机械臂前端异型壳体夹具制造技术

本实用新型专利技术提供机械臂前端异型壳体夹具，涉及机械加工领域，包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪，所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有勾杆。本实用新型专利技术通过输送料仓，将工件运输至加工区域内，通过机械臂前端机械夹取异型壳体工件，再由机械臂将其放入加工机床内，保证了每个工件相对于机床的相对位置，增大了加工的成品率及加工效率，于此同时减少了人工，降低了人工成本及工人的工作强度，同时减少了人工位于加工区域内发生意外的风险。位于加工区域内发生意外的风险。位于加工区域内发生意外的风险。

【技术实现步骤摘要】
机械臂前端异型壳体夹具


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及机械臂前端异型壳体夹具。

技术介绍

[0002]工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。工件的加工工序也随加工方式的变化而变化。
[0003]在现有技术中，很多大型且异型的工件进入机床，需人工对其进行干预，摆正角度及加工位置确定，这种则增加了人工成本，同时人工进行加工干预，需要进入加工区域进行观察和确认，增加了意外事故风险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机械臂前端异型壳体夹具，以解决上述技术问题。
[0005]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：机械臂前端异型壳体夹具包括机械臂前端异型壳体夹具包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪。
[0006]进一步地，所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：包括安装架和异型壳体工件，所述安装架的顶部固定连接有旋转拉紧装置，所述安装架的底部固定连接有定位弹簧导向杆和压紧弹簧导向杆，并且安装架的底部设置有气动夹爪。2.根据权利要求1所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述旋转拉紧装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有勾杆，所述电机固定于所述安装架的顶部，所述勾杆和所述异型壳体工件相适配。3.根据权利要求1所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：所述旋转拉紧装置共设置有四个，四个所述旋转拉紧装置均匀设置于所述安装架的顶部。4.根据权利要求1所述的机械臂前端异型壳体夹具，其特征在于：还包括凹架，所述凹架固定于所述安装架的顶部；活动组件，所述活动组件设置于所述安装架的顶部，所述活动组件包括凹槽，所述凹槽内壁的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有活动板；卡紧组件，所述卡紧组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫帅先，
申请(专利权)人：安徽苍井精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：