一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，涉及智能巡检机器人技术领域。包括机器人本体、旋转机构、角度偏转机构和图像采集机，所述机器人本体的顶部通过旋转机构和角度偏转机构与图像采集机活动连接，所述旋转机构包括驱动腔。该机房用智能巡检机器人用图像采集装置，通过设置旋转机构和角度偏转机构，利用第一电机通过传动轴带动安装座进行转动，使得安装座带动图像采集机进行转动，并配合第二电机带动滑套进行迂回升降运动，促使滑套通过连接杆带动图像采集机进行倾斜角度的改变，使得图像采集机的整个调节方式均采用机械化驱动，使得拍摄范围得到了扩大，从而提高了该装置实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置
本技术涉及智能巡检机器人
，具体为一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置。
技术介绍
随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。保证配电设备的正常运行至关重要。目前开始由于巡检工作量较大，无法及时发现反馈处理问题等情况，所以开始采用智能机器人进行巡检，可以有效解决现有问题。现有技术中，巡检机器人上虽然可以代替人工巡检工作，但是拍摄装置只能固定在某一个角度进行拍摄，使得拍摄范围受到一定限制。
技术实现思路
本技术提供了一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，具备便于调节的优点，以解决不方便调节的问题。为实现便于调节的目的，本技术提供如下技术方案：一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，包括机器人本体、旋转机构、角度偏转机构和图像采集机，所述机器人本体的顶部通过旋转机构和角度偏转机构与图像采集机活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，包括机器人本体（1）、旋转机构（3）、角度偏转机构（4）和图像采集机（5），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部通过旋转机构（3）和角度偏转机构（4）与图像采集机（5）活动连接；/n所述旋转机构（3）包括驱动腔（6），所述驱动腔（6）的内壁固定安装有第一电机（7），所述驱动腔（6）内壁的底部转动连接有传动轴（8），所述第一电机（7）与传动轴（8）之间通过传动链条传动连接，所述传动轴（8）的顶端延伸至机器人本体（1）的外侧并与安装座（9）固定连接，所述安装座（9）的顶部铰接有图像采集机（5）；/n所述角度偏转机构（4）包括驱动盒（12），所述驱动盒（...

【技术特征摘要】
1.一种机房用智能巡检机器人用图像采集装置，包括机器人本体（1）、旋转机构（3）、角度偏转机构（4）和图像采集机（5），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部通过旋转机构（3）和角度偏转机构（4）与图像采集机（5）活动连接；
所述旋转机构（3）包括驱动腔（6），所述驱动腔（6）的内壁固定安装有第一电机（7），所述驱动腔（6）内壁的底部转动连接有传动轴（8），所述第一电机（7）与传动轴（8）之间通过传动链条传动连接，所述传动轴（8）的顶端延伸至机器人本体（1）的外侧并与安装座（9）固定连接，所述安装座（9）的顶部铰接有图像采集机（5）；
所述角度偏转机构（4）包括驱动盒（12），所述驱动盒（12）的顶部与安装座（9）的顶部固定安装，所述驱动盒（12）的内部固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）的输出轴固定连接有转盘（14），所述转盘（14）的前侧固定连接有转轴（15），所述转轴（15）的外侧活动套接有滑套（16），所述滑套（16）的一端铰接有连接杆（19），所述连接杆（19）的另一端与图像采集机（5）铰接。


2.根据权利要求1所述的一种机房用智能巡检机器人用...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫毓昌，谢扬海，
申请(专利权)人：华侨大学，国富瑞福建信息技术产业园有限公司，国富瑞数据系统有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35