臂可调节式机械爪包括安装架(1)及固定安装在所述安装架(1)上的支撑架(6)，所述安装架(1)上转动安装有两个相互啮合的驱动齿轮(8)，且其中一个所述驱动齿轮(8)与安装在所述支撑架(6)上的驱动机构连接，所述安装架(1)上还转动安装有两个相对设置且分别与两个所述驱动齿轮(8)轴向转动的夹持爪组件，其中：
所述夹持爪组件包括转动安装在所述安装架(1)上的两个通过第一固定件(17)连接的夹板(9)及位于两个所述夹板(9)之间且通过第一滑动组件(19)与所述夹板(9)滑动配合的两个活动板(10)，两个所述活动板(10)之间通过调节机构连接有夹爪(11)，当所述调节机构触发时，所述夹爪(11)可相对活动板(10)移动，以改变夹爪(11)展臂，两个所述活动板(10)之间还固定有滑块(12)，所述滑块(12)与固定在所述安装架(1)上的偏心轮(2)滑动连接，所述驱动齿轮(8)通过与之固定连接的固定杆(23)与所述夹板(9)固定连接，当所述驱动齿轮(8)通过固定杆(23)驱动所述夹板(9)转动时，所述活动板(10)在所述滑块(12)及偏心轮(2)的作用下相对夹板(9)进行位置改变。


2.根据权利要求1所述的一种展臂可调节式机械爪，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在所述支撑架(6)上的第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上固定有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与转动安装在所述支撑架(6)上的蜗轮(3)啮合，所述蜗轮(3)通过与之转轴固定连接的主动齿轮(4)与固定在其中一个所述驱动齿轮(8)转轴上的从动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高多安，刘慎云，
申请(专利权)人：湖南鸿云钢模科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43