气夹式送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种气夹式送料设备，包括有安装板，安装板上设置有承载块，承载块上设置有位移引导装置，位移引导装置上设置有滑块，滑块上安装有气爪装置，承载块的一端位于气爪装置的行程范围内设置有传感组件。由此，采用气爪装置通过夹持方式来对料盘进行快速无损的搬运，避免传统气缸参与下可能出现夹持不到位或是夹持过度的情况，提升的送料效率。设有独立的位移引导装置，可以让气爪装置拥有一个稳定的调节行程，可以根据料盘的索取位置进行更好的夹持或是推送，拥有更好的作业范围。设有传感组件，可以实现有效位移、夹持状态监管。整体结构简单，可以安装在加工装置所预设的送料工位上，泛用性较好。泛用性较好。泛用性较好。

【技术实现步骤摘要】
气夹式送料设备


[0001]本技术涉及一种送料设备，尤其涉及一种气夹式送料设备。

技术介绍

[0002]在板件加工期间，往往会通过料盘来作为承载介质，然后通过相应的送料设备来进行搬运送料。
[0003]结合现有技术201020608333.X来看，其提供了一种气夹送料辅助装置，有一气夹，所述气夹的两个夹杆中部固定有一定位块，所述定位块上设置有一沉孔槽，沉孔槽的沉孔内容置有稳压针杆帽、复位弹簧和固定螺母，稳压针杆帽上端与复位弹簧下端连接，复位弹簧上端与固定螺母连接，沉孔槽的底槽内容置有稳压针杆身，稳压针杆身前端与零件上端接触；所述气夹的两个夹杆上固定连接有定位夹紧钳，所述定位夹紧钳合拢后，在复位弹簧处于张紧状态下而将零件杆身固定。
[0004]但是，此类结构只适用于电路板的输送，且缺乏必要的感应装置，对于料盘的送料来看，一旦出现漏夹或是松动的情况，无法实现第一时间的报警，需要进行逐个排查，提升了检修难度。
[0005]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种气夹式送料设备，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种气夹式送料设备。
[0007]本技术的气夹式送料设备，包括有安装板，所述安装板上设置有承载块，其中：所述承载块上设置有位移引导装置，所述位移引导装置上设置有滑块，所述滑块上安装有气爪装置，所述承载块的一端位于气爪装置的行程范围内设置有传感组件。
[0008]进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述位移引导装置包括有成对分布的限位块，所述限位块之间设置有滑轨，所述滑块与滑轨连接，所述滑轨上套设有弹簧，所述弹簧的一侧与滑块接触。
[0009]更进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述滑块包括有引导块，所述引导块与移引导装置活动连接，所述引导块上设置有安装块，所述气爪装置与安装块相连。
[0010]更进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述气爪装置包括有电气模块，所述电气模块的一侧设置有控制接口，所述电气模块的另一侧设置有导向槽，所述导向槽内设置有主夹持组件、副夹持组件，所述电气模块内设置有与主夹持组件、副夹持组件与对应的相连。
[0011]更进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述主夹持组件包括有嵌入导向槽的主夹持块，所述主夹持块上设置有L形接触块，所述L形接触块的开口朝内，所述副夹持组件包括有嵌入导向槽的副夹持块，所述副夹持块上设置有Z形接触块，所述气爪装置处于闭合状态时，所述L形接触块与Z形接触块相互靠拢。
[0012]更进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述L形接触块、Z形接触块的内侧均设置有接触条。
[0013]更进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述传感组件为对射传感器。
[0014]再进一步地，上述的气夹式送料设备，其中，所述承载块上设置有若干安装孔。
[0015]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0016]1、采用气爪装置通过夹持方式来对料盘进行快速无损的搬运，避免传统气缸参与下可能出现夹持不到位或是夹持过度的情况，提升的送料效率。
[0017]2、设有独立的位移引导装置，可以让气爪装置拥有一个稳定的调节行程，可以根据料盘的索取位置进行更好的夹持或是推送，拥有更好的作业范围。
[0018]3、设有传感组件，可以实现有效位移、夹持状态监管。
[0019]4、整体结构简单，可以安装在加工装置所预设的送料工位上，泛用性较好。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0021]图1是气夹式送料设备的俯视结构示意图。
[0022]图2是气夹式送料设备的整体结构示意图。
[0023]图中各附图标记的含义如下。
[0024]1 安装板
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2 承载块
[0025]3 滑块
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4 气爪装置
[0026]5 传感组件
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6 限位块
[0027]7 弹簧
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8 引导块
[0028]9 安装块
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10 电气模块
[0029]11 控制接口
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12 导向槽
[0030]13主夹持块
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14L形接触块
[0031]15副夹持块
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16Z形接触块
[0032]17安装孔
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0034]如图1至2的气夹式送料设备，包括有安装板1，安装板1上设置有承载块2，其与众不同之处在于：承载块2上设置有位移引导装置，位移引导装置上设置有滑块3，滑块3上安装有气爪装置4。这样，气爪装置4可以在位移引导装置的导向下靠近料盘来进行相应的拉取或是推送动作。同时，在承载块2的一端位于气爪装置4的行程范围内设置有传感组件5。由此，可以实时感知气爪装置4的位置与开闭状态，及时感知卡料异常，便于在出现异常状态是及时进行停机控制。
[0035]结合本技术一较佳的实施方式来看，位移引导装置包括有成对分布的限位块
6，限位块6之间设置有滑轨，可以进行有效的牵引导向。同时，在滑块3与滑轨连接，滑轨上套设有弹簧7，弹簧7的一侧与滑块3接触。这样，可以通过弹簧7来实现运行缓冲和复位施力。
[0036]进一步来看，为了实现稳定的承载导向，本技术采用的滑块3包括有引导块8，引导块8与移引导装置活动连接，引导块8上设置有安装块9，气爪装置4与安装块9相连。
[0037]结合实际实施来看，气爪装置4包括有电气模块10，电气模块10的一侧设置有控制接口11，电气模块10的另一侧设置有导向槽12。具体来说，在导向槽12内设置有主夹持组件、副夹持组件。同时，电气模块10与主夹持组件、副夹持组件相连。这样，控制接口11可以与对应的控制电路连接，便于进行相应的运行控制，实现主夹持组件、副夹持组件运行控制。
[0038]同时，考虑到实施期间可以顺利夹持料盒对其进行相应的操作，主夹持组件包括有嵌入导向槽12的主夹持块13，主夹持块13上设置有L形接触块14，L形接触块14的开口朝内。副夹持组件包括有嵌入导向槽12的副夹持块15，副夹持块15上设置有Z形接触块16。由此，可以提盒常规料盘的造型，在气爪装置4处于闭合状态时，L形接触块14与Z形接触块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气夹式送料设备，包括有安装板，所述安装板上设置有承载块，其特征在于：所述承载块上设置有位移引导装置，所述位移引导装置上设置有滑块，所述滑块上安装有气爪装置，所述承载块的一端位于气爪装置的行程范围内设置有传感组件。2.根据权利要求1所述的气夹式送料设备，其特征在于：所述位移引导装置包括有成对分布的限位块，所述限位块之间设置有滑轨，所述滑块与滑轨连接，所述滑轨上套设有弹簧，所述弹簧的一侧与滑块接触。3.根据权利要求1所述的气夹式送料设备，其特征在于：所述滑块包括有引导块，所述引导块与移引导装置活动连接，所述引导块上设置有安装块，所述气爪装置与安装块相连。4.根据权利要求1所述的气夹式送料设备，其特征在于：所述气爪装置包括有电气模块，所述电气模块的一侧设置有控制接口，所述电气模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟小龙，贾淳，
申请(专利权)人：苏州矽微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：