一种小模数伞齿轮上下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于齿轮加工领域，特别公开了一种小模数伞齿轮上下料机构，包括：龙门桁架，包括横梁，所述横梁一侧固定有双导轨A，所述双导轨A之间设有齿条；送料机构，设置在横梁上，包括内涨夹具，所述内涨夹具通过驱动机构实现空间的三维动作，所述驱动机构连接在双导轨A上；存料机构，设置在横梁下方，包括一组底座，分别用于上料和下料，所述底座上方设有转盘机构，所述转盘机构旁还设有装夹机构A。本实用新型专利技术解决了小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题。品上下料较慢等问题。品上下料较慢等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小模数伞齿轮上下料机构


[0001]本技术属于齿轮加工领域，特别涉及一种小模数伞齿轮上下料机构。

技术介绍

[0002]伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动；其中小模数伞齿轮广泛应用在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，但是小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，影响了产品生产的效率和自动化。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，提出了一种小模数伞齿轮上下料机构。
[0004]技术方案
[0005]一种小模数伞齿轮上下料机构，包括：
[0006]龙门桁架，包括横梁，所述横梁一侧固定有双导轨A，所述双导轨A之间设有齿条A；
[0007]送料机构，设置在横梁上，包括内涨夹具，所述内涨夹具通过驱动机构实现空间的三维动作，所述驱动机构连接在双导轨A上；
[0008]存料机构，设置在横梁下方，包括一组底座，分别用于上料和下料，所述底座上方设有转盘机构，所述转盘机构旁还设有装夹机构。
[0009]进一步的：所述内涨夹具包括涨套，所述涨套一端为连接座、另一端为瓣状涨头；所述涨套内穿设有涨芯，所述涨芯自由端为成锥状、可通过驱动机构沿着涨套轴向动作；所述连接座固定在连轴器上，所述连轴器另一端套接固定套筒；所述涨套上还依次套接有弹簧、脱料环，所述脱料环外壁沿着轴向方向设有行程孔，所述行程孔内穿设有限位螺栓，所述限位螺栓固定在涨套上。
[0010]进一步的：所述涨芯通过气缸A进行驱动，所述气缸A的伸缩杆连接涨芯。
[0011]进一步的：所述驱动机构包括：
[0012]X轴的支架，所述支架背面通过导轨槽A套接在双导轨A上，所述支架前面还设有竖直放置的导轨槽B，所述支架通过齿轮驱动沿着齿条A实现X轴方向的移动；
[0013]Z轴的连杆，所述连杆连接在支架前面，所述连杆侧面设有导轨B，所述导轨B套接在导轨槽B上，所述连杆底部设有导轨槽C，所述连杆通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；
[0014]Y轴的底座，所述底座连接在连杆底部，所述底座端部设有内涨夹具，所述底座顶面设置有导轨C，所述导轨C套接在导轨槽C上，所述底座通过驱动实现Y轴方向的移动。
[0015]进一步的：所述支架包括横向支架，所述横向支架用于连接电机A的连接板，所述连接板上还设有用于输出轴伸出的孔；所述横向支架上还固定有竖向支架，所述竖向支架为“凹槽”结构，一侧用于连接电机B、另两侧内侧面设有导轨槽B。
[0016]进一步的：所述连杆外壁靠近电机B的一侧固定有齿条B，所述连杆通过电机B驱动齿轮进而带动齿条B动作，连杆底部外侧固定有气缸B，所述气缸B驱动底座动作。
[0017]进一步的：所述底座顶面还固定有向外侧延伸的立板A，所述立板A与气缸B的伸缩杆固定连接。
[0018]进一步的：所述转盘机构包括转盘，所述转盘通过电机机构驱动转动，所述转盘上沿着圆周均匀分布有储料杆；
[0019]装夹机构A，设置在转盘机构旁，包括立板B，所述立板B一侧底部设有抬升机构A、上部设有装夹机构B；所述抬升机构A包括支撑座A，所述支撑座A通过丝杠传动机构驱动动作，所述支撑座A上设有抬升板，所述抬升板靠近储料杆的一端设有与储料杆相匹配的凹槽，所述抬升板通过气缸C驱动形成进给的第一位置、退出的第二位置，所述进给的第一位置凹槽卡进储料杆；
[0020]所述装夹机构B包括支撑座B，所述支撑座B通过气缸D驱动动作，所述支撑座B上设有夹钳，所述夹钳通过指动气缸E驱动夹合，所述支撑座B 包括夹装的第一位置、抬升的第二位置，所述抬升的第二位置高于储料杆顶部。
[0021]进一步的：所述转盘下方沿着圆周均匀分布有支撑杆，所述支撑杆底部固定在底座上、顶部设有滚轮。
[0022]进一步的：所述储料杆为套杆并可调节高度。
[0023]有益效果
[0024]1. 通过设置龙门桁架、送料机构、存料机构的配合，将送料机构设置在龙门桁架横梁两端，在横梁两端下方设有储料机构，实现小模数伞齿轮加工时的上下料；
[0025]2. 通过内涨夹具中涨套与涨芯的设计，能方便的实现小模数伞齿轮抓取，涨套上依次套接有弹簧、脱料环，下料时，脱料环在弹簧的作用下，压住伞齿轮、实现稳定的下料；
[0026]3. 通过涨芯自由端设有圆锥台，涨套的瓣状头内侧面为与之配合的斜面，通过涨芯的运动，撑开涨套瓣状头，从而实现小模数伞齿轮的抓取；
[0027]4. X轴的支架、Z轴的连杆、Y轴的底座通过导轨与导轨槽连接，保证了运动的平稳与精准；
[0028]5. X轴的支架、Z轴的连杆通过齿轮齿条动作，能够具有较大承载力，保证了整个机构的运行平稳；
[0029]6. 通过在底座上设置的转盘机构与装夹机构配合，实现工件的上下料，装夹机构包括抬升机构A、抬升机构B，通过抬升机构A将工件抬升后，然后抬升机构B装夹工件配合内涨夹具实现工件的夹装；
[0030]7. 在转盘下方圆周设置支撑杆，支撑杆顶部设有滚轮，在保证转盘转动的同时，还能保证转盘的平衡稳定；
[0031]8. 储料杆为套管并可调节高度，方便拆装以及根据加工量调整高度。
附图说明
[0032]图1为一种小模数伞齿轮上下料机构整体结构示意图。
[0033]图2为一种小模数伞齿轮上下料机构龙门桁架结构示意图。
[0034]图3为一种小模数伞齿轮上下料机构送料机构结构示意图。
[0035]图4为一种小模数伞齿轮上下料机构存料机构结构示意图。
[0036]图5为一种小模数伞齿轮上下料机构送料机构连接示意图1。
[0037]图6为一种小模数伞齿轮上下料机构送料机构连接示意图2。
[0038]图7为一种小模数伞齿轮上下料机构X轴支架结构示意图。
[0039]图8为一种小模数伞齿轮上下料机构Z轴底座结构示意图。
[0040]图9为一种小模数伞齿轮上下料机构内涨夹具结构示意图。
[0041]图10为一种小模数伞齿轮上下料机构涨套结构示意图。
[0042]图11为一种小模数伞齿轮上下料机构存料机构结构示意图。
[0043]图12为一种小模数伞齿轮上下料机构的存料机构中装夹机构结构示意图。
[0044]图13为一种小模数伞齿轮上下料机构的存料机构中抬升机构A结构示意图。
[0045]图14为一种小模数伞齿轮上下料机构的存料机构中抬升机构B机构示意图。
具体实施方式
[0046]具体实施例如图1至图14所示，其中在图1中定义了XYZ坐标方向，一种小模数伞齿轮上下料机构，包括：
[0047]龙门桁架1，包括横梁11，横梁11一侧固定有双导轨A12，双导轨A12之间设有齿条A13；
[0048]送料机构2，设置在横梁11上，包括内涨夹具21，内涨夹具21通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，包括：龙门桁架（1），包括横梁（11），所述横梁（11）一侧固定有双导轨A（12），所述双导轨A（12）之间设有齿条A（13）；送料机构（2），设置在横梁（11）上，包括内涨夹具（21），所述内涨夹具（21）通过驱动机构（22）实现空间的三维动作，所述驱动机构（22）连接在双导轨A（12）上；存料机构（3），设置在横梁（11）下方，包括一组底座A（31），分别用于上料和下料，所述底座A（31）上方设有转盘机构（32），所述转盘机构（32）旁还设有装夹机构A（33）。2.根据权利要求1所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述内涨夹具（21）包括涨套（211），所述涨套（211）一端为连接座（212）、另一端为瓣状涨头（213）；所述涨套（211）内穿设有涨芯（214），所述涨芯（214）自由端为成锥状、可通过驱动机构沿着涨套（211）轴向动作；所述连接座（212）固定在连轴器（215）上，所述连轴器（215）另一端套接固定套筒（216）；所述涨套（211）上还依次套接有弹簧（217）、脱料环（218），所述脱料环（218）外壁沿着轴向方向设有行程孔（219），所述行程孔（219）内穿设有限位螺栓（2110），所述限位螺栓（2110）固定在涨套（211）上。3.根据权利要求2所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述涨芯（214）通过气缸A（2111）进行驱动，所述气缸A（2111）的伸缩杆连接涨芯（214）。4.根据权利要求1所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述驱动机构（22）包括：X轴的支架（221），所述支架（221）背面通过导轨槽A（222）套接在双导轨A（12）上，所述支架（221）前面还设有竖直放置的导轨槽B（223），所述支架（221）通过齿轮驱动沿着齿条A（13）实现X轴方向的移动；Z轴的连杆（224），所述连杆（224）连接在支架（221）前面，所述连杆（224）侧面设有导轨B（225），所述导轨B（225）套接在导轨槽B（223）上，所述连杆（224）底部设有导轨槽C（226），所述连杆（224）通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；Y轴的底座B（227），所述底座B（227）连接在连杆（224）底部，所述底座B（227）端部设有内涨夹具（21），所述底座B（227）顶面设置有导轨C（228），所述导轨C（228）套接在导轨槽C（226）上，所述底座B（227）通过驱动实现Y轴方向的移动。5.根据权利要求4所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：房讯，王力，张剑，张洛乐，
申请(专利权)人：江苏双环齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：