一种灵动型油动力智能侦检消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，涉及消防机器人的技术领域，包括履带底盘，履带底盘包括两行走履带和履带支架，履带支架上设置有底盘；水冷发动机，水冷发动机装配在底盘上，水冷发动机的进气孔连接空气滤清器，水冷发动机的排气孔连接消音器；液压系统，液压系统设在底盘上，液压系统包括依次油管连接的液压油箱、电比例液压泵、液压马达和液压油散热器，水冷发动机的动力输出端驱动电比例液压泵；机罩，机罩安装在底盘上，机罩的前端安装毫米波雷达和水炮。本实用新型专利技术的油动力智能侦检消防机器人采用闭式液压系统可以减少管路和接头的使用，减小液压散热器体积，空气滤清器可以过滤吸入水冷发动机内的空气中的杂质。

【技术实现步骤摘要】
一种灵动型油动力智能侦检消防机器人
本技术涉及消防机器人的
，尤其涉及一种油动力智能侦检消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。现有的消防机器人分为油动力消防机器人和电动力的消防机器人，油动力消防机器人具有续航以和动力强劲的优点，其存在的缺点是重量大、体积大以及移动笨重，电动力消防机器人具有体积小、重量轻和灵活轻便，其存在的缺点是续航短和动力不强劲。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种灵动型油动力智能侦检消防机器人。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，包括：履带底盘，履带底盘包括两行走履带和履带支架，履带支架位于两行走履带之间，履带支架的上表面设置有底盘；还包括：水冷发动机，水冷发动机装配在底盘的上表面的一端，水冷发动机上设有发动机散热器，水冷发动机的进气孔连接有空气滤清器，水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，包括履带底盘(2)，所述履带底盘(2)包括两行走履带(1)和履带支架，所述履带支架位于两所述行走履带(1)之间，所述履带支架的上表面设置有底盘(2)，其特征在于，还包括：/n水冷发动机(3)，所述水冷发动机(3)装配在所述底盘(2)的上表面的一端，所述水冷发动机(3)上设有发动机散热器(31)，所述水冷发动机(3)的进气孔连接有空气滤清器(32)，所述水冷发动机(3)的排气孔连接有消音器(33)，所述空气滤清器(32)和所述消音器(33)均固定在所述底盘(2)上，所述水冷发动机(3)上安装有散热风扇(34)，所述水冷发动机(3)的柴油箱设置在所述行走履带...

【技术特征摘要】
1.一种灵动型油动力智能侦检消防机器人，包括履带底盘(2)，所述履带底盘(2)包括两行走履带(1)和履带支架，所述履带支架位于两所述行走履带(1)之间，所述履带支架的上表面设置有底盘(2)，其特征在于，还包括：
水冷发动机(3)，所述水冷发动机(3)装配在所述底盘(2)的上表面的一端，所述水冷发动机(3)上设有发动机散热器(31)，所述水冷发动机(3)的进气孔连接有空气滤清器(32)，所述水冷发动机(3)的排气孔连接有消音器(33)，所述空气滤清器(32)和所述消音器(33)均固定在所述底盘(2)上，所述水冷发动机(3)上安装有散热风扇(34)，所述水冷发动机(3)的柴油箱设置在所述行走履带(1)内；
液压系统，所述液压系统设置在所述底盘(2)上，所述液压系统包括依次油管连接的液压油箱(41)、电比例液压泵(42)、液压马达和液压油散热器(43)，所述液压油散热器(43)与所述液压油箱(41)通过油管相连接，所述水冷发动机(3)的动力输出端驱动所述电比例液压泵(42)，所述电比例液压泵(42)控制液压油的流量，所述液压马达与所述行走履带(1)的驱动轮(11)转动连接，所述散热风扇(34)朝向所述液压油...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舒文，刘飞，
申请(专利权)人：上海东古智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31