施工机械的操纵杆单元制造技术

转动轴（６）支承在放置于操纵杆（５）轴承部分（３ａ）和转动轴（６）之间环形空间内的密封环（１７、１８）上。随着转动轴（６）的转动，密封环（１７、１８）保持与转动轴（６）和轴承部分（３ａ）表面的紧密接触并且相对转动。转动轴（６）在密封环（１７、１８）接触压力的作用下受到所要求的滑动阻力。本发明专利技术不采用操纵杆的转动轴与阻尼机构竖向一直线独立放置的结构，而是通过滑动阻力将转动阻力直接作用在转动轴（６）上以使该转动阻力起到操纵杆（５）的操纵反力的作用。因此，通过简化向操纵开动建筑、土木工程以及类似用途施工机械的操纵杆操作力施加阻力的阻尼结构，本发明专利技术的操纵杆单元能够使整个单元紧凑。此外，它成本低、装配简单、防止了操纵杆（１）误操作并具有优良的操作性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利技术的技术背景本专利技术涉及一种操纵用于建筑、土木工程施工及类似用途施工机械的操纵杆单元。更具体地说，本专利技术涉及到一种其用来向操纵杆操作力施加阻力的阻尼部分结构简化的操纵杆单元，该阻尼结构的简化使整个单元紧凑并提高了操纵杆单元的装配效率。例如在日本专利申请公布号7-91407中就已公布了具有这样结构的该类操纵杆的一个例子。在该公告中所公布的操纵杆单元中，块体通过一个安装盘安装在驾驶室底盘的底面上。安装盘的顶面上固定有一个盒主体。在盒主体内支承着一对置于同一直线上的转动轴，它们可绕穿过圆柱形套筒的水平轴转动。每根转动轴用一个操纵件固定，该操纵件大致水平地延伸并与转动轴的各轴部分相交。在前面所述的与各操纵件的转动方向相应的块体中设有一个滑动孔，该滑动孔穿过安装盘竖向延伸。通过压簧从下面推动操纵件两个端部的活塞(推杆)插入滑动孔中并由其支承以竖向滑动。活塞由一个其内部带有中空部分的圆柱件构成。一个连通/关闭引导液压油的出/进油口的滑阀通过压簧弹性地支承在中空部分中。此外，在块体的顶部中心处设有一个矩形的凹进部分，它正好位于操纵杆的转动轴下方并且平行于转动轴延伸。一个矩形活塞容纳盒部件嵌入并固定在该凹进部分中。在该活塞容纳盒部件中设有一个平行于转动轴的活塞容纳腔以穿过盒部件。一对活塞插入到该活塞容纳腔中，并且活塞的各外端部露在外面并可绕水平轴转动。在活塞和盒部件之间所形成的环形空间中密封了从进油口中引入的高粘度液体，如硅油。活塞的外露端部通过一个连接杆连接并固定到一个操纵杆转动轴外露端部的偏心轮部分上。活塞在活塞容纳腔中与转动轴转动一致地转动。在这样的转动中，它受到来自上述高粘度液体的粘滞阻力。活塞的转动阻力通过粘滞阻力施加，所以就可以对操纵杆施加阻尼的作用。例如，日本专利申请公布号2001-51738和2001-56716公布了一些操纵杆单元的例子，它们中的每一个都设有一个向操纵杆转动操作施加阻力的液体阻尼器，该阻尼器即为所谓的缓冲筒。在这些公告中公布的操纵杆单元中，杆支承体放置在驾驶室内的底盘上，并且有一个套管固定并支承在杆支承体的顶部中心处。操纵杆通过一个可调节的接头可摆动地固定并支承在该套管的顶面部分上。同样根据公告中所公布的技术，在套管内插入并支承有一个用来从下面弹性推压操纵杆的推杆，以使其在竖向自由滑动。在推杆的底端面上，设有一个总是向上推的压簧和一个用来通过推杆向操纵杆施加操作反力的缓冲筒。在这个传统的操纵杆单元中，当操作操纵杆以使其转动时，推杆抵抗着弹簧的弹性力向下移动。然后，油箱中的油通过液压阻尼器活塞的外圆周端和一个孔跟着推杆流动，以产生阻碍推杆移动的阻力。该阻力的产生能够对推杆施加一个阻尼作用，所以就能获得操纵杆的操作反力。与此同时，在这种操纵杆单元中，操纵杆总是在弹簧的弹簧力作用下趋向其不工作(中性)位置。在该操纵杆的转动中，操纵杆转向开动施工机械时所产生的杆操作力与操纵杆回复到其中性位置时所产生的杆操作力是不同的。因此，回复杆的杆操作力小于杆操作方向的杆操作力。由这样的滞回曲线所产生的杆操作力差值是由操纵杆单元部件之间的所产生的滑动阻力来决定的。一般来说，为了避免部件之间摩擦的产生，该操作方向的杆操作力和回复杆的杆操作力之间的差值是不大的。如果在增加杆操作力以抵抗弹簧推力转动操纵杆时释放操纵杆的杆操作力，操纵杆就在弹簧回复力作用下自动回复到其中性位置上。由于滞后现象所产生的杆操作力差值如上所述是较小的，所以轻易就回到中性位置的操纵杆可能会由于如车体振动或冲击之类的外力而超过中性位置并违背操作者的意愿移向一个操作的位置。因此，就可能导致在相反方向或者相同方向上的一个意料之外的转动操作。如该公告中所公布的阻尼器已解决了这个问题，它想要不增加外围滑动件滑动阻力地向操纵杆的转动操作施加阻力。但如果通过增加阻尼器的阻力来加大操纵杆的转动阻力，那么就如上述公告中所公布的，它就需要加大操纵杆单元中的阻尼器的尺寸，而这样做会引起操纵杆单元的尺寸增大。在上述日本专利公布号7-91407中所公布的操纵杆单元中，对于安装在阀体盒主体上的操纵杆转动轴，在阀主体块体的侧面上设置了一个回转型阻尼器，由它利用粘性液体的粘性阻力向操纵杆的转动操作施加阻力。这个传统的操纵杆单元能够减小操纵杆单元的尺寸，并且与日本专利申请公布号2001-51738和2001-56716相比，它不使用昂贵的液体阻尼器。但由于操纵杆的转动轴和阻尼机构是在竖向依次分别安装的，所以还需要为阻尼机构提供一个安装的空间，因此操纵杆单元尺寸的减小是有限的。此外，如前所述，该操纵杆单元中的部件数目多，所以各个部件的装配步骤增加。因此装配工作需要大量的劳力和时间，从而导致成本的增高。特别是由于日本专利申请公布号2001-56716中所公布的操纵杆单元液压阻尼器是通过在油箱中竖向移动的活塞的口来使油在油箱中流动以产生抵抗推杆移动的阻力的，所以活塞杆的尺寸必须设计得比油箱的设定深度长。这样，除了油箱的安装空间，还需要一个活塞杆的移动空间。因此就难于保证油箱内的安装空间。尤其是油箱的形状和尺寸可能会受到施工车辆驾驶室内的安装位置尺寸的限制。因此，如活塞之类的阻尼部件可能会成为障碍物，所以就必须加大操纵杆单元的尺寸。本专利技术能够解决这样的问题。本专利技术的目的是提供一种操纵杆单元，它可以通过简化向用于操纵建筑、土木工程或类似用途施工机械的操纵杆操作力施加阻力的阻尼部分结构来实现整体上的紧凑，并且它成本低，易于装配，还能够防止任何操纵杆的误操作，所以它具有优良的操作性。作为反复的认真考虑以解决上述问题的结果，显然只有在操纵杆的转动轴和轴承部分之间放置一个普通的密封环，才能对操纵杆的转动操作施加足够的阻力。作为对于这一点深入考虑的结果，我们发现在操纵杆的转动轴和轴承部分之间的空间里施加滑动阻力能够有效地解决上述的问题。根据本专利技术的第一方面，它提供了一种操纵用于建筑、土木工程以及类似用途施工机械的操纵杆单元，其中操纵杆的转动轴可转动地支承在一个杆支承体上，所述的杆支承体具有一个用来可转动地支承所述转动轴的轴承部分和一个在轴承部分和转动轴之间环形空间中的滑动阻力产生部分。本专利技术的操纵杆单元可应用到各种类型的用于在建筑机械、土木工程机械以及类似用途机械的施工机械中转动车体、行驶车体以及开动作业单元的操纵杆中。此外，该操纵杆可以应用于液压操纵杆或者电气操纵杆。根据本专利技术，该滑动阻力产生部分可以包括具有诸如耐热性、耐摩擦性、韧性及类似特性的材料，该材料可以是人们惯常所熟知的可应用于车辆的制动材料或者由普通的合成树脂、合成橡胶或弹性金属构成的密封件。部分滑动阻力产生部分熔合或者固定到至少一部分的操纵杆转动轴和其轴承部分的滑动接触面上。根据本专利技术，如果操作者转动操纵杆，滑动阻力产生部分就与转动轴和轴承部分的表面紧密接触并相对于它们转动。此时，转动轴受到来自滑动阻力产生部分的接触压力的预定滑动阻力。转动阻力通过这个滑动阻力施加到转动轴上，以使其起到一个操纵杆操作反力的作用。如上所述，根据本专利技术，滑动阻力产生部分的接触压力增加了轴承部分和转动轴之间滑动面的滑动阻力，所以它可以起到一个直接向转动轴施加阻力的阻尼器的作用。也就是说，在本专利技术的操纵杆中，不采用操纵杆的转动轴和阻尼机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操纵建筑、土木工程以及类似用途施工机械的操纵杆单元（１），其操纵杆（５）的转动轴（６）可转动地支承在一个杆支承体（２、３、４）上，其特征在于：所述的杆支承体（２、３、４）有一个可转动地支承所述转动轴（６）的轴承部分（３ａ）和一个 在轴承部分（３ａ）与转动轴（６）之间环形空间里的滑动阻力产生部分。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：本谷真芳，堀秀司，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]