【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工检测，尤其涉及用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置和方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在双端面磨削过程中，砂轮随着加工时间的增长逐渐磨损，磨削后的工件尺寸逐渐增大，甚至超出尺寸精度要求范围，产生不合格品。为保证加工件的尺寸精度，目前通常采用的办法是由检测人员对磨削后的工件立即测量尺寸，当测量结果接近最大极限尺寸时，及时调整砂轮间距。
3、现有技术中存在采用的人工测量双端面磨削件尺寸的方式，存在以下问题：
4、1.需要人工操作装置仪器进行测量，检测效率较低，自动化程度也较低。
5、2.测量结果受检测人员的操作熟练度和操作水平影响，无法保证测量结果准确性。
6、另外，现有的厚度检测设备，均不适用于双端面磨床磨削件在线监测的场景，无法满足磨削后立即测量的要求。
技术实现思路
1、为克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，能够实现在线检测磨削件厚度，当厚度超出设定范围时，及时调整砂轮，保障磨削件的尺寸精度。
2、为实现上述目的，本专利技术的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
3、第一方面，公开了用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，包括：
4、接近开关、控制器、机械手组件及测量台组件；
5、所述接近开关固定于双端面磨床出料口末端，
6、所述控制器控制机械手组件抓取待测工件，将待测工件放至测量工位，所述测量台组件对待测工件进行厚度检测。
7、作为进一步的技术方案，所述机械手组件包括：
8、伺服电机、凸轮连接杆、臂杆连接件、机械手凸轮运动轨道及机械手末端组件；
9、所述伺服电机通过减速机带动凸轮连接杆进行顺时针或逆时针转动，所述凸轮连接杆与所述臂杆连接件之间嵌套凸轮承载块,并且凸轮承载块被限制在机械手凸轮运动轨道中移动，机械手凸轮运动轨道的形状用于限定机械手末端组件的运动轨迹。
10、作为进一步的技术方案，所述机械手末端组件包括：
11、升降导轨、滑块；
12、所述升降导轨嵌套在滑块中，仅允许升降导轨在滑块中进行上下相对运动，并且滑块嵌套在横向导轨上，其只能进行左右的相对运动。
13、作为进一步的技术方案，所述机械手末端组件还包括1号手指气缸和2号手指气缸；
14、1号手指气缸和2号手指气缸分别固定在抓手安装板的左右两侧，2号手指气缸的作用是将待测工件从磨床出料口抓取至测量台组件上，1号手指气缸的作用是将已测工件从测量台组件抓取至接料盘中。
15、作为进一步的技术方案，所述2号手指气缸增加配置喷气口，通过喷气口将有一定压力的气流吹向待测工件，用于去除工件表面的细小磨屑。
16、作为进一步的技术方案，所述机械手凸轮运动轨道由三部分组成：左右两段分别为一定角度的倾斜轨道，承担机械手末端组件的上升和下降运动，中间一段为水平轨道，负责机械手末端组件的水平移动，且该三部分中间由圆弧轨道过渡。基于右段倾斜轨道2号手指气缸抓取待测工件后，被抓取的待测工件轨迹为在上升的同时远离磨床出料口，并且避免抓取工件时将相邻工件带起。
17、作为进一步的技术方案，还包括手摇滑台，所述手摇滑台固定在测量台安装架上，手摇滑台与测量台组件之间通过螺栓组固定；
18、所述手摇滑台设置有手摇轮，基于手摇轮旋转实现测量台组件相对测量台安装架的位置移动。
19、作为进一步的技术方案，所述测量台组件包括：
20、测量台安装板、夹紧气缸、气缸垫片、1号接触式位移传感器、2号接触式位移传感器、1号测量仪安装座、2号测量仪安装座、可调式限位板及固定式限位板；
21、所述夹紧气缸前端安装有气缸垫板，夹紧气缸伸出时，气缸垫板与固定式限位板将待测工件夹紧固定；
22、所述固定式限位板固定于测量仪安装板上，测量仪安装板固定于手摇滑台上。
23、作为进一步的技术方案，所述2号手指气缸将待测工件放至可调式限位板与固定式限位板之间的空隙之中，将工件在检测夹紧前先行保持侧立状态，
24、其中，可调式限位板可通过螺栓组的安装调节安装位置，以适应不同批次不同尺寸的工件厚度检测。
25、第二方面，公开了用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的方法，包括：
26、当工件在双端面磨床上加工完毕后，依次进入磨床出料口中，当工件运动至左端，被接近开关感应到时，机械手组件抓取待测工件；
27、机械手组件将待测工件放至测量工位，待测工件被夹紧后，测量台组件开始对待测工件进行厚度检测。
28、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
29、本专利技术技术方案通过机械手组件实现对工件的抓取及放置，实现对磨削件的连续、自动测量，无需人工干预。
30、本专利技术技术方案的测量台组件中的可调式限位板能够实现对规定测量范围内不同厚度的磨削工件的厚度检测，实现在磨削工件的工件质量在线厚度检测时，对不达标工件的预警和报警。
31、本专利技术技术方案机械手组件的凸轮机械手凸轮运动轨道能够实现规定路径对工件的抓取及放置。
32、本专利技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手组件包括：
3.如权利要求2所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手末端组件包括：
4.如权利要求3所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手末端组件还包括1号手指气缸和2号手指气缸；
5.如权利要求4所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述2号手指气缸增加配置喷气口，通过喷气口将有一定压力的气流吹向待测工件，用于去除工件表面的细小磨屑。
6.如权利要求1所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手凸轮运动轨道由三部分组成：左右两段分别为一定角度的倾斜轨道，承担机械手末端组件的上升和下降运动，中间一段为水平轨道，负责机械手末端组件的水平移动；
7.如权利要求1-6任一所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，还包括手摇滑台
8.如权利要求1所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述测量台组件包括：
9.如权利要求8所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述2号手指气缸将待测工件放至测量仪导向板与可调式限位板之间的空隙之中，将工件在检测夹紧前先行保持侧立状态；
10.用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的方法，其特征是，包括：
...【技术特征摘要】
1.用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，包括：
2.如权利要求1所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手组件包括：
3.如权利要求2所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手末端组件包括：
4.如权利要求3所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械手末端组件还包括1号手指气缸和2号手指气缸；
5.如权利要求4所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述2号手指气缸增加配置喷气口，通过喷气口将有一定压力的气流吹向待测工件，用于去除工件表面的细小磨屑。
6.如权利要求1所述的用于双端面磨床的在线自动检测磨削件厚度的装置，其特征是，所述机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：王侃，张洪滨，韩腾飞，王丽，于敦波，罗阳，马跃华，闫文龙，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：
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