【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种小麦实时收割?转运?干燥?维护多机器人系统,其特征在于,包括:监控中心(1)和自治机器人(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9);所述系统的组织结构为分层式结构,监控中心(1)居于上层,作为主控单元,自治机器人居于下层,各机器人之间关系平等,均能够通过无线网络相互进行信息交流,又分别与主控单元之间有信息流的交换;所述监控中心(1)包括监控系统、通信基站和北斗卫星导航地面段,为整个系统的主控单元,通过无线网络与各个自治机器人之间进行信息交流,并从整体上控制整个系统的运行;监控系统配有监控界面,通过分析各自治机器人传来的环境信息和工况信息,实时对机器人进行工作路径规划和任务调度;通信基站负责整个系统的通信工作,整个系统组建为一个无线局域网;北斗卫星导航地面段由主控站、注入站、监测站组成;所述自治机器人包括小麦联合收割机器人(2)(3)(4)、小麦转运机器人(5)(6)(7)、保养维护机器人(8)和小麦干燥机器人(9),各自治机器人上均配有北斗导航终端,监控中心可以实时获知各机器人的位置信息;各自治机器人上均配有双目立体视觉传感器、温湿度感应传感器、激光扫描传感器、车用传感器和噪 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杨福增,王元杰,周渝,王涛,刘志杰,赵友亮,聂艳明,蒲应俊,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:发明
国别省市:
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