一种平衡车车轮制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平衡车车轮，包括车轮本体、固定连接于所述车轮本体内的磁钢环、设于所述磁钢环内的定子以及用于检测车轮转动角度的传感器，所述定子包含有铁芯，且所述铁芯的一侧轴向端面上形成有安装槽，所述传感器固定设置于所述安装槽内。本实用新型专利技术的技术方案是通过设置传感器，且将传感器固定设置在安装槽内，传感器不易发生位置偏移，从而能够精确地检测车轮转动角度，判断车身所处的姿势状态，为驱动电机进行姿态调整提供信号来源，从而实现车身的动态平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车车轮
本技术涉及平衡车领域，特别是涉及一种平衡车车轮。
技术介绍
随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。平衡车一般采用轮毂电机进行驱动，轮毂电机使得平衡车机械机构得到大大的简化，产品极具性价比。普通平衡车电机的铁芯无法保证霍尔传感器安装位置的准确性；且霍尔引出线或者与其连接的线路板容易与定子接触而存在漏电风险；且轮毂电机的铁圈、轮毂以及轮胎之间的安装繁琐，且轮胎与轮毂固定稳定程度有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡车车轮，该平衡车车轮的车轮角度检测精度高、线路板漏电风险低，且轮胎安装固定的稳定性高。为实现上述车轮角度检测精度高的目的，本技术采用了如下技术方案：一种平衡车车轮，包括车轮本体、固定连接于所述车轮本体内的磁钢环、设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡车车轮，其特征在于，包括：/n车轮本体(93)；/n磁钢环(86)，固定连接于所述车轮本体内(93)；/n定子(10)，设于所述磁钢环(86)内，包含有铁芯(11)，且所述铁芯(11)的一侧轴向端面上形成有安装槽(12)；/n传感器(30)，固定设置于所述安装槽(12)内，用于检测车轮转动角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种平衡车车轮，其特征在于，包括：
车轮本体(93)；
磁钢环(86)，固定连接于所述车轮本体内(93)；
定子(10)，设于所述磁钢环(86)内，包含有铁芯(11)，且所述铁芯(11)的一侧轴向端面上形成有安装槽(12)；
传感器(30)，固定设置于所述安装槽(12)内，用于检测车轮转动角度。


2.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，所述安装槽(12)形状为立体梯形。


3.如权利要求1或2所述的平衡车车轮，其特征在于，所述传感器(30)设有多个，多个所述传感器(30)以所述定子(10)轴心为中心轴，分布于同一圆周上，且各所述传感器(30)等间距排布设置。


4.如权利要求3所述的平衡车车轮，其特征在于，所述平衡车车轮还包括与所述传感器(30)电性连接的线路板(40)，所述线路板(40)设于所述定子(10)设有所述安装槽(12)的一侧，且所述线路板(40)与所述定子(10)之间设有绝缘层(50)。


5.如权利要求1或2或4所述的平衡车车轮，其特征在于，所述平衡车车轮本体(93)包括套设于所述磁钢环(86)外的轮毂(20)，以及形成于所述轮毂(20)外圆面的多个凸棱(21)。

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33