全向轮及具有全向轮的代步车制造技术

本实用新型专利技术提供一种全向轮及具有全向轮的代步车。全向轮包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一轴线和第二轴线构成的平面垂直于轮毂的转动轴线，在平面内第一安装轴的第一轴线与第二安装轴的第二轴线之间具有第一距离；第一滚轮，各第一安装轴上可转动地设置有至少一个第一滚轮；第二滚轮，各第二安装轴上可转动地设置有至少一个第二滚轮。该全向轮结构简单，便于装配。

【技术实现步骤摘要】
全向轮及具有全向轮的代步车
本技术实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种全向轮及具有全向轮的代步车。
技术介绍
现有的代步车中，为了保证代步车的使用舒适性，能够适应较多的路况和使用场景，通常代步车包括全向轮。全向轮是一种具有侧向移动能力的轮子，能够在提供周向驱动力的同时，自由地做侧向移动，提高了代步车移动的灵活性。现有的全向轮存在一些问题，例如，现有的全向轮的结构比较复杂，导致生产成本高，安装困难、安装效率低，进而使得全向轮和代步车的生产较为困难。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种全向轮及具有全向轮的代步车，以解决前述的部分或全部问题。本技术实施例提供一种全向轮，其包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二安装轴的第二轴线相互平行，且第一轴线和第二轴线构成的平面垂直于轮毂的转动轴线，在平面内第一安装轴的第一轴线与第二安装轴的第二轴线之间具有第一距离；第一滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：/n轮毂(10)；/n多个支撑件(20)，所述多个支撑件(20)在所述轮毂(10)上呈圆周分布，各所述支撑件(20)均具有相对设置的第一安装面(21)和第二安装面(22)，所述第一安装面(21)上设置有第一安装轴(31)，所述第二安装面(22)上设置有第二安装轴(32)，所述第一安装轴(31)的第一轴线和所述第二安装轴(32)的第二轴线相互平行，且所述第一轴线和所述第二轴线构成的平面垂直于所述轮毂(10)的转动轴线，在所述平面内所述第一安装轴(31)的第一轴线与所述第二安装轴(32)的第二轴线之间具有第一距离；/n第一滚轮(41)，各所述第一安装轴(31)上可...

【技术特征摘要】
1.一种全向轮，其特征在于，包括：
轮毂(10)；
多个支撑件(20)，所述多个支撑件(20)在所述轮毂(10)上呈圆周分布，各所述支撑件(20)均具有相对设置的第一安装面(21)和第二安装面(22)，所述第一安装面(21)上设置有第一安装轴(31)，所述第二安装面(22)上设置有第二安装轴(32)，所述第一安装轴(31)的第一轴线和所述第二安装轴(32)的第二轴线相互平行，且所述第一轴线和所述第二轴线构成的平面垂直于所述轮毂(10)的转动轴线，在所述平面内所述第一安装轴(31)的第一轴线与所述第二安装轴(32)的第二轴线之间具有第一距离；
第一滚轮(41)，各所述第一安装轴(31)上可转动地设置有至少一个所述第一滚轮(41)；
第二滚轮(42)，各所述第二安装轴(32)上可转动地设置有至少一个所述第二滚轮(42)。


2.根据权利要求1所述的全向轮，其特征在于，沿所述多个支撑件(20)的分布圆周的周向，多个所述第一滚轮(41)依次间隔设置，相邻两个所述第一滚轮(41)之间设置有一个所述第二滚轮(42)。


3.根据权利要求1或2所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮(41)具有第一大径端(411)和第一小径端(412)，所述第二滚轮(42)具有第二大径端(421)和第二小径端(422)，所述第二滚轮(42)的第二小径端(422)嵌入相邻的所述第一滚轮(41)的第一小径端(412)设置的容纳孔内。


4.根据权利要求3所述的全向轮，其特征在于，所述第一滚轮(41)的第一小径端(412)的直径大于所述第二滚轮(42)的第二大径端(421)的直径。


5.根据权利要求1所述的全向轮，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：史修宇，杨磊，
申请(专利权)人：北京三角洲机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11