一种箱类专用升降夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱类专用升降夹具，包括对称分布在两侧的主架和滑板块、无杆气缸、滑轨、承载框架，所述主架内分别设置有独立的前端阻挡单元和后端阻挡单元，滑板块的两侧分别设有一根水平分布的主架，承载框架的两侧分别设置有一条滑轨，滑轨的一侧设置有无杆气缸，滑轨和无杆气缸均纵向分布在承载框架的两侧，无杆气缸与滑板块连接，用于驱动滑板块上下位移，滑板块背面设置有与滑轨配合的滑块。在实际运作中，能够为Miniload增设更多的货架以提高空间利用率和工作效率。夹具组成结构简单，工作状态稳定，不易损坏，零件拆卸方便，易于维护。本技术方案相对于现有技术而言，相比传统货架周转箱、纸箱夹具，在较低成本的范围内。

【技术实现步骤摘要】
一种箱类专用升降夹具
本技术涉及机器人夹具的
，尤其是一种箱类专用升降夹具，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
现有Miniload（机器人360度回转环形缓存货仓）机器人夹具固定在机器人第六轴法兰上。现有Minilod的结构：包括机器人，机器人底座、机器人夹具、环形缓存货架及缓存单元。限于机器人手臂的长度和工作范围，现有结构未能充分利用货仓上部空间，Miniload的缓存效能有待提高，机器人夹具的工作性能、工作状态稳定性及维护成本成为了研发方向。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种箱类专用升降夹具，增设由气缸和滑轨组成的上下移动装置，为机器人提供了更大的工作区域。本技术方案克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：一种箱类专用升降夹具，包括对称分布在两侧的主架和滑板块、无杆气缸、滑轨、承载框架，所述主架内分别设置有独立的前端阻挡单元和后端阻挡单元，滑板块的两侧分别设有一根水平分布的主架，主架的后端与滑板块固定连接，架的前端呈悬空状，承载框架的两侧分别设置有一条滑轨，滑轨的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱类专用升降夹具，其特征在于：包括对称分布在两侧的主架（1）和滑板块（2）、无杆气缸（3）、滑轨（4）、承载框架（5），所述主架（1）内分别设置有独立的前端阻挡单元（6）和后端阻挡单元（7），滑板块（2）的两侧分别设有一根水平分布的主架（1），主架（1）的后端与滑板块（2）固定连接，主架（1）的前端呈悬空状，承载框架（5）的两侧分别设置有一条滑轨（4），滑轨（4）的一侧设置有无杆气缸（3），滑轨（4）和无杆气缸（3）均纵向分布在承载框架（5）的两侧，无杆气缸（3）与滑板块（2）连接，用于驱动滑板块（2）上下位移，滑板块（2）背面设置有与滑轨（4）配合的滑块（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱类专用升降夹具，其特征在于：包括对称分布在两侧的主架（1）和滑板块（2）、无杆气缸（3）、滑轨（4）、承载框架（5），所述主架（1）内分别设置有独立的前端阻挡单元（6）和后端阻挡单元（7），滑板块（2）的两侧分别设有一根水平分布的主架（1），主架（1）的后端与滑板块（2）固定连接，主架（1）的前端呈悬空状，承载框架（5）的两侧分别设置有一条滑轨（4），滑轨（4）的一侧设置有无杆气缸（3），滑轨（4）和无杆气缸（3）均纵向分布在承载框架（5）的两侧，无杆气缸（3）与滑板块（2）连接，用于驱动滑板块（2）上下位移，滑板块（2）背面设置有与滑轨（4）配合的滑块（8）。


2.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具，其特征在于：所述主架（1）处设有光电检测单元（9）。


3.根据权利要求2所述的一种箱类专用升降夹具，其特征在于：所述主架（1）的前段、中段、后段处分别设有一个电检测单元（9）。


4.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具，其特征在于：所述主架（1）的后端通过滑块移动板（10）与无杆气缸（3）的气缸滑块（11）连接。


5.根据权利要求1所述的一种箱类专用升降夹具，其特征在于：所述主架（1）之间的下方设有一块拖插（12），所述拖插（12）呈水平分布，拖插（12）的后端与承载框架（5）固定连接，拖插（12）的前端呈悬空状。


6.根据权利要求1所述的一种箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，莫叠忠，周健荣，
申请(专利权)人：上海松盛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31