一种用于搬运货物的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运货物的机器人，涉及仓库管理技术领域。本实用新型专利技术包括移动支架，所述移动支架与地面垂直且相平行的两侧均构成有一排呈上下分布并用于放置货箱的矩形柜，所述移动支架内通过轴转动连接有两个呈上下分布并位于两排矩形柜之间的链轮，所述移动支架上设置有用于驱动链轮进行转动的驱动件，两个所述链轮之间缠绕有链条。本实用新型专利技术通过在移动支架上设置的链条和卡爪，支杆能够通过自身的伸长穿插在矩形柜内并将卡爪移动出矩形柜，卡爪可以抓取到货架上的货箱，然后支杆再将自身长度进行收缩，使卡爪移动回矩形柜内并将货箱松离，使货箱从货架上移动到矩形柜内。矩形柜内。矩形柜内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运货物的机器人


[0001]本技术涉及仓库管理
，具体涉及一种用于搬运货物的机器人。

技术介绍

[0002]仓库管理也叫仓储管理，指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其目的是为企业保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行，并在此基础上对各类货物的活动状况进行分类记录，以明确的图表方式表达仓储货物在数量、品质方面的状况，以及所在的地理位置、部门、订单归属和仓储分散程度等情况的综合管理形式。
[0003]目前，仓库中的货物一般会整理进货箱内，并依次排放在每个货架上，以进行便于货物的分类与管理，但仓库一般为了提高容纳货物的摆放量，排列在仓库内的每个货架之间的走道宽度会较短，一般在搬运货物时只能容纳一个人进行货物的搬运，搬运货物的效率较低，且为了提高货架的容量，其高度一般较高，在搬运货物时很难拿取货架上排的货物，因此设计一种用于搬运货物的机器人来解决这种问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种用于搬运货物的机器人。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种用于搬运货物的机器人，包括移动支架，所述移动支架与地面垂直且相平行的两侧均构成有一排呈上下分布并用于放置货箱的矩形柜，所述移动支架内通过轴转动连接有两个呈上下分布并位于两排矩形柜之间的链轮，所述移动支架上设置有用于驱动链轮进行转动的驱动件，两个所述链轮之间缠绕有链条，所述链条的与地面垂直的两侧均固定连接有与其表面相垂直并可调节长度的支杆，每个所述支杆远离链条的一端均固定连接有用于抓取货箱的卡爪。
[0007]进一步地，所述驱动件为固定安装在移动支架内的电机，所述电机的输出轴固定插接在其中一个链轮内。
[0008]进一步地，所述支杆为多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的延伸端与卡爪固定连接。
[0009]进一步地，所述卡爪包括板体，所述板体上固定连接有与其相垂直的固定爪，所述板体的表面沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动插接有与固定爪相对称的活动爪，所述板体上固定安装有活塞杆与板体相平行的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆末端与活动爪固定连接。
[0010]进一步地，所述固定爪与活动爪相互靠近的一侧均固定安装有橡胶垫。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过在移动支架上设置的链条和卡爪，支杆能够通过自身的伸长穿插在矩形柜内并将卡爪移动出矩形柜，卡爪可以抓取到货架上的货箱，然后支杆再将自身
长度进行收缩，使卡爪移动回矩形柜内并将货箱松离，使货箱从货架上移动到矩形柜内，并且，当支杆收缩使卡爪位于移动支架内时，通过驱动件的作用带动链轮进行转动，能够使链轮带动链条进行相应的活动，从而实现了卡爪的上下活动，使卡爪能够将货物抓取到移动支架上不同高度的矩形柜内，该装置能够有效提高搬运货物的效率。
[0013]2、本技术通过在固定爪与活动爪上设置的橡胶垫，使卡爪在抓取货箱时，货箱的两侧分别会与两个橡胶垫相抵触，增加了卡爪抓取货箱时的摩擦力，使卡爪抓取货箱时会更加的稳固。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图；
[0015]图2是本技术的卡爪结构示意图；
[0016]图3是本技术的又一立体结构示意图；
[0017]附图标记：1、移动支架；2、矩形柜；3、链轮；4、链条；5、支杆；6、卡爪；61、板体；62、固定爪；63、滑槽；64、活动爪；65、电动推杆；7、电机。
具体实施方式
[0018]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如图1
‑
3所示，本具体实施方式提供的一种用于搬运货物的机器人，包括移动支架1，移动支架1与地面垂直且相平行的两侧均构成有一排呈上下分布并用于放置货箱的矩形柜2，矩形柜2的其中两个相平行的侧面设有开口，移动支架1内通过轴转动连接有两个呈上下分布并位于两排矩形柜2之间的链轮3，移动支架1上设置有用于驱动链轮3进行转动的驱动件，两个链轮3之间缠绕有链条4，链条4的与地面垂直的两侧均固定连接有与其表面相垂直并可调节长度的支杆5，每个支杆5远离链条4的一端均固定连接有用于抓取货箱的卡爪6，在使用该装置时，能够将移动支架1移动到两个货架之间，然后支杆5能够通过自身的伸
长穿插在矩形柜2内并将卡爪6移动出矩形柜2，卡爪6可以抓取到货架上的货箱，然后支杆5再将自身长度进行收缩，使卡爪6移动回矩形柜2内并将货箱松离，使货箱从货架上移动到矩形柜2内，并且，当支杆5收缩使卡爪6位于移动支架1内时，通过驱动件的作用带动链轮3进行转动，能够使链轮3带动链条4进行相应的活动，从而实现了卡爪6的上下活动，使卡爪6能够将货物抓取到移动支架1上不同高度的矩形柜2内，该装置能够有效提高搬运货物的效率。
[0023]具体的，请参阅图1、图3，为了使链轮3能够转动，以改变卡爪6的高度，在一些实施例中，提出，驱动件为固定安装在移动支架1内的电机7，电机7的输出轴固定插接在其中一个链轮3内，通过电机7输出轴的转动，能够带动其中一个链轮3进行转动，并且该链轮3会通过链条4的配合带动另一个链轮3进行相应的转动，并且通过链条4的活动实现了带动卡爪6移动并改变高度的目的。
[0024]请参阅图2，为了实现支杆5长度的伸缩，在一些实施例中，支杆5可以是多级电动伸缩杆，多级电动伸缩杆的延伸端与卡爪6固定连接，通过这样的设计，使卡爪6能够根据多级电动伸缩杆延伸端的活动而改变位置，使卡爪6能够穿插矩形柜2抓取货箱或移动到移动支架1内，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运货物的机器人，包括移动支架(1)，其特征在于，所述移动支架(1)与地面垂直且相平行的两侧均构成有一排呈上下分布并用于放置货箱的矩形柜(2)，所述移动支架(1)内通过轴转动连接有两个呈上下分布并位于两排矩形柜(2)之间的链轮(3)，所述移动支架(1)上设置有用于驱动链轮(3)进行转动的驱动件，两个所述链轮(3)之间缠绕有链条(4)，所述链条(4)的与地面垂直的两侧均固定连接有与其表面相垂直并可调节长度的支杆(5)，每个所述支杆(5)远离链条(4)的一端均固定连接有用于抓取货箱的卡爪(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货物的机器人，其特征在于，所述驱动件为固定安装在移动支架(1)内的电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定插接在其中一个链轮(3)内。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乙丁，
申请(专利权)人：王乙丁，
类型：新型
国别省市：