【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种引导施工机械沿地面标记行走及转向的装置,其特征在于:它包括底板(13)、行走转向轮(1)、行走电机(2)、行走转向轮支架(3)、感应摄像头(4)、固定法兰(5)、转向电机(8)、计算机及行走转向控制器(9)、联轴器(10)、转向电机固定架(12),底板(13)连接在车体前端,固定法兰(5)连接固定在底板(13)平面上,行走转向轮支架(3)的上部是竖直的转动轴,转动轴的下端连接倒U形支架,行走转向轮(1)安装在倒U形支架的两侧板面中,行走电机(2)固定在行走转向轮支架(3)上,行走电机(2)与行走转向轮(1)相连接,行走转向轮支架(3)上部的转动轴穿过固定法兰(5)与联轴器(10)的一端相连接,联轴器(10)的另一端与转向电机(8)相连接,转向电机(8)固定在转向电机固定架(12)上,转向电机固定架(12)、感应摄像头(4)、计算机及行走转向控制器(9)固定在底板(13)上,感应摄像头(4)与计算机及行走转向控制器(9)相连接,计算机及行走转向控制器(9)分别与转向电机(8)、行走电机(2)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张军,兴百桥,张栩俊,席明日,成晓宁,
申请(专利权)人:石家庄辰启科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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