一种移动实验机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了室内机器人技术领域的一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座和与其卡合的顶盖，顶盖的底部中央竖直固定有支撑管，支撑管的底部通过轴承转动插接有螺纹杆，螺纹杆贯穿于空心底座的底部中央并螺接有限位螺母，顶盖的顶部中央固定有无线网络摄像头，通过继电器控制电路使空心底座在微型电机、直行轮和转向轮组成的驱动系统作用下可以按照设定的路线来回直线移动，再利用微型双头电机进行换向和驱动顶盖转动，使整体可以在实验室进行绕圈运动，使无线网络摄像头进行旋转拍摄，方便更好的了解实验室的情况，该装置自动化程度高，具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动实验机器人
本技术涉及室内机器人
，具体为一种移动实验机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，常用的实验机器人集中了机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，现有的移动实验机器人的摄像头一般都是固定的，无法调节角度，无法对实验室环境进行360度的监测，进而无法更好的了解实验室的情况，故实际生活中亟需设计一种便于监控实验室的移动机器人，基于此，本技术设计了一种移动实验机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移动实验机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座和与其卡合的顶盖，所述顶盖的底部中央竖直固定有支撑管，所述支撑管的底部通过轴承转动插接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿于空心底座的底部中央并螺接有限位螺母，所述顶盖的顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座(1)和与其卡合的顶盖(2)，其特征在于：所述顶盖(2)的底部中央竖直固定有支撑管(3)，所述支撑管(3)的底部通过轴承转动插接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)贯穿于空心底座(1)的底部中央并螺接有限位螺母(5)，所述顶盖(2)的顶部中央固定有无线网络摄像头(9)，所述无线网络摄像头(9)通过手动开关、电旋转接头和导线与充电电池连接，所述空心底座(1)的外壁两侧分别安装有定时器(10)和闪光灯(11)，所述空心底座(1)的底部右侧前后均通过轮叉安装有直行轮(12)，所述空心底座(1)的底部左侧中央通过轴承垂直转动连接有一对弧形柱(13)，两个...

【技术特征摘要】
1.一种移动实验机器人，包括安装有充电电池的空心底座(1)和与其卡合的顶盖(2)，其特征在于：所述顶盖(2)的底部中央竖直固定有支撑管(3)，所述支撑管(3)的底部通过轴承转动插接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)贯穿于空心底座(1)的底部中央并螺接有限位螺母(5)，所述顶盖(2)的顶部中央固定有无线网络摄像头(9)，所述无线网络摄像头(9)通过手动开关、电旋转接头和导线与充电电池连接，所述空心底座(1)的外壁两侧分别安装有定时器(10)和闪光灯(11)，所述空心底座(1)的底部右侧前后均通过轮叉安装有直行轮(12)，所述空心底座(1)的底部左侧中央通过轴承垂直转动连接有一对弧形柱(13)，两个所述弧形柱(13)的外壁中部之间固定有与空心底座(1)底部滑动贴合的挡环(14)，两个所述弧形柱(13)的内壁底部之间通过转轴安装有转向轮(15)，所述空心底座(1)的内壁左侧通过横板和轴承转动连接有旋转台(16)，所述旋转台(16)上安装有微型电机(17)，所述旋转台(16)的底部与一对弧形柱(13)的顶部固定连接，所述微型电机(17)与转向轮(15)的转轴之间通过链条链轮组件连接，所述空心底座(1)的内腔下表面从左到右分别安装有带支撑座的水平传动轴(18)、传动连接装置(19)和微型双头马达(20)，所述微型双头马达(20)的右侧动力输出端通过锥齿轮副与支撑管(3)的外壁底部连接，所述微型双头马达(20)通过传动连接装置(19)与水平传动轴(18)的右端连接，所述水平传动轴(18)的左端通过锥齿轮副与一对弧形柱(13)的外壁连接，所述充电电池、定时器(10)、闪光...

【专利技术属性】
技术研发人员：王观承，肖秀春，陈祥毅，李栋辉，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44