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本实用新型提供一种全向轮及具有全向轮的代步车。全向轮包括：轮毂；多个支撑件，多个支撑件在轮毂上呈圆周分布，各支撑件均具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装轴，第二安装面上设置有第二安装轴，第一安装轴的第一轴线和第二...
该专利属于北京三角洲机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京三角洲机器人科技有限公司授权不得商用。

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