施工机械的显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种施工机械的显示装置，能极力地抑制在驾驶室内操作者的视野受到限制这一问题，使操作者在适当的时机确实地了解机械顺利而且高效地工作所需要的各种信息。液压挖掘机的控制装置（２０）输入从摄像机（１０）获得的摄像机影像信号、从通信装置（１２）获得的通信信息、及从各种传感器获得的车辆状况信息，当来自传感器的信号中包含在比较部（２７）超过基准值的信号时，取得存在发生车辆的故障的危险的异常信息。当从比较部（２７）输出异常信息时，自动地在监视器（１３）显示异常信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种设置于液压挖掘机等施工机械的驾驶室，用于使操作者了解各种信息的施工机械的显示装置。
技术介绍
作为施工机械的一例，有液压挖掘机。液压挖掘机如公知的那样，由发动机驱动液压泵，将从该液压泵输出的压力油供给到安装于各作动部的由液压缸和液压马达构成的液压致动器。另外，通常在驾驶室内搭乘操作者，由操作者通过操作杆等操作机构操作这些各作动部，进行土砂的挖掘等作业。为了使操作者了解机械的工作状况，在驾驶室安装有各种仪表。例如，发动机的转速仪、燃料计、冷却水温计、工作油温度计、计时表等。此外，还进行关于机械安全工作的信息，例如门锁杆是否处于正常的位置等的显示。另外，还进行起动机钥匙是否插入的判别等。另外，还进行安装于前部作业机的附属装置的种类的识别等。此外，为了显示这些信息即车辆状况信息设置有显示装置。作为该显示装置，随着液晶显示器的高精度化、低价格化等，在利用液晶显示器的监视器画面作为彩色图像进行一并显示的显示装置得到实用化。通过使用该显示装置，可由紧凑的结构显示多种信息，操作者可正确地把握机械的工作状况。另外，为了在例如存在发动机过热的可能性的场合等，在发生对机械的动作产生极大的影响的异常状态时由异常检测装置将其检测出，使操作者迅速而且确实地了解该情况，做成在监视画面进行显示的结构，这在例如专利文献1等已公开。即，当机械没有异常时，在监视画面上显示上述车辆状况信息，在由异常检测装置检测到某种异常时，将监视器切换到以信息显示发生了异常状态这一情况的状态，从而使操作者避免异常状态，例如在发动机成为过热状态的场合，采取使发动机进行怠速回转等适当的措施，事先防止机械的故障等的发生。(专利文献1)日本特开平11-81393号公报
技术实现思路
近年来，存在对于作业的安全性的要求提高的倾向，另外，反映了摄像机(摄像机、数字照相机等)的低价格化等，当操作者进行机械操作时，将摄像机设置到成为其死角的位置，特别是车辆的后方位置，显示来自该摄像机的影像，这样，开发了确保操作者的后方等的视野的显示装置，而且得到实用化。在这里，摄像机影像一般显示在设于驾驶室内的液晶显示器等显示装置，为此，在驾驶室中，必须将外部的影像显示用的显示装置与上述车辆状况信息显示用的显示装置都安装在操作者易于看到的位置。作业时操作者原则上将视野朝着前方，所以，需要将该2个显示装置都配置到驾驶座前方，这些显示装置成为障碍，限制了前方视野，而且存在操作者的注意力不集中的可能性。可是，上述车辆状况信息并不是在机械工作期间必须常时显示的，而异常信息则要求紧急性，如发生异常，则必须迅速显示。当然，在机械正常工作时，不显示异常信息。另一方面，关于操作者的视野的确保，机械的前方和侧方可由目视确保视野，成为死角的部分主要为后方和斜后方。需要确认该后方和斜后方的场合为旋转时和后退时，实施通常的挖掘作业时和使车辆前进时不一定需要利用摄像机的视野辅助。另外，为了进行施工机械的集中管理，设置管理中心，为了从该管理中心对各施工机械发出命令，提供各种信息，也可用通信装置连接各施工机械与管理中心间的相关设施之间。另外，为了将通过该通信装置将进行的必要的命令和传送信息准确地传递到使施工机械工作的操作者，最好仍在显示装置作为消息(message)进行显示。本专利技术就是鉴于以上的点而作出的，其目的在于极力地抑制在驾驶室内操作者的视野受到限制这一问题，使操作者在适当的时机确实地了解机械顺利而且高效地动作所需要的各种信息。为了达到上述目的，本专利技术提供一种施工机械的显示装置，所述施工机械具有发动机、由该发动机驱动的液压泵和由从该液压泵供给的压力油驱动的多个作动部，设置至少检测供给到上述发动机的燃料的余量、发动机冷却水温和工作油温的传感器，根据这些各传感器的信号检测工作状态的异常的异常检测装置，以及监视周边的摄像机；其特征在于在上述施工机械的驾驶室内设置可选择性地显示从上述各传感器的至少1个传感器输出的车辆状况信息、从上述异常检测装置输出的异常信息、和从上述摄像机输出的摄像机影像信息的监视器；在该监视器上连接有控制装置，该控制装置包含手动切换装置和自动切换装置；所述手动切换装置进行切换使得显示上述车辆状况信息和摄像机影像信息中的任意一个；所述自动切换装置至少在从上述异常检测装置输出异常信息时自动地进行切换使得显示异常信息。另外，近年来，随着通信网的发达，为了对施工机械从管理中心等相关设施传递作业计划等各种命令和信息等而在施工机械装载通信装置的设备也得到实用化。因此，最好是由该通信装置传递的信息即通信信息也能显示在监视器上。设置在驾驶室内的监视器在驾驶室内配置在操作者所坐的驾驶座的前方位置。安装在驾驶座的斜前方，最好是安装在立柱，使得不妨碍前方视野。在该监视器上至少显示3种信息，如包含通信信息，则显示4种信息。作为显示形式，有图标形式、消息形式、图案形式等，由摄像机获得的影像虽然不是必要的，但最好用动图像状态显示。如以上那样，可在监视器上显示的信息包含车辆状况信息、异常信息、摄像机影像信息、接收信息的至少4种信息。另外，在摄像机不仅设在后方位置而且设置在包含挖掘装置等的多个部位的场合，可通过手动切换装置选择这些摄像机影像信息中的任一个，也可以在监视器上进行2画面显示。由以上的4个种类构成的信息中的、操作者必须了解而且要求紧急性的信息为异常信息，当由异常检测装置检测出异常信息时，在监视器上自动地显示该异常信息。在这里，作为异常信息，有电池的充电电压在规定值以下的场合，发动机油的油压在规定值以下的场合，发动机冷却水或工作油温度在规定的温度以上的场合，以及设于发动机过滤器的进气侧的过滤器的网孔堵塞的场合等。预先设定有这些异常信息，将来自设于各部的传感器的输出信号取入到异常检测装置，比较来自传感器的输出值与设定值，从而进行异常检测。关于该异常信息，不仅包括作为必要的信息被初始设定、且不能改变的信息，而且作为可变的异常信息，可以做成能在使用者侧任意地追加设定或变更。另外，作为该异常信息的显示形式，可以是画面完全切换的，另外，也可以是按重叠的形式将消息重合地显示在原来的画面上。但是，异常信息必须突出地显示。另外，为了使操作者更确实地了解该异常状态，也可以使得发生警报声。异常信息仅在发生异常状态时显示，当未发生异常事态时，在监视器上显示其它信息。在其它信息中，关于车辆工作状况的车辆状况的信息在工作中常时取得。另一方面，摄像机影像在进行通常的挖掘作业时并不一定必须取得，另外，不需要使摄像机常时工作，例如用于获得后方视野的摄像机，特别是在车辆的后退和旋转时必要，所以，有时设定为只要不成为这些状况，就不进行摄像机的摄影。考虑到以上的事态，能够这样设定常时显示的信息，即在机械起动时显示车辆状况信息。另一方面，在发生异常状态时，立即在监视器上进行显示，所以，通常的车辆状况不一定必须常时监视。而后方视野的确认在进行通常的挖掘作业时不一定必要，但对于操作者，把握机械周边的状况从作业的安全性等观点出发极为重要。从这点考虑，也可以设置成常时在监视器显示照相影像，根据操作者的需要操作切换装置，显示车辆状况信息或接收信息。另外，在车辆状况信息(或车辆状况信息和接收信息)显示于监视器时，虽然本来需要确保后方视野，但也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工机械的显示装置，所述施工机械具有发动机、由该发动机驱动的液压泵和由从该液压泵供给的压力油驱动的多个作动部，设置至少检测供给到上述发动机的燃料的余量、发动机冷却水温和工作油温的传感器，根据这些各传感器的信号检测工作状态的异常的异常检测装置，以及监视周边的摄像机；其特征在于：在上述施工机械的驾驶室内设置可选择性地显示从上述各传感器的至少１个传感器输出的车辆状况信息、从上述异常检测装置输出的异常信息、和从上述摄像机输出的摄像机影像信息的监视器；在该监视器上连接有控制装置，该控制装置包含手动切换装置和自动切换装置；所述手动切换装置进行切换使得显示上述车辆状况信息和摄像机影像信息中的任意一个；所述自动切换装置至少在从上述异常检测装置输出异常信息时自动地进行切换使得显示异常信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：佐京刚，岛村忠利，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]