【技术实现步骤摘要】
一种行走机构
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种行走机构。
技术介绍
目前，国内外的机器人按照行走机构可以分为轮式机器人和履带式机器人两种，轮式机器人包括至少两个轮式机构，每个轮式机构为一个行走轮，轮式机器人具有效率高、速度快和行动稳定的优点，但是轮式机器人的越障能力有限，其不能通过路沿和楼梯台阶；履带式机器人的行走机构为履带，履带式机器人具有效率高、越障能力强和行动稳定的优点，但是履带式机器人的行走速度慢和较为笨重。
技术实现思路
本技术的目的是：本技术提供了一种机器人移动平台，以达到越障能力强、平稳性好和行走速度快的目的。为了实现上述目的，本技术提供了一种行走机构，其包括行走轮和驱动装置，所述行走轮设为至少两个且同轴线设置，所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等，且所述驱动装置与所述行走轮一一对应，各所述驱动装置用于驱动与其对应的所述行走轮转动。在本申请的一些实施例中，所述行走轮包括轮毂和辊子，所述轮毂与所述驱动装置的动力输出端连接，所述轮毂具有向远离其中心的方向延伸的支撑腿，...
【技术保护点】
1.一种行走机构，其特征在于，包括行走轮和驱动装置，所述行走轮设为至少两个且同轴线设置，所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等，且所述驱动装置与所述行走轮一一对应，各所述驱动装置用于驱动与其对应的所述行走轮转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括行走轮和驱动装置，所述行走轮设为至少两个且同轴线设置，所述驱动装置的数量和所述行走轮的数量相等，且所述驱动装置与所述行走轮一一对应，各所述驱动装置用于驱动与其对应的所述行走轮转动。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮包括轮毂和辊子，所述轮毂与所述驱动装置的动力输出端连接，所述轮毂具有向远离其中心的方向延伸的支撑腿，所述辊子设于所述支撑腿远离所述轮毂中心的一端。
3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走轮设为两个，且两个所述行走轮的所述支撑腿交替设置。
4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，所述轮毂具有至少两条所述支撑腿，且同一个所述轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐俊，
申请(专利权)人：中原动力智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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