一种深部空间环境微生物监测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种深部空间环境微生物监测机器人，包括成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件。通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动，能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类，数据可以通过无线方式传输给终端，可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种深部空间环境微生物监测机器人
本专利技术属于机器人领域，尤其涉及一种用于深部空间环境微生物监测机器人。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。专利技术人发现，目前公开关于深部空间环境微生物监测机器人技术存在如下问题：1)大部分环境监测机器人监测的要素是环境大气中的有毒有害气体和粉尘浓度；2)针对应用于深部空间环境微生物监测机器人相关技术较少。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可用于深部空间环境微生物监测的机器人，具有自动采集空气中微生物并分析监测功能。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本技术方案的有效效果如下：一种深部空间环境微生物监测机器人，机器人本体，在机器人本体内安装有采集分析组件、搬运机械手组件、搬运升降机构、微生物培养存贮组件；所述的采集分析组件，包括采集仓、采集组件和分析组件，所述的采集组件与采集仓相连，采集组件用于采集空气中的微生物；在所述的采集仓内设有培养皿，所述的分析组件固定在机器人本体上；所述的搬运机械手组件，用于将培养皿从采集仓搬运至升降机构或者从升降机构搬运至分析组件；所述的搬运升降机构，用于将培养皿送入或者送出微生物培养存贮组件；所述的微生物培养存贮组件，用于存贮培养皿。作为进一步的技术方案，所述的分析组件包括微生物切割器、切割器固定板和取样相机；微生物切割器固定在切割器固定板上，切割器固定板通过立柱固定在采集仓上方，所述的取样相机位于微生物切割器一侧。作为进一步的技术方案，所述的采集组件包括采集泵、采集管，所述的采集管与采集泵相连，采集泵与采集仓相连。作为进一步的技术方案，所述的采集仓底部设有一个驱动电机，内部设有培养皿，顶部固定在一个固定板上。作为进一步的技术方案，所述的搬运机械手组件固定在上述固定板底部，位于采集仓一侧，搬运机械手组件包括一个机械手，所述的机械手可转动。作为进一步的技术方案，所述的搬运升降机构，包括升降臂，所述的升降臂通过驱动机构驱动其升降，在所述的升降臂上安装有称重传感器。作为进一步的技术方案，所述微生物培养存贮组件，包括把手、培养皿存储库、定位光栅传感器、存储库连接座、驱动机构，所述把手固定在培养皿存储库，培养皿存储库固定在存储库连接座上，定位光栅传感器嵌在存储库连接座上，存储库连接座由驱动机构驱动其旋转。作为进一步的技术方案，还包括成像寻迹组件，成像寻迹组件包括工业双目摄像头、摄像头云台、云台旋转轴和成像寻迹组件回转轴，工业双目摄像头固定在摄像头云台上，摄像头云台和云台旋转轴连接，云台旋转轴安装在成像寻迹组件回转轴上。作为进一步的技术方案，还包括无线和充电组件，无线和充电组件包括雷达、太阳能电池充电板、连接杆、充电固定杆组成，在于太阳能电池充电板通过连接杆连接到一起并和雷达一起固定在充电固定杆上。作为进一步的技术方案，还包括行走机构，所述的行走机构安装在机器人本体底部。本专利技术的有益效果如下：本专利技术通过成像寻迹组件、无线和充电组件、行走机构、机器人外壳组件、微生物培养存贮组件、搬运升降机构、搬运机械手组件、采集和分析组件的组合运动，采集和分析组件中的采集泵以恒定流量抽空气，空气以一定的速度冲击到微生物培养皿继而将微生物进行收集，搬运机械手组件中的机械手将微生物培养皿夹持住后，通过机械手驱动电机的带动下旋转180度将微生物培养皿送至搬运升降机构处，搬运机构通过滚珠丝杠模组带动微生物培养皿上下搬运至微生物培养存贮组件中，微生物培养存贮组件包含4个培养皿存储库，当其中一个培养皿存储库存储满了以后，存储库电机带动培养皿存储库旋转90°切换到下一个培养皿存储库存储，微生物存储库是一个带有恒温功能，当微生物培养皿在培养皿存储库中放置规定时间后由搬运升降机构带着上升至搬运机械手夹持位置，由机械手夹持后旋转一定角度搬运至采集和分析组件处，取样相机对微生物培养皿拍照取样，照片通过无线网络发送至微生物分析软件处，能实现在深部空间采集和分析环境微生物浓度和种类，数据可以通过无线方式传输给终端，可实现深部环境微生物的自动采集分析、无人值守、提高了深部环境微生物采集和分析的工作效率和自动化程度。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术深部环境微生物监测机器人等轴侧视图。图2为本专利技术深部环境微生物监测机器人俯视图。图3为本专利技术深部环境微生物监测机器人左视图。图4为本专利技术深部环境微生物监测机器人主视图。图5为本专利技术深部环境微生物监测机器人主视图去上盖。图6为本专利技术深部环境微生物监测机器人去掉上盖俯视图。图7为本专利技术深部环境微生物监测机器人主视图全剖视图。图中：1、云台旋转轴；2、连接杆；3、开关门；4、三角轮固定轴；5、雷达；6、太阳能电池充电板；7、充电固定杆；8、外壳；9、工业双目摄像头；10、摄像头云台；11、成像寻迹组件回转轴；12、观察窗口；13、履带；14、行走三角轮；15、行走支撑臂；16、行走驱动轴；17、机器人回转地盘；18、把手；19、存贮库电机；20、培养皿存储库；21、存储库电机安装座；22、存储库电机联轴器；23、定位光栅传感器；24、存储库连接座；25、存储库联轴器；26、同步带主动轮；27、同步带；28、同步带从带轮；29、机器人驱动电路板；30、升降电机；31、升降联轴器；32、升降支撑柱；33、升降电机固定座；34、升降臂；35、称重传感器；36、滚珠丝杠直线模组；37、取样相机连接杆；38微生物切割器；39,、切割器固定板；40、切割器固定柱；41、采集仓固定板；42、微生物采集仓；43、采集泵；44、采集管；45、采集仓支撑座；46、机构固定板；47、采集仓回转电机；48、开关电源；49取样相机；50、机械手组件，51机械手驱动电机。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本专利技术使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本专利技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语解释部分:本专利技术中的术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深部空间环境微生物监测机器人，机器人本体，其特征在于，在机器人本体内安装有采集分析组件、搬运机械手组件、搬运升降机构、微生物培养存贮组件；/n所述的采集分析组件，包括采集仓、采集组件和分析组件，所述的采集组件与采集仓相连，采集组件用于采集空气中的微生物；在所述的采集仓内设有培养皿，所述的分析组件固定在机器人本体上；/n所述的搬运机械手组件，用于将培养皿从采集仓搬运至升降机构或者从升降机构搬运至分析组件；/n所述的搬运升降机构，用于将培养皿送入或者送出微生物培养存贮组件；/n所述的微生物培养存贮组件，用于存贮培养皿。/n

【技术特征摘要】
1.一种深部空间环境微生物监测机器人，机器人本体，其特征在于，在机器人本体内安装有采集分析组件、搬运机械手组件、搬运升降机构、微生物培养存贮组件；
所述的采集分析组件，包括采集仓、采集组件和分析组件，所述的采集组件与采集仓相连，采集组件用于采集空气中的微生物；在所述的采集仓内设有培养皿，所述的分析组件固定在机器人本体上；
所述的搬运机械手组件，用于将培养皿从采集仓搬运至升降机构或者从升降机构搬运至分析组件；
所述的搬运升降机构，用于将培养皿送入或者送出微生物培养存贮组件；
所述的微生物培养存贮组件，用于存贮培养皿。


2.如权利要求1所述的深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于，所述的分析组件包括微生物切割器、切割器固定板和取样相机；微生物切割器固定在切割器固定板上，切割器固定板通过立柱固定在采集仓上方，所述的取样相机位于微生物切割器一侧。


3.如权利要求1所述的深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于，所述的采集组件包括采集泵、采集管，所述的采集管与采集泵相连，采集泵与采集仓相连。


4.如权利要求1所述的深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于，所述的采集仓底部设有一个驱动电机，内部设有培养皿，顶部固定在一个固定板上。


5.如权利要求4所述的深部空间环境微生物监测机器人，其特征在于，所述的搬运机械手组件固定在上述固定板底部，位于采...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪亮，金岩，左志武，李术才，李利平，齐辉，张延欢，秦承帅，孙辉，范宏运，杨光宇，
申请(专利权)人：山东大学，山东高速集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37