一种机器人抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取机械手，包括一号连接件和二号连接件，一号连接件和二号连接件之间穿插连接有两条导轨，一号连接件和二号连接件两侧的内部均安装有滑套，滑套滑动套设在导轨的外部，一号连接件和二号连接件靠近的一侧均错位连接有一号齿条，本实用新型专利技术的有益效果是：1、通过设置两组不同角度的安装槽，可根据现场使用环境情况将适合物件夹取不同的卡爪安装在对应相同或者不同安装槽内，用来组成不同样式的卡爪组合，更加有利于抓取物件；2、通过采用螺栓固定卡爪的方式，便于对不同样式的卡爪进行快速更换安装，省时省力；3、采用伺服电机控制，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，控制容易上手，操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种机器人抓取机械手。
技术介绍
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。在机械加工过程中，会使用到机械手对零件进行加工，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术中机械手在抓取物件时，抓取物件的机械卡爪固定不可更换，若遇到不规则物件无法调整夹取角度，因此物件容易脱落，导致抓取失败，本技术在上述的基础上提出一种可更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓取机械手，包括一号连接件（1）和二号连接件（2），其特征在于：所述一号连接件（1）和二号连接件（2）之间穿插连接有两条导轨（3），所述一号连接件（1）和二号连接件（2）两侧的内部均安装有滑套（4），所述滑套（4）滑动套设在导轨（3）的外部，所述一号连接件（1）和二号连接件（2）靠近的一侧均错位连接有一号齿条（7），两个所述一号齿条（7）之间均啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的转轴与外界伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述一号连接件（1）和二号连接件（2）相同一侧均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）远离于齿轮（6）的两侧面均安装有一号安装槽（10）和二号安装槽（11...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取机械手，包括一号连接件（1）和二号连接件（2），其特征在于：所述一号连接件（1）和二号连接件（2）之间穿插连接有两条导轨（3），所述一号连接件（1）和二号连接件（2）两侧的内部均安装有滑套（4），所述滑套（4）滑动套设在导轨（3）的外部，所述一号连接件（1）和二号连接件（2）靠近的一侧均错位连接有一号齿条（7），两个所述一号齿条（7）之间均啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）的转轴与外界伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接，所述一号连接件（1）和二号连接件（2）相同一侧均固定连接有固定块（9），所述固定块（9）远离于齿轮（6）的两侧面均安装有一号安装槽（10）和二号安装槽（11），所述一号安装槽（10）内插设有卡爪（12），所述一号安装槽（10）和二号安装槽（11）内底部分别对应设置有若干螺孔（13），所述螺孔（13）内插设有固定螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓娜，
申请(专利权)人：蔡晓娜，
类型：新型
国别省市：广东;44