一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法技术方案

技术编号:14971547 阅读:41 留言:0更新日期:2017-04-03 00:02
本发明专利技术公开了一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法,包括:数个摄像机连接有第一光电转换器,无线移动站设于轮胎吊电气房的一侧,且输入端通过第一光电转换器与各摄像机相连,无线基站设于灯塔上,通过无线接收无线移动站发出的监测信号,无线基站的输出端通过光纤依次连接有第二光电转换器、第三光电转换器、交换机,远程中控室,与交换机相连,包括数个显示屏幕、中控处理器、远程操作台,中控处理器接收监测信号并控制显示屏幕进行相应监测点实时视频图像的呈现或切屏,并根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程操作。通过本发明专利技术从原来的一人对一台轮胎吊模式改变为一人对多台轮胎吊模式,也进一步提高轮胎吊设备的利用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉港口作业机械设备的监控,更具体地说,涉及一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法
技术介绍
随着多媒体技术和计算机网络技术的飞速发展,全新的多媒体数字视频监控技术的应用已经在很多领域,包括工业级、家用级广泛使用。目前国内外的有线视频监控系统已经达到较为成熟的阶段,而基于视频信号以及无线传输信道的复杂性,无线视频监控都还处于研究发展阶段,一般投入稳定性以及实时性要求不太高的领域,而较少应用于码头起重机作业要求高实时性,特别是在中控室远程操作的领域目前是没有的。由于轮胎吊是移动式机械,其现场作业可变的流动性决定了使用光缆进行远程通信的不便性,也决定用无线网络的必要性。当前无线技术在集装箱码头轮胎吊的应用大多仅局限于前场手持机,很少用于轮胎吊的远程控制。所以基于无线网络视频传输系统自身的复杂性,其主要技术难点在于视频延时性的控制,具体表现为中控室的远程操作台视频监控画面相对于轮胎吊现场实际操作的延时,其技术方案围绕复杂的无线网络传输控制以及视频采集、传输过程来进行开展,决定了基于无线网络的远程视频监控系统应用于轮胎吊中,并且确保轮胎吊高效运作的高难度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足,本专利技术的目的是提供一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统及其方法,通过本专利技术实现了对轮胎吊的实时监控,拓展了无线视频监控系统的应用领域,同时通过无线信道优化、视频压缩比调整以及扩展UDP通讯协议的应用,进一步提高了视频传输的实时性以及同步性,并可以将其推广至其他项目中实施。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统,包括:摄像机,设置于轮胎吊的小车方向、大车方向、吊具锁销、集卡车道方向、轮胎吊整体及周围工作环境,用以对上述位置实施监控,摄像机的输出端连接有第一光电转换器;无线移动站,设于轮胎吊电气房的一侧,无线移动站的天线朝向无线基站方向,且输入端通过第一光电转换器与各摄像机相连;无线基站,设于灯塔上,无线基站的天线朝向轮胎吊方向,通过无线接收无线移动站发出的监测信号,无线基站的输出端通过光纤依次连接有第二光电转换器、第三光电转换器、交换机;远程中控室,与交换机相连,包括数个显示屏幕、中控处理器、远程操作台,中控处理器接收监测信号并控制显示屏幕进行相应监测点实时视频图像的呈现或切屏,并根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程操作。所述的轮胎吊电气房中还设有第一交换机,摄像机连接第一光电转换器,通过光纤连接轮胎吊电气房中的第一交换机,再连接无线移动站。所述的摄像机为可调节角度的IP网络摄像机。所述的无线接收采用4.9GHz-6GHz的宽频段。所述的摄像机至远程中控室之间的视频传输使用扩展的UDP协议进行传输。所述的中控处理器包括视频编码处理模块和视频存储模块。所述的频编码处理模块基于H.264/AVC编码方式。所述的视频存储模块采用流媒体管理软件进行视频信号的管理。一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控方法,包括以下步骤:A.将摄像机设置于轮胎吊的小车方向、大车方向、吊具锁销、集卡车道方向、轮胎吊整体及周围工作环境,对这些位置实施监控,并将摄像机与第一光电转换器相连;B.将无线移动站安装在轮胎吊电气房的一侧,轮胎吊电气房内再安装第一交换机,把无线移动站与第一交换机相连,第一交换机又与第一光电转换器相连;C.将无线基站设置在灯塔上,用来接收无线移动站发出的无线信号,并再将信号输送至远程中控室;D.远程中控室的中控处理器对接收到的信号进行处理,并将处理好的实时视频图像显示在显示屏幕上,且根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程操作。所述的步骤A中摄像机需准确调节好摄像角度,使其满足司机操作轮胎吊的视角要求。所述的步骤B中无线移动站的天线需朝向无线基站的方向。所述的步骤C中无线基站的天线需朝向轮胎吊的方向。所述的步骤C中无线基站与远程中控室之间依次还设有第二光电转换器、第三光电转换器和交换机。所述的步骤D中显示屏幕具有三台,其中左右两台显示屏幕分别进行视频图像的呈现或切屏,中间一台的显示屏幕呈现轮胎吊的实时状态。所述的右边的显示屏幕所显示的吊具锁销视频是固定的,以便于远程操作司机进行最后抓箱、放箱动作。所述的步骤C中的无线信号采用了抗衰弱技术,抗衰落技术包括分集、扩频/调频、均衡、交织和纠错编码。所述的步骤C中的无线信号的传输控制的容错机制包括ARQ机制、基于交织技术的优化打包机制和基于优先级的数据包调度机制。在上述技术方案中,本专利技术具有的有益效果为,从经济层面上说,通过本专利技术从原来的一人对一台轮胎吊模式改变为一人对多台轮胎吊模式,也进一步提高轮胎吊设备的利用率,减少人力成本投入,提升整体码头的业务水平,进而为码头创造更大的经济效益;从安全保障层面上说,将轮胎吊司机的作业空间从司机室版主中控室,大大提高了司机操作轮胎吊的舒适度以及操作的安全性,同时能降低维修人员的工作强度;从技术层面上说,主要体现将复杂的无线网络技术、视频传输技术相结合,实现了对轮胎吊的实时监控,拓展了无线视频监控系统的应用领域,在轮胎吊实时操作中的应用也弥补了国内这领域的空白,同时通过无线信道优化、视频压缩比调整以及扩展UDP通讯协议的应用,进一步提高了视频传输的实时性以及同步性,并可以将其推广至其他项目中实施。另外,经过测试后,已经将单向链路的网络延时限制在280ms左右,能满足轮胎吊远程实时操作的要求。附图说明图1是本专利技术的系统原理示意图;图2是本专利技术的方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请结合图1所示,本专利技术的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统,包括:摄像机1,设置于轮胎吊10的小车方向、大车方向、吊具锁销、集卡车道方向、轮胎吊10整体及周围工作环境,用以对上述位置实施监控,摄像机1采用可调节角度的IP网络摄像机,准确调节各个摄像机1的角度,摄像机1的输出端连接有第一光电转换器2;无线移动站4,设于轮胎吊10电气房的一侧,轮胎吊10电气房中还设有第一交换机3,无线移动站4的天线朝向无线基站5方向,且输入端与第一交换机3相连,第一交换机3通过第一光电转换器2与各摄像机1相连;无线基站5,设于灯塔上,无线基站5的天线朝向轮胎吊10方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统,其特征在于,包括:摄像机,设置于轮胎吊的小车方向、大车方向、吊具锁销、集卡车道方向、轮胎吊整体及周围工作环境,用以对上述位置实施监控,摄像机的输出端连接有第一光电转换器;无线移动站,设于轮胎吊电气房的一侧,无线移动站的天线朝向无线基站方向,且输入端通过第一光电转换器与各摄像机相连;无线基站,设于灯塔上,无线基站的天线朝向轮胎吊方向,通过无线接收无线移动站发出的监测信号,无线基站的输出端通过光纤依次连接有第二光电转换器、第三光电转换器、交换机;远程中控室,与交换机相连,包括数个显示屏幕、中控处理器、远程操作台,中控处理器接收监测信号并控制显示屏幕进行相应监测点实时视频图像的呈现或切屏,并根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系统,其特征在于,
包括:
摄像机,设置于轮胎吊的小车方向、大车方向、吊具锁销、集卡车道
方向、轮胎吊整体及周围工作环境,用以对上述位置实施监控,摄像机的
输出端连接有第一光电转换器;
无线移动站,设于轮胎吊电气房的一侧,无线移动站的天线朝向无线
基站方向,且输入端通过第一光电转换器与各摄像机相连;
无线基站,设于灯塔上,无线基站的天线朝向轮胎吊方向,通过无线
接收无线移动站发出的监测信号,无线基站的输出端通过光纤依次连接有
第二光电转换器、第三光电转换器、交换机;
远程中控室,与交换机相连,包括数个显示屏幕、中控处理器、远程
操作台,中控处理器接收监测信号并控制显示屏幕进行相应监测点实时视
频图像的呈现或切屏,并根据实时视频图像通过远程操作台进行相应远程
操作。
2.如权利要求1所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系
统,其特征在于,所述的轮胎吊电气房中还设有第一交换机,摄像机连接
第一光电转换器,通过光纤连接轮胎吊电气房中的第一交换机,再连接无
线移动站。
3.如权利要求1所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系
统,其特征在于,所述的摄像机为可调节角度的IP网络摄像机。
4.如权利要求1所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系
统,其特征在于,所述的无线接收采用4.9GHz-6GHz的宽频段。
5.如权利要求1所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系

\t统,其特征在于,所述的摄像机至远程中控室之间的视频传输使用扩展的
UDP协议进行传输。
6.如权利要求1所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系
统,其特征在于,所述的中控处理器包括视频编码处理模块和视频存储模
块。
7.如权利要求5所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系
统,其特征在于,所述的频编码处理模块基于H.264/AVC编码方式。
8.如权利要求5所述的一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控系
统,其特征在于,所述的视频存储模块采用流媒体管理软件进行视频信号
的管理。
9.一种基于无线网络的轮胎吊远程视频监控方法,其特征在于,包括
以下步骤:
A.将摄像机设置于轮胎吊的小车方向、大车方向、吊具锁销、...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨仁民李铭姜文巍曹仪明余丹炯樊岳标
申请(专利权)人:上海振华重工电气有限公司上海振华重工集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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