【技术实现步骤摘要】
一种带机械臂的移动机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种带机械臂的移动机器人。
技术介绍
随着近年来机器人技术的迅速发展，对于机器人需求也越来越高，传统的机器人为双臂机器人，而面对很多简单工作时往往不需要双臂协作，因此双臂机器人会出现浪费空间，消耗电量及资源的情况，针对上述问题，本技术提出了一种带机械臂的移动机器人。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种带机械臂的移动机器人。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂。本技术的有益效果是：两层设计可以减少机器人的占用面积，万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角，不同的装置安装在不同高度的底盘上不仅在数据采集上更加方便还使得真个机器人看
【技术保护点】
1.一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，其特征在于，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种带机械臂的移动机器人，包括主动轮、万向从动轮及车体，其特征在于，所述车体包括：第一层底板及第二层底板，所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧，所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧，所述第一层底板上安装有驱动装置，所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上，所述第二层底板上安装有一个机械臂。
2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的移动机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：步进电机、电机驱动器及电池，所述步进电机与所述电机驱动器相连，所述电机驱动器与所述电池相连，所述主动轮通过轴承与所述步进电机相连。
3.根据权利要求2所述的一种带机械臂的移动机器人，其特征在于，还包括：摄像头、激光雷达、GPS天线及树莓派开发板，所述树莓派开发板安装在所述第一层底板上，所述摄像头安装在所述机械臂上，所述激光雷达通过第二支撑杆安装在所述第二层底板上，所述GPS天线安装在所述第二层底板上。
技术研发人员：陈灯，赵亮，汪佳俊，代文，李祯鹏，谭文雄，蒯志炎，魏巍，张彦铎，吴云韬，周华兵，刘玮，段功豪，于宝成，徐文霞，王逸文，
申请(专利权)人：武汉工程大学，武汉引行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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