多功能工业机器人教学装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了多功能工业机器人教学装置，包括机器人本体，所述机器人本体的头部前方中安装有机器人操控机构，所述机器人本体的前方中安装有工具收纳机构，且工具收纳机构位于机器人操控机构的下方，所述机器人本体的底部固定安装有固定盘，在机器人本体的头部前方固定安装有收纳框，便于将机器人操控屏通过第一电动拖杆收纳在收纳框中，即可对机器人操控屏进行保护，在收纳框的内部前方底部开设有滑槽，便于将滑块限位在滑槽中，同时滑块可在滑槽的内部进行左右移动，在滑块的顶部固定安装有左百叶帘和右百叶帘，便于将左百叶帘和右百叶帘进行移动，此时左百叶帘和右百叶帘可对机器人操控屏进行保护。

【技术实现步骤摘要】
多功能工业机器人教学装置
本专利技术属于机器人
，具体为多功能工业机器人教学装置。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。目前机器人也运用到教学中，便于更好的对机器人如何工作进行了解，现有的教学机器人通常直接放置在地面上，移动较为不便，需要通过外界工具进行移动，同时教学机器人在受到外力的作用下极易产生倾倒，导致机器人造成损坏，并且机器人操控屏不具有防护结构，导致操控屏极易受到损坏，长时间裸露在外界，操控屏上粘附大量灰尘，影响操控屏的使用，而且机器人不具有工具收纳结构，需要人工进行携带工具，导致工具产生遗漏，影响使用，因此需要对教学机器人的结构加以改进，同时本专利技术提出一种多功能工业机器人教学装置，便于更好的解决上述提出的问题。r>
技术实现思路
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【技术保护点】
1.多功能工业机器人教学装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的头部前方中安装有机器人操控机构（2），所述机器人本体（1）的前方中安装有工具收纳机构（12），且工具收纳机构（12）位于机器人操控机构（2）的下方，所述机器人本体（1）的底部固定安装有固定盘（18），且固定盘（18）的底部通过螺钉安装有安装环（19），所述安装环（19）的底部固定安装有防倾倒座（20），所述防倾倒座（20）的底部固定安装有第二电动推杆（21），且第二电动推杆（21）的底端固定安装有活动环（22），所述活动环（22）活动套接在防倾倒座（20）上，所述活动环（22）的底部固定安装有万向轮（23），...

【技术特征摘要】
1.多功能工业机器人教学装置，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的头部前方中安装有机器人操控机构（2），所述机器人本体（1）的前方中安装有工具收纳机构（12），且工具收纳机构（12）位于机器人操控机构（2）的下方，所述机器人本体（1）的底部固定安装有固定盘（18），且固定盘（18）的底部通过螺钉安装有安装环（19），所述安装环（19）的底部固定安装有防倾倒座（20），所述防倾倒座（20）的底部固定安装有第二电动推杆（21），且第二电动推杆（21）的底端固定安装有活动环（22），所述活动环（22）活动套接在防倾倒座（20）上，所述活动环（22）的底部固定安装有万向轮（23），所述防倾倒座（20）的内部下方固定安装有配重座（24），所述配重座（24）的内部插接有配重块（25），所述配重块（25）的底部固定安装有定位柱（26），且定位柱（26）插接在配重座（24）的内部底端中，所述配重座（24）的顶部四周开设有活动槽（27），且活动槽（27）的内部通过轴承安装有转轴（28），所述转轴（28）的顶端固定安装有压板（29），且压板（29）压合在配重块（25）的顶部，所述压板（29）与配重块（25）中插接有销钉（30），所述活动槽（27）上套接有扭簧（31）。


2.如权利要求1所述的多功能工业机器人教学装置，其特征在于：所述机器人操控机构（2）包括收纳框（3），所述机器人本体（1）的头部前方中固定安装有收纳框（3），且收纳框（3）的内部活动放置有机器人操控屏（4），所述收纳框（3）内壁后方与机器人操控屏（4）后方中部之间固定安装有第一电动拖杆（5）。


3.如权利要求2所述的多功能工业机器人教学装置，其特征在于：所述收纳框（3）的前后底部开设有滑槽（6），所述滑槽（6）的内部活动插接有滑块（7），且滑块（7）的顶部固定安装有左百叶帘（8）和右百叶帘（9），且左百叶帘（8）位于右百叶帘（9）的左侧。


4.如权利要求3所述的多功能工业机器人教学装置，其特征在于：所述右百叶帘（9）相对左百叶帘（8）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁康，
申请(专利权)人：宁康，
类型：发明
国别省市：山东;37