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本发明公开了一种工业机器人用的夹持手臂，包括主机接头、交叉夹持组件和气动夹持组件，所述主机接头包括定位座、偏心轴和微调组件，所述偏心轴转动安装于定位座内，所述微调组件呈三组等距阵列于定位座内部一侧，且微调组件和偏心轴传动连接，所述交叉夹持组...
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