The utility model relates to a tire crane walking optimization system, with frequency converter and motor PLC controller, PLC controller module is compiled with the walk rectification hanging tire, walking correction module in the input calculated by the optimization algorithm in tire crane walking trajectory data fixed yard. The tire crane walking optimization system input calculated by the optimization algorithm track data of tire crane walking in fixed yard, the walk rectification system is optimized, thus effectively guarantee the linearity and consistency of tyre crane legs when walking.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮胎吊的行走优化系统。
技术介绍
目前，轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统往往会出现偏差，纠 偏效率降低，导致轮胎吊两腿行走的直线性与一致性产生偏差，产生不良 的影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种轮胎吊的行走优化系统， 以解决目前轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统易出现偏差，纠偏效 率较低的问题。本技术采用的技术方案是 一种轮胎吊的行走优化系统，具有工 控机、PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏 模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定 堆场行走的轨迹数据。本技术的有益效果是该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化 算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了 优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术的结构示意图。图中1.工控机2. PLC控制器3.变频器4.电机具体实施方式轮胎吊的行走优化系统，如图1所示，具有工控机l、 PLC控制器2、 变频器3及电机4， PLC控制器2中编设有轮胎吊...
【技术保护点】
一种轮胎吊的行走优化系统，具有工控机（１）、ＰＬＣ控制器（２）、变频器（３）及电机（４），ＰＬＣ控制器（２）中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，其特征在于：所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：季彬，张盘生，
申请(专利权)人：常州基腾电气有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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