同时抓取多个产品的变距抓取机构制造技术

本发明专利技术涉及同时抓取多个产品的变距抓取机构，包含气缸和凸轮轴承随动器，气缸沿X轴向安装于滑动板上，气缸的活塞杆连接一Y轴向的直线导轨安装板，直线导轨安装板上固定一Y轴向的直线导轨，直线导轨上配置有多只运动滑块，每一运动滑块连接一吸盘连接板，吸盘连接板上安装凸轮轴承随动器，相应地，滑动板上分别设有供对应的凸轮轴承随动器运动的滑轮槽，吸盘连接板的下部安装有真空吸盘。可同时抓取多个产品的变距抓取机构，多组吸盘变距抓取产品，即使遇到载台的产品间距与客户来料tray盘的产品间距不一样时，通过变距也能实现抓取，允许料仓产品来料的间距与加工载台产品间距有一定的差距，提升了抓取产品的效率。提升了抓取产品的效率。提升了抓取产品的效率。

【技术实现步骤摘要】
同时抓取多个产品的变距抓取机构


[0001]本专利技术涉及一种同时抓取多个产品的变距抓取机构。

技术介绍

[0002]目前，在激光加工行业中，经常会遇到有全自动上下料需求的场合。遇到吸塑tray盘来料的小产品，需要用取料机构将产品搬运至加工载台上，再由激光器的振镜、场镜对其进行雕刻、腐蚀、切割、修复等加工。
[0003]半导体行业，对智能化设备的要求越来越高，半导体设备大多是人工取放产品，然后人工关门，按下启动键，设备开始自动加工。一次性抓取4pcs产品的方式只能每片每片的抓取，需要经历四次抓取流程才能完结；如果设计成四吸盘等间距抓取产品的方式，可能会遇到载台的产品间距与来料tray盘的产品间距不一样，这样的话就只能每片每片的抓取，这会导致昂贵的激光器加工区等待上下料的情况，造成成本浪费。传统的取料机构每片每片的抓取，效率低，产量低，空间浪费大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种同时抓取多个产品的变距抓取机构，实现变距抓取多组产品。
[0005]本专利技术的目的通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：包含气缸(1)和凸轮轴承随动器(9)，气缸(1)沿X轴向安装于滑动板(2)上，气缸(1)的活塞杆连接一Y轴向的直线导轨安装板(3)，直线导轨安装板(3)上固定一Y轴向的直线导轨(10)，直线导轨(10)上配置有多只运动滑块(4)，每一运动滑块(4)连接一吸盘连接板(5)，吸盘连接板(5)上安装凸轮轴承随动器(9)，相应地，滑动板(2)上分别设有供对应的凸轮轴承随动器(9)运动的滑轮槽(8)，吸盘连接板(5)的下部安装有真空吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的同时抓取多...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵裕兴，丁雪健，
申请(专利权)人：苏州德龙激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：