一种拆垛机用吸盘制造技术

本发明专利技术涉及拆垛机技术领域，具体的说是一种拆垛机用吸盘：包括L型支撑件，所述L型支撑件两端分别设置有伸缩组件，所述L型支撑件上与伸缩组件垂直一面两端分别设置有滑动组件，所述伸缩组件另一端设置有T型连接件，所述T型连接件上转动连接有转动组件，所述转动组件上转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端设置有安装板，所述安装板底部设置有吸附组件；本发明专利技术通过各组件之间配合动作可以更好的吸附物料，避免了吸附效果不佳的问题。避免了吸附效果不佳的问题。避免了吸附效果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛机用吸盘


[0001]本专利技术涉及拆垛机
，具体的说是一种拆垛机用吸盘。

技术介绍

[0002]拆垛机是一种用于定点移动搬运的自动化设备，在工位确定的情况下，可以轻松、准确地拆垛材料，是工厂自动化必需的设备之一。应用拆垛机可以有效地提高工厂的效率，实现生产的规模化，而吸盘是拆垛机必不可少的结构。
[0003]现有技术中拆垛机的吸盘针对物料表面不平整的情况吸附效果不佳。
[0004]因此，针对上述问题提出一种拆垛机用吸盘。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决吸附效果不佳的问题，本专利技术提供了一种拆垛机用吸盘。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种拆垛机用吸盘，包括L型支撑件，设置L型支撑件可与拆垛机相连，设置L型支撑件还可安装伸缩组件和滑动组件，所述L型支撑件两端分别设置有伸缩组件，设置伸缩组件可伸缩配合，从而来适应倾斜的物料表面，所述L型支撑件上与伸缩组件垂直一面两端分别设置有滑动组件，设置滑动组件使L型支撑件与T型连接件滑动配合，所述伸缩组件另一端设置有T型连接件，设置T型连接件可连接伸缩组件，滑动组件和转动组件，使三者之间可以活动配合，所述T型连接件上转动连接有转动组件，设置转动组件使安装板具备转动功能，所述转动组件上转动连接有第一连接杆，设置第一连接杆可固定连接安装板，第一连接杆可转动连接转动组件，转动连接所述第一连接杆一端设置有安装板，所述安装板底部设置有吸附组件，设置吸附组件可吸附物料。
[0007]优选的，所述伸缩组件包括套筒，所述套筒一端通过螺栓连接在所述L型支撑件上，设置套筒可套设弹簧和活塞块，所述套筒内部设置有弹簧和活塞块，设置弹簧让活塞块具备复位功能，设置活塞块在套筒内部在伸缩滑动，所述弹簧一端抵接在所述L型支撑件上，所述弹簧另一端抵接在活塞块上，所述活塞块远离弹簧一端设置有活塞杆，设置活塞杆可固定连接活塞块与T型连接件，所述活塞杆远离活塞块一端与所述T型连接件固定连接。
[0008]优选的，所述滑动组件包括滑轨和滑台，设置滑轨为滑台的滑动提供轨道，设置滑台可沿着滑轨上下滑动，所述滑轨设置在所述L型支撑件上与伸缩组件垂直一面内侧，所述滑台设置在所述T型连接件上与活塞杆连接面垂直一面的外侧，所述滑台与滑轨滑动配合；设置滑动组件可与伸缩组件配合从而来适应物料吸附面的不平整。
[0009]优选的，所述转动组件包括转动块，设置转动块可设置第二连接杆和第三连接杆，所述转动块与所述第一连接杆转动连接，所述转动块一端设置有第二连接杆，所述转动块远离第二连接杆一端设置有第三连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆和第三连接杆垂直设置，所述第二连接杆靠近转动块位置转动连接有固定耳，设置固定耳使T型连接件和第二连接杆之间受力更加均匀，所述固定耳靠近转动块一面与T型连接件通过螺栓固定连
接，所述第二连接杆远离转动块一侧固定连接H型限位块，设置H型限位块可限制安装板的倾斜度，避免安装板的倾斜度过大使物料吸附面受到的吸力不均匀从而导致物料无法吸附的问题，所述H型限位块远离第二连接杆一侧隔空夹设在安装板上。
[0010]优选的，所述吸附组件包括连接箱，设置连接箱可连接安装板与储气箱，所述连接箱一侧设置有吸气管，设置吸气管可连接外部吸气设备，所述连接箱底部呈开口设置，所述连接箱底部设置有储气箱，设置储气箱可安装凹型导流板，所述储气箱与连接箱连接部位设置有密封圈，设置密封圈可避免露气，所述储气箱顶部开设有出气口，开设出气口给储气箱内部气体流入连接箱提供通道，所述储气箱内部固定连接有支撑板，设置支撑板可安装支撑柱，所述支撑板上开设有通孔，设置通孔可供气体流通，所述通孔与出气口大小一致，所述支撑板远离储气箱一侧设置有支撑柱，设置支撑柱使储气箱与凹型导流板之间具有一定间隙，所述支撑柱上远离支撑板一侧设置有凹型导流板，设置凹型导流板可对储气箱内部的空气进行导流，使作用于物料表面的力更加均匀，便于吸附物料，所述储气箱底部呈开口设置，所述储气箱底部开口处法兰连接有敞口吸附套，设置敞口吸附套使物料与储气箱的密封效果更佳。
[0011]优选的，所述敞口吸附套包括一体成型的底座、褶皱面和裙边，底座与储气箱底部法兰连接，设置底座可对物料起到支撑作用，所述底座底部一侧设置有凸圈，所述底座与所述凸圈一体成型，设置凸圈可密封气腔，所述褶皱面设置在所述底座外侧远离储气箱一端，所述褶皱面的底端在机械手和物料吸附面的外力作用下与所述凸圈远离底座一端处于同一平面形成气腔，设置褶皱面可伸缩进而微调气腔大小，从而适应物料吸附面的不平整，使吸附更加紧固，所述裙边设置在褶皱面远离底座一端，设置裙边可密封物料吸附面和与敞口吸附套。
[0012]本专利技术的有益效果如下：
[0013]本专利技术通过设置伸缩组件中的活塞块沿着套筒内部伸缩运动可适应物料吸附面左右端的倾斜不平整，其中滑动组件中滑台沿着滑轨滑动配合，从而实现伸缩组件与滑动组件的运动配合对伸缩组件进行导向。
[0014]本专利技术通过设置转动组件中转动块与第一连接杆的转动配合从而带动安装板与转动组件转动配合，可适应物料吸附面前后端的不平整，其中转动块上的第三连接杆与T型连接件转动配合，从而实现连接在T型连接件上的伸缩组件与转动组件转动配合。
[0015]本专利技术通过将敞口式吸附套开口面设置成波浪型可进一步适应物料吸附面的不平整，使物料与储气箱之间密封效果更佳，从而方便吸取物料。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0017]图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的剖视图示意图；
[0019]图3是本专利技术的伸缩组件示意图；
[0020]图4使本专利技术的转动组件示意图；
[0021]图5是本专利技术的T型连接件示意图；
[0022]图6是本专利技术的凹型导流板示意图；
[0023]图中：1、L型支撑件；2、伸缩组件；3、滑动组件；4、T型连接件；5、转动组件；6、第一连接杆；7、安装板；8、吸附组件；9、套筒；10、弹簧；11、活塞块；12、活塞杆；13、滑轨；14、滑台；15、转动块；16、第二连接杆；17、第三连接杆；18、固定耳；19、H型限位块；20、连接箱；21、吸气管；22、储气箱；23、密封圈；24、进气口；25、支撑板；26、通孔；27、支撑柱；28、凹型导流板；29、敞口吸附套；30、底座；31、褶皱面；32、裙边；33、气腔；34、凸圈。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆垛机用吸盘，其特征在于：包括L型支撑件(1)，所述L型支撑件(1)两端分别设置有伸缩组件(2)，所述L型支撑件(1)上与伸缩组件(2)垂直一面两端分别设置有滑动组件(3)，所述伸缩组件(2)另一端设置有T型连接件(4)，所述T型连接件(4)上转动连接有转动组件(5)，所述转动组件(5)上转动连接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)一端设置有安装板(7)，所述安装板(7)底部设置有吸附组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种拆垛机用吸盘，其特征在于：所述伸缩组件(2)包括套筒(9)，所述套筒(9)一端通过螺栓连接在所述L型支撑件(1)上，所述套筒(9)内部设置有弹簧(10)和活塞块(11)，所述弹簧(10)一端抵接在所述L型支撑件(1)上，所述弹簧(10)另一端抵接在活塞块(11)上，所述活塞块(11)远离弹簧(10)一端设置有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)远离活塞块(11)一端与所述T型连接件(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种拆垛机用吸盘，其特征在于：所述滑动组件(3)包括滑轨(13)和滑台(14)，所述滑轨(13)设置在所述L型支撑件(1)上伸缩组件(2)垂直一面，所述滑台(14)设置在所述T型连接件(4)上与活塞杆(12)连接面垂直一面的外侧，所述滑台(14)与滑轨(13)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种拆垛机用吸盘，其特征在于：所述转动组件(5)包括转动块(15)，所述转动块(15)与所述第一连接杆(6)转动连接，所述转动块(15)一端设设置有第二连接杆(16)，所述转动块(15)另一端设置有第三连接杆(17)，所述第一连接杆(6)与所述第二连接杆(16)和第三连接杆(17)垂直设置，所述第二连接杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈道欢，刘培峰，范晓南，赖俊良，
申请(专利权)人：杭州威士德灵智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：