轮胎吊的行走纠偏优化系统技术方案

本发明专利技术涉及一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有ＰＬＣ控制器、变频器及电机，ＰＬＣ控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮胎吊的行走纠偏优化系统。
技术介绍
目前的轮胎吊在不良地况作业时其行走纠偏系统往往会出现偏差，纠 偏效率降低，导致轮胎吊两腿行走的直线性与一致性产生偏差，产生不良 的影响。
技术实现思路
本专利技术公开了 一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，以解决目前轮胎吊在 不良地况作业时其行走纠偏系统易出现偏差，纠偏效率较低的问题。本专利技术采用的技术方案是 一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有 工控机、PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠 偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固 定堆场行走的轨迹数据。本专利技术的有益效果是该轮胎吊的行走纠偏优化系统中录入了通过优 化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到 了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图l是本专利技术的结构示意图。图中1.工控机2. PLC控制器3.变频器4.电机 具体实施例方式如图l所示， 一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有工控机l、 PLC 控制器2、变频器3及电机4， PLC控制器2中编设有轮胎吊的行走纠偏模 块，行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走 的轨迹数据。该轮胎吊的行走纠偏优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在 固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，可以有效保证轮 胎吊双腿走行时的直线性与一致性。该纠偏优化系统还包括有计算机远程控制系统，计算机远程控制系统 将轮胎吊行走轨迹数据反馈到中控室的数据库里，从而可以了解整个作业 堆场的路面状况。轮胎吊在作业时，将当前地面轨迹信息录入其纠偏优化系统后，纠偏 优化系统就能通过调节变频器从而调节轮胎吊两腿电机的运转速度，保证 两腿同步平稳前进。权利要求1. 一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有工控机(1)、PLC控制器(2)、变频器(3)及电机(4)，PLC控制器(2)中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，其特征在于所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。全文摘要本专利技术涉及一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有PLC控制器、变频器及电机，PLC控制器中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。该轮胎吊的行走优化系统录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据，其行走纠偏系统得到了优化，因而有效保证了轮胎吊双腿走行时的直线性与一致性。文档编号B66C17/00GK101417772SQ20081023547公开日2009年4月29日 申请日期2008年11月24日 优先权日2008年11月24日专利技术者彬 季, 张盘生 申请人:常州基腾电气有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎吊的行走纠偏优化系统，包括有工控机（１）、ＰＬＣ控制器（２）、变频器（３）及电机（４），ＰＬＣ控制器（２）中编设有轮胎吊的行走纠偏模块，其特征在于：所述的行走纠偏模块中录入了通过优化算法计算后的轮胎吊在固定堆场行走的轨迹数据。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：季彬，张盘生，
申请(专利权)人：常州基腾电气有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]