一种用于搬运货物的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运货物的机器人，涉及仓库管理技术领域。本实用新型专利技术包括移动支架，所述移动支架与地面垂直且相平行的两侧均构成有一排呈上下分布并用于放置货箱的矩形柜，所述移动支架内通过轴转动连接有两个呈上下分布并位于两排矩形柜之间的链轮，所述移动支架上设置有用于驱动链轮进行转动的驱动件，两个所述链轮之间缠绕有链条。本实用新型专利技术通过在移动支架上设置的链条和卡爪，支杆能够通过自身的伸长穿插在矩形柜内并将卡爪移动出矩形柜，卡爪可以抓取到货架上的货箱，然后支杆再将自身长度进行收缩，使卡爪移动回矩形柜内并将货箱松离，使货箱从货架上移动到矩形柜内。矩形柜内。矩形柜内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运货物的机器人


[0001]本技术涉及仓库管理
，具体涉及一种用于搬运货物的机器人。

技术介绍

[0002]仓库管理也叫仓储管理，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
[0003]目前，仓库中的货物一般会整理进货箱内，并依次排放在每个货架上，以进行便于货物的分类与管理，但仓库一般为了提高容纳货物的摆放量，排列在仓库内的每个货架之间的走道宽度会较短，一般在搬运货物时只能容纳一个人进行货物的搬运，搬运货物的效率较低，且为了提高货架的容量，其高度一般较高，在搬运货物时很难拿取货架上排的货物，因此设计一种用于搬运货物的机器人来解决这种问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种用于搬运货物的机器人。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运货物的机器人，包括移动支架(1)，其特征在于，所述移动支架(1)与地面垂直且相平行的两侧均构成有一排呈上下分布并用于放置货箱的矩形柜(2)，所述移动支架(1)内通过轴转动连接有两个呈上下分布并位于两排矩形柜(2)之间的链轮(3)，所述移动支架(1)上设置有用于驱动链轮(3)进行转动的驱动件，两个所述链轮(3)之间缠绕有链条(4)，所述链条(4)的与地面垂直的两侧均固定连接有与其表面相垂直并可调节长度的支杆(5)，每个所述支杆(5)远离链条(4)的一端均固定连接有用于抓取货箱的卡爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述驱动件为固定安装在移动支架(1)内的电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定插接在其中一个链轮(3)内。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乙丁，
申请(专利权)人：王乙丁，
类型：新型
国别省市：