本实用新型专利技术提出一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，包括支撑安装机构、纵向驱动机构、横向驱动机构、承托移动机构以及阶梯限位机构，支撑安装机构装配于机架上，纵向驱动机构装配于支撑安装机构上，横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动，承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动，阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位。限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位。限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置
[0001]本技术钢构件加工设备，尤其涉及一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置。
技术介绍
[0002]在一种钢构件的加工过程中，由于加工工艺的要求，加工设备之间有高度差，并且总体呈阶梯形，而与之适配的输送装置只能直线运动，与加工设备不能适配，采用机械手等灵活输送装置的成本过高，给生产的顺利进行带来不便。因此，有必要设计一种输送设备，以适配这种呈阶梯式排布的加工设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，以实现对钢构件进行阶梯式输送。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，包括：
[0006]支撑安装机构，该支撑安装机构装配于机架上；
[0007]纵向驱动机构，该纵向驱动机构装配于支撑安装机构上；
[0008]横向驱动机构，该横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动；
[0009]承托移动机构，该承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动；
[0010]阶梯限位机构，该阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位；
[0011]其中，阶梯限位机构包括：
[0012]第一限位支杆，该第一限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，其顶端装配有第一限位导杆，该第一限位导杆沿横向延伸，其底边开设有第一导向面；
[0013]第二限位支杆，该第二限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，承托移动机构位于第一限位支杆与第二限位支杆之间，第二限位支杆顶端装配有第二限位导杆，第二限位导杆沿横向延伸，其高度小于第一限位导杆的高度，第二限位导杆的顶边开设有第二导向面，第二导向面与第一导向面相互平行，共同构成导向通道，该导向通道沿斜下方延伸，其顶端指向第二限位导杆上方，其底端指向第一限位导杆下方。
[0014]进一步，承托移动机构包括：
[0015]移动座体，该移动座体装配于横向驱动机构上，移动座体中开设有安装孔，该安装孔沿纵向延伸，其底部封闭，顶部开口；
[0016]承托立柱，该承托立柱的下段插入安装孔内，并可在安装空中伸缩，其上段向移动座体上方伸出，承托立柱外壁开设有定位凸台，该定位凸台沿承托立柱的周向延伸，并沿承
托立柱的径向向外侧凸起，移动座体上装配有限位环，该限位环位于安装孔的顶部开口处，承托立柱上还套设有上弹簧与下弹簧，上弹簧顶端抵住限位环，其底端抵住定位凸台，下弹簧底端抵住安装孔底部，其顶端抵住定位凸台；
[0017]导向托轮，该导向托轮装配于承托立柱上，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，从而带动承托立柱在安装孔内伸缩，导向托轮与第一导向面抵合时，下弹簧压缩，导向托轮与第二导向面抵合时，上弹簧压缩；
[0018]承托座板，该承托座板固定于承托立柱顶端，承托座板上具有放置钢构件的空间。
[0019]进一步，横向驱动机构包括：
[0020]横向驱动气缸，该横向驱动气缸的缸体装配于纵向驱动机构上，其活塞杆与移动座体相连，由横向驱动气缸带动移动座体移动；
[0021]横向导向轨杆，该横向导向轨杆装配于纵向驱动机构上，并与横向驱动气缸的活塞杆相互平行，移动座体通过滑块与横向导向轨杆衔接，使移动座体沿横向导向轨杆移动。
[0022]在本技术的一个实施例中，横向驱动气缸由多级伸缩气缸充任。
[0023]进一步，纵向驱动机构包括：
[0024]纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸的缸体固定于支撑安装机构上，其活塞杆向上方伸出；
[0025]纵向驱动托板，该纵向驱动托板装配于活塞杆上，由纵向驱动气缸带动纵向驱动托板升降，第一限位支杆、第二限位支杆以及横向导向轨杆均装配于纵向驱动托板的顶面，并且横向导向轨杆位于第一限位支杆与第二限位支杆之间。
[0026]进一步，支撑安装机构包括：
[0027]横向支撑座板，该横向支撑座板沿横向放置，并采用连接件固定于机架上，纵向驱动气缸的缸体固定于横向支撑座板上；
[0028]纵向支撑座板，该纵向支撑座板沿纵向放置，并采用连接件固定于横向支撑座板上，并且纵向支撑座板设有一对，在纵向支撑座板之间形成纵向移动通道，纵向驱动托板在纵向移动通道内升降。
[0029]本技术的优点在于：
[0030]该输送装置在承托立柱上设置了导向托轮，并在第一限位导杆上开设第一导向面，在第二限位导杆上开设第二导向面，第一导向面与第二导向面共同构成导向通道，承托立柱移动至第一限位导杆处时，导向托轮与第一导向面抵合，使导向托轮沿第一导向面移动，承托立柱移动至第二限位导杆处时，导向托轮与第二导向面抵合，使导向托轮沿第二导向面移动，使得承托立柱的高度呈阶梯式变化，带动钢构件与加工设备配合，有利于提升工作效率，降低设备成本。
附图说明
[0031]图1是本技术提出的用于钢构件加工的阶梯式输送装置的结构示意图；
[0032]图2是承托移动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。
[0034]如图1、图2所示，本技术提出的用于钢构件加工的阶梯式输送装置包括支撑安装机构、纵向驱动机构、横向驱动机构、承托移动机构以及阶梯限位机构，支撑安装机构装配于机架上，纵向驱动机构装配于支撑安装机构上，横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动，承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动，阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位；具体地，阶梯限位机构包括第一限位支杆101及第二限位支杆102，第一限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，其顶端装配有第一限位导杆103，该第一限位导杆沿横向延伸，其底边开设有第一导向面，第二限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，承托移动机构位于第一限位支杆与第二限位支杆之间，第二限位支杆顶端装配有第二限位导杆104，第二限位导杆沿横向延伸，其高度小于第一限位导杆的高度，第二限位导杆的顶边开设有第二导向面，第二导向面与第一导向面相互平行，共同构成导向通道，该导向通道沿斜下方延伸，其顶端指向第二限位导杆上方，其底端指向第一限位导杆下方。承托移动机构包括移动座体201、承托立柱202、导向托轮203以及本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，包括：支撑安装机构，该支撑安装机构装配于机架上；纵向驱动机构，该纵向驱动机构装配于支撑安装机构上；横向驱动机构，该横向驱动机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动横向驱动机构沿纵向移动；承托移动机构，该承托移动机构装配于横向驱动机构上，由横向驱动机构带动承托移动机构沿横向移动；阶梯限位机构，该阶梯限位机构装配于纵向驱动机构上，由纵向驱动机构带动阶梯限位机构沿纵向移动，阶梯限位机构与承托移动机构位置对应，由阶梯限位机构对承托移动机构的纵向位置进行限位；其特征在于，阶梯限位机构包括：第一限位支杆，该第一限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，其顶端装配有第一限位导杆，该第一限位导杆沿横向延伸，其底边开设有第一导向面；第二限位支杆，该第二限位支杆固定于纵向驱动机构上，并沿纵向延伸，承托移动机构位于第一限位支杆与第二限位支杆之间，第二限位支杆顶端装配有第二限位导杆，第二限位导杆沿横向延伸，其高度小于第一限位导杆的高度，第二限位导杆的顶边开设有第二导向面，第二导向面与第一导向面相互平行，共同构成导向通道，该导向通道沿斜下方延伸，其顶端指向第二限位导杆上方，其底端指向第一限位导杆下方。2.根据权利要求1所述的一种用于钢构件加工的阶梯式输送装置，其特征在于，承托移动机构包括：移动座体，该移动座体装配于横向驱动机构上，移动座体中开设有安装孔，该安装孔沿纵向延伸，其底部封闭，顶部开口；承托立柱，该承托立柱的下段插入安装孔内，并可在安装空中伸缩，其上段向移动座体上方伸出，承托立柱外壁开设有定位凸台，该定位凸台沿承托立柱的周向延伸，并沿承托立柱的径向向外侧凸起，移动座体上装配有限位环，该限位环位于安装孔的顶部开口处，承托立柱上还套设有上弹簧与下弹簧，上弹簧顶端抵住限位环，其底端抵住定位凸台，下弹簧底端抵住安装孔底部，其顶端抵住定位凸台；导向托轮，该...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红旗，
申请(专利权)人：南通永固建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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