自行进的施工机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自行进的施工机械，它具有移动机构(1)，其具有轮子或链式行走机构(1A、1B)。按本实用新型专利技术的施工机械的特征在于，用来把驱动功率从驱动单元5(其具有至少一个内燃机5A)传递到工作单元4(其具有至少一个工作组件4A)的传动机构系统6不具有传统的操纵离合器(借助它可接通工作单元)，而是具有流体动力学的传动机构10，该传动机构具有驱动轴10A和从动轴10B。该施工机械具有控制装置16，它这样构成，即通过第一功率传输系I从驱动单元5传递到轮子或链式行走机构上的驱动功率这样来调节，即第二功率传输系(II)的流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差Δ＝n1-n2相当于预先设定的值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行进的施工机械，其具有移动机构，该移动机构具有轮子或链式行走机构。
技术介绍
在道路工程中应用了不同类型的自行进的施工机械。已知的道路铣刨机、道路再生机或路拌机都属于这种机械。借助已知的道路铣刨机，可铲除道路上部建筑物的现有道路层，并借助已知的再生机重新制造现有的道路覆层。已知的路拌机用来为道路工程提供路基。此外，自行进的施工机械已知为所谓的露天采煤机，其例如用来开采煤炭或岩石。上述自行进的施工机械具有旋转的铣刨或切割辊，借助它可去除材料。铣刨或切割辊的驱动需要相当高的发动机功率。如果铣刨或切割辊碰到尤其硬的材料，则驱动辊所需的功率如此之高，以致使驱动马达超负荷运转。除了驱动马达的超负荷运转之外，还存在的问题是，当铣刨或切割辊碰到尤其硬的材料时，驱动元件以及施工机械的结构都由于冲击应力而超负荷运转。这一问题尤其出现在露天采煤机上。在已知的自行进的施工机械中，驱动马达是内燃机，尤其是柴油发动机，它的电机特性通过表示特征的转矩-转速-特征曲线来描述。内燃机借助一定的转速来驱动，其中危险是，内燃机在超负荷运转时会停机。第一功率传输系用来把驱动功率从内燃机传递到轮子或链式行走机构上，第二功率传输系用来把驱动功率从内燃机传递到铣刨或切割辊上。这两个功率传输系分别具有传动机构系统。已知自行进的施工机械，其中功率传输系的传动机构系统为了把驱动功率传递到轮子上具有可调节的流体静力学的传动机构。为了避免内燃机的超负荷运转，为可调节的流体静力学的传动机构设置有用来调节极限负载的控制装置。EP 0497293A1描述了一种方法，用来调节施工机械的流体静力学的驱动装置的极限负载。该流体静力学的驱动装置包含由内燃机驱动的、输送容积可调节的液压泵，它通过相连的液压回路来驱动液压马达。当内燃机处于危险的超负荷运转时，液压泵的输送量会减少。根据内燃机的实际转速来进行调节，该实际转速借助电机从动轴上的转速传感器来测量。例如还从EP 0736708B1和EP 0558958B1已知一种调节设备，用于施工机械的流体静力学的驱动装置。
技术实现思路
本技术的目的是，改善自行进施工机械在高负载情况下的运转。该目的通过一种自行进的施工机械达到，其具有:移动机构，其具有轮子或链式行走机构；工作单元，其具有至少一个工作组件；驱动单元，其具有至少一个内燃机；第一功率传输系，其用来把所述驱动单元的驱动功率传递到轮子或链式行走机构上，其中，所述第一功率传输系构造得可调节待传递的功率；第二功率传输系，其用来把驱动单元的驱动功率传递到工作单元上，该工作单元具有传动机构系统；以及控制单元，其用来调节通过第一功率传输系传递的功率，其中，所述第二功率传输系的传动机构系统包含带驱动轴和从动轴的流体动力学的传动机构，其中，设置有装置，用来测量驱动轴的转速Ii1和从动轴的转速H2之间的差；以及所述控制装置这样构成，使得通过第一功率传输系传递的功率被这样调节，即，流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差△ = Il1-1l2相当于预先设定的值。按本技术的自行进施工机械的特征在于，用来把驱动功率从具有至少一个内燃机的驱动单元传递到具有至少一个工作组件的工作单元的传动机构系统不具有传统的操纵离合器，借助它可接通工作单元，而是具有流体动力学的传动机构，该传动机构具有驱动轴和从动轴。该流体动力学的传动机构的优点是，它在很大程度上是无磨损地工作，并且缓冲冲击和敲打。机动车和机车中的流体动力学的传动机构对专业人员来说通常是已知的。该流体动力学的传动机构与流体静力学的传动机构的区别在于，功率传递可在较高的流动速度和较低的压力下进行。基于液压力传递的原理下工作的涡轮机离合器的特征在于，在驱动轴和从动轴之间存在着转速差(转差率)。在假设转矩恒定的情况下，该转差率随着轴转速的增加而下降，并在假设转速恒定的情况下，该转差率随着转矩的增大而增大。在按本技术的施工机械中，该控制装置这样构成，使得通过第一功率传输系从驱动单元传递到轮子或链式行走机构上的驱动功率这样来调节，即第二功率传输系的流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差相当于预先设定的值。因此一方面确保，驱动单元的内燃机在极限负荷范围内不会超负荷运转，另一方面确保，自行进施工机械不会由于冲击应力而经历驱动元件以及施工机械的结构的超负荷运转。如果自行进施工 机械的铣刨辊或切割辊碰到特别硬的岩石，则施工机械的驱动功率或推进速度会降低，因此内燃机不会超负荷运转。在此，流体动力学的传动机构以恒定的转差率来运转。对于按本技术的施工机械来说不重要的是，如何进行调节传递到轮子或链式行走机构上的驱动功率。在优选的实施例中，第一功率传输系具有传动机构系统，它具有可调节的流体静力学的传动机构，该可调节的流体静力学的传动机构是这样调节的，即流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差(转差率)△ = H1-1l2相当于预先设定的值。在例如具有发电机和电动机的驱动装置中，驱动功率例如借助变频器来调节。本技术的优选实施例规定了一种装置，借助它可预先设定不同的运行状态，尤其是第一和第二运行状态。可手动地借助输入单元或自动地由操控单元来进行所述的预先设定。用来预先设定两个运行状态的装置是这样构成的，即该控制单元在第一运行状态中失效，并在第二运行状态中激活。因此，可接通和停止按本技术的调节动作。也可以仅当驱动单元面临超负荷运转的危险时，在功率传输系的流体动力学的传动机构中以一定的转差率来运行机器，以驱动工作单元。在控制装置失效的第一运行状态中，可进行传统的极限负荷调节。如果由于岩石更硬，施工机械的推进速度应该降低一定的程度，则可转换到控制装置激活的第二运行状态中。该转换可自动地进行，如果推进速度与预先设定的极限值进行比较。在低于极限值时，则由第一运行状态转换到第二运行状态。因此，可从极限负荷调节转换到局部负荷调节。对于按本技术的调节来说不重要的是，流体动力学的传动机构具有哪种构造方式。重要的只有，该传动机构具有转差率，该转差率与转速或转矩有关。即，可使用所有专业人员已知的流体动力学的传动机构。在本技术的尤其优选的实施例中，流体动力学的传动机构是涡轮机离合器。用来把驱动功率从驱动单元传递到轮子或链式行走机构上的功率传输系的传动机构系统优选具有至少一个液压泵，其具有可调节的输送容积，该液压泵通过液压管线与至少一个用来驱动轮子或链式行走机构的驱动装置相连。在此实施例中，液压泵的输送容积这样来调节，使得用来把驱动功率从驱动单元传递到工作单元上的流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差相当于预先设定的值。对于本技术来说不重要的是，用来驱动轮子或行走机构的驱动系的可调节的流体静力学的传动机构是如何构成的。重要的只有，该传动机构是可调节的，因此施工机械的驱动功率是可改变的。除了流体动力学的传动机构，用来把驱动功率从驱动单元传递到工作单元上的功率传输系的传动机构系统还具有其它传动机构。该功率传输系优选还具有牵引工具传动机构，它的驱动元件与流体动力学的传动机构的从动轴相连，并且它的从动元件与工作单元的工作组件相连。用来把驱动功率从驱动单元传递到轮子或链式行走机构上的功率传输系的传动机构系统可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行进的施工机械，具有移动机构(1)，其具有轮子或链式行走机构(1A、1B)；工作单元(4)，其具有至少一个工作组件(4A)；驱动单元(5)，其具有至少一个内燃机(5A)；第一功率传输系(I)，其用来把所述驱动单元(5)的驱动功率传递到轮子或链式行走机构(1A、1B)上，其中，所述第一功率传输系(I)构造得可调节待传递的功率；第二功率传输系(II)，其用来把驱动单元(5)的驱动功率传递到工作单元(4)上，该工作单元具有传动机构系统(10)；以及控制单元(16)，其用来调节通过第一功率传输系(I)传递的功率，其特征在于，所述第二功率传输系(II)的传动机构系统(7)包含带驱动轴(10A)和从动轴(10B)的流体动力学的传动机构(10)，其中，设置有装置(18、19)，用来测量驱动轴的转速n1和从动轴的转速n2之间的差；以及所述控制装置(16)这样构成，使得通过第一功率传输系(I)传递的功率被这样调节，即，流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差Δ＝n1?n2相当于预先设定的值。

【技术特征摘要】
2011.10.19 DE 102011116268.61.一种自行进的施工机械，具有 移动机构(I)，其具有轮子或链式行走机构(1A、1B)； 工作单元(4)，其具有至少一个工作组件(4A)； 驱动单元(5)，其具有至少一个内燃机(5A)； 第一功率传输系(I)，其用来把所述驱动单元(5)的驱动功率传递到轮子或链式行走机构(1A、1B)上，其中，所述第一功率传输系(I)构造得可调节待传递的功率； 第二功率传输系(II)，其用来把驱动单元(5)的驱动功率传递到工作单元(4)上，该工作单元具有传动机构系统(10);以及 控制单元(16)，其用来调节通过第一功率传输系(I)传递的功率， 其特征在于， 所述第二功率传输系(II)的传动机构系统(7)包含带驱动轴(IOA)和从动轴(IOB)的流体动力学的传动机构(10)，其中，设置有装置(18、19)，用来测量驱动轴的转速111和从动轴的转速n2之间的差；以及 所述控制装置(16)这样构成，使得通过第一功率传输系(I)传递的功率被这样调节，即，流体动力学的传动机构的驱动轴和从动轴之间的转速差△ =nl-n2相当于预先设定的值。2.根据权利要求1所述的自行进施工机械，其特征在于，第一功率传输系(I)具有传动机构系统(6)，该传动机构系统具有可...

【专利技术属性】
技术研发人员：温弗里德·冯·舍内贝克，萨夏·施维佩特，西鲁斯·巴里马尼，京特·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：实用新型
国别省市：